CN220299700U - 一种用于钳体加工的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种用于钳体加工的自动上料装置，包括钳体输送机构在直线振动送料器的作用下将被加工的钳体运送到指定位置。再通过由电机驱动的凸轮摆臂机构将吸盘与气缸组件摆动到被加工钳体的正上方。气缸工作将吸盘往下推，直至与被加工的钳体贴合，吸盘将被加工的钳体吸附住，气缸再次工作，将吸盘连同被吸附住的钳体一起往上拉。再通过凸轮摆臂机构将钳体摆动运送到加工工位的正上方。吸盘放掉钳体，钳体依靠自身重力翻转掉落至指定工位上。完成钳体的自动上料。实用新型可以实现钳体的自动送料。相比于传统的手工放料，可以实现生产的自动化；同时一定程度上节约了生产过程中的人力资源，提高了生产效率。

Description

一种用于钳体加工的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于钳子加工领域，具体为一种用于钳体加工的自动上料装置。

背景技术

钳子是一种使用场合非常广泛的五金工具，用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子由两个钳体组成,钳体通常包括手柄和钳头两个部分，钳头正反面功能区一般包含以下四个要素:内刃口、外刃口、夹持口、磨盘。如图1-图2所示,钳子80由左右中心对称的两个钳体7组成,其分别包括钳头81、钳柄82；在钳头81上,分别设置有用于剪切的外刃口802、内刃口803和夹持口804,以及用于装配的磨盘801。钳子一般用碳素结构钢制造,先锻压轧制成钳胚形状,然后经过磨铣、抛光等金属切削加工,最后进行热处理。

在现有的钳头加工技术中,在制造钳子时,钳头上的这四个要素是分别由两道工序分八个加工工位完成的,左钳体做四次装夹、四个加工工位；右钳体做四次装夹、四个加工工位；而且现有的技术多为人工装夹,人工运输至下一个加工装置,导致生产效率低下,劳动强度大。

对于成熟的五金工具,售价比较低,如何提高加工工艺,提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标,而在加工中如何实现自动送料,如何提高加工效率是高效生产的必要保障。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种用于钳体加工的自动上料装置，实现钳体的自动化送料，大大提高加工效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于钳体加工的自动上料装置，包括钳体输送机构，钳体输送机构一侧安装有凸轮摆臂机构，凸轮摆臂机构连接有吸盘与气缸组件；所述凸轮摆臂机构包括旋转动力结构，旋转动力结构传动连接有凸轮，凸轮上形成有闭合曲槽；所述凸轮外套设有摆臂筒，摆臂筒上形成有倾斜导槽，摆臂筒连接有摆臂；所述倾斜导槽上滑动连接有滑钉且滑钉伸入到闭合曲槽内；摆臂筒连接有摆臂。

进一步的改进，所述旋转动力结构包括电动机，电动机连接有小齿轮，小齿轮啮合有大齿轮，大齿轮与凸轮固定。

进一步的改进，所述钳体输送机构包括直线振动送料器，直线振动送料器连接有放置板，放置板两侧固定有挡板。

进一步的改进，所述吸盘与气缸组件包括与摆臂相连的连接杆，连接杆通过气缸支架连接有气缸，气缸连接于吸盘支架，吸盘支架两端均连接有吸盘。

进一步的改进，所述摆臂筒旋转安装在外支座和上盖之间。

进一步的改进，所述滑钉固定连接有滑块；上盖内形成有与滑钉配合的直线滑槽。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型可以实现钳体的自动送料。相比于传统的手工放料，可以实现生产的自动化；同时一定程度上节约了生产过程中的人力资源，提高了生产效率。本装置能更准确高效的将钳体运送到指定位置。吸盘与气缸组件中气缸的伸缩，吸盘的吸附与放开都是由程序驱动控制的，具有更高的精准度和更合适的力度，避免送料过程中对钳体的损伤。

本实用新型的其他有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为代加工钳子体分解结构示意图

图2为图1中左半边钳子体主视结构示意图

图3为本实用新型的整体结构示意图

图4为钳体输送机构的结构示意图

图5为吸盘与气缸组件的结构示意图

图6为凸轮摆臂机构的结构示意图

图7为凸轮摆臂机构内部结构示意图

图8为凸轮摆臂机构装配图

【附图标记说明】

1-钳体输送机构；2-吸盘与气缸组件；3-凸轮摆臂机构；101-直线振动送料器；102-挡板；103-放置板；201-连接杆；202-气缸支架；203-气缸；204-吸盘支架；205-吸盘；301-电动机；302-小齿轮；303-大齿轮；304-凸轮；305-摆臂筒；306-滑块；307-滑钉；308-支座；309-上盖；310-闭合曲槽；311-倾斜导槽；312-摆臂；80-钳子；7-钳体；81-钳头；82-钳柄；801-磨盘；802-外刃口；803-内刃口；804-夹持口。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

本实用新型的实施例1提供了一种用于钳体加工的自动上料装置，包括用于自动输送未加工钳体的钳体输送机构1，钳体输送机构1装有一个直线振动送料器101，将未加工钳体放置在上方的放置板103，以及为了防止钳体在振动过程中乱动的挡板102；用于抓取未加工钳体的机构2，类似于机械手的方式，利用的是吸盘205与气缸203来抓取钳体；用于摆动运输的机构3，机构通过电机301驱动，用于将未加工钳体7从一个固定位置摆动运送到加工工位的上方。

