CN219746982U - 一种钻孔攻丝一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钻孔攻丝一体机，属于机械技术领域。它解决了现有钻孔攻丝一体机采用转盘转动实现工位转移等技术问题。本钻孔攻丝一体机包括机架，机架上设有若干固定夹具，若干固定夹具沿直线排列，机架上位于固定夹具的侧部均设有钻孔机或者攻丝机，机架上位于固定夹具的上方设有移动架，移动架上设有若干工件夹手，移动架能带着若干工件夹手来回移动，位于最前方的工件夹手能将进料端上的工件移送至位于最前方的固定夹具上，位于最后方的工件夹手能将最后方的固定夹具上的工件移送至下料端，位于中间的工件夹手能将位于前一个的固定夹具上的工件移送至后一个固定夹具上。本实用新型具有能提高工件钻孔攻丝的生产效率的优点。

Description

一种钻孔攻丝一体机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种钻孔攻丝一体机。

背景技术

钻孔攻丝机是用于工件上钻孔攻丝用的，一般工件通过铸造成型，铸造完成后的工件上会开有孔，但是加工精度较低，因此需要重新钻孔后再攻丝，例如泄压阀阀体、多通接头等工件，由于工件上多个方位上均需要开孔和攻丝，目前常规的方式是在普通的钻孔机床和攻丝机床上操作，先在钻孔机床上钻孔后再到攻丝机床上攻丝，需要人工调整且效率较低。

为了解决上述问题，目前采用钻孔攻丝一体机来实现，例如中国专利文献公开的钻孔攻丝装置以及G字夹钻孔攻丝系统【申请号201720790053.7】，该钻孔攻丝装置包括：旋转平台、工作台、钻孔机构和攻丝机构；工作台上设置有空位，空位的外周对应设置有至少一个钻孔机构和至少一个攻丝机构，旋转平台可转动地设置于所述空位内，所述旋转平台沿其周向设置有若干个机械爪工装，这样可以构成多个工位，从而实现将产品的各加工工艺依次分布排列于相应工位，旋转平台旋转停顿的各个点，即为各工位工艺流程逐次加工点。目前普遍采用旋转平台来实现工件钻孔攻丝时的工位转移，旋转平台的方式虽然能实现工件钻孔攻丝的转移，但是旋转平台的内侧无法安装钻孔机或者攻丝机，只能对工件外侧加工，效率较低，同时也导致一个工位只能加工一个位置，当加工的加工位较多时旋转平台所需要的直径较大，占用空间较大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻孔攻丝一体机，本实用新型解决的技术问题是提高钻孔攻丝的生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钻孔攻丝一体机，包括机架，所述机架的一端为进料端，机架的另一端为下料端，所述机架上设有若干固定夹具，其特征在于，若干所述固定夹具沿直线排列并位于进料端和下料端之间，所述机架上位于固