在本实施例中，用于抓取未加工钳体7的吸盘与气缸组件2由气缸203，气缸支架202，吸盘支架204和两个吸盘205组成，两个吸盘205安装在吸盘支架204上，吸盘支架204固定安装于气缸活塞杆上，可随着气缸活塞杆上下移动，从而带动两个吸盘205的上下移动。吸盘205为电动吸盘以便于控制。

在本实施例中，用于摆动运输的凸轮摆臂机构由1个驱动电机301，1个小传动齿轮302，1个大传动齿轮303，1个凸轮304，1个摆臂筒305，1个滑块306，1个滑钉307，1个支座308和1个上盖309所组成。驱动电机301输出动力，通过小传动齿轮302传动到大齿轮303，大齿轮303与凸轮304相互配合，使得凸轮304能够和大齿轮303一起转动。摆臂筒305通过滑块306和滑钉307与凸轮304相互配合，将凸轮304的连续旋转运动转换为摆臂筒305的间歇往复摆动运动。

具体的即凸轮304旋转通过闭合曲槽带动滑钉307旋转，滑钉307由于在直线导槽内，因此直接只能左右移动，如滑钉307会在倾斜导槽311中向左移动，进而带动摆臂筒305和摆臂312转动而滑钉307达到闭合曲槽的最左端，闭合曲槽会带动滑钉307向右运动，此时摆臂筒305和摆臂312在滑钉307的带动下会反向转动，从而实现往复摆动。在本实施例中，吸盘与气缸组件2中的气缸支架202通过一根连杆201与凸轮摆臂机构3中的摆臂筒摆臂305相连，在凸轮摆臂机构3摆动的过程中，气缸支架202始终保持与水平面平行。连杆201与摆臂(312)或气缸支架202旋转连接，从而保持摆臂(312)摆臂摆动时可以受重力影响一直保持竖直朝向地面状态。

在本实施例中，凸轮摆臂机构3中要求凸轮304不停的旋转，设计时使用一减速电机通过齿轮传动的方式实现这一目的。

上述用于钳体加工的自动上料装置的使用方法，具体包括如下步骤：

步骤一、钳体输送机构通过直线振动送料器将未加工的钳体输送至指定位置。

步骤二、凸轮摆臂机构在电机驱动下将吸盘与气缸组件摆动运送至未加工钳体的正上方。

步骤三、吸盘与气缸组件中的气缸工作，将吸盘推送至未加工钳体的表面。

步骤四、吸盘与气缸组件中的吸盘工作，将未加工钳体吸附。

步骤五、吸盘与气缸组件中的气缸再次工作，将吸盘连同被吸附住的钳体一起往上拉。

步骤六、再通过凸轮摆臂机构将钳体摆动运送到加工工位的正上方。吸盘放掉钳体，钳体依靠自身重力翻转掉落至指定工位上。完成钳体的自动上料。

采用本实施例提供的钳体自动送料方法。相比于传统的手工放料，可以实现生产的自动化；同时一定程度上节约了生产过程中的人力资源，提高了生产效率。本装置能更准确高效的将钳体运送到指定位置。吸盘与气缸组件中气缸的伸缩，吸盘的吸附与放开都是由程序驱动控制的，具有更高的精准度和更合适的力度，避免送料过程中对钳体的损伤。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于钳体加工的自动上料装置，其特征在于，包括钳体输送机构(1)，钳体输送机构(1)一侧安装有凸轮摆臂机构(3)，凸轮摆臂机构(3)连接有吸盘与气缸组件(2)；所述凸轮摆臂机构(3)包括旋转动力结构，旋转动力结构传动连接有凸轮(304)，凸轮(304)上形成有闭合曲槽(310)；所述凸轮(304)外套设有摆臂筒(305)，摆臂筒(305)上形成有倾斜导槽(311)，摆臂筒(305)连接有摆臂(312)；所述倾斜导槽(311)上滑动连接有滑钉(307)且滑钉(307)伸入到闭合曲槽(310)内；摆臂筒(305)连接有摆臂(312)。

2.如权利要求1所述的用于钳体加工的自动上料装置，其特征在于，所述旋转动力结构包括电动机(301)，电动机(301)连接有小齿轮(302)，小齿轮(302)啮合有大齿轮(303)，大齿轮(303)与凸轮(304)固定。

3.如权利要求1所述的用于钳体加工的自动上料装置，其特征在于，所述钳体输送机构(1)包括直线振动送料器(101)，直线振动送料器(101)连接有放置板(103)，放置板(103)两侧固定有挡板(102)。

4.如权利要求1所述的用于钳体加工的自动上料装置，其特征在于，所述吸盘与气缸组件(2)包括与摆臂(312)相连的连接杆(201)，连接杆(201)通过气缸支架(202)连接有气缸(203)，气缸(203)连接于吸盘支架(204)，吸盘支架(204)两端均连接有吸盘(205)。

5.如权利要求1所述的用于钳体加工的自动上料装置，其特征在于，所述摆臂筒(305)旋转安装在外支座(308)和上盖(309)之间，上盖(309)内形成有与滑钉(307)配合的直线滑槽。

6.如权利要求5所述的用于钳体加工的自动上料装置，其特征在于，所述滑钉(307)固定连接有滑块(306)；滑块(306)处于直线滑槽内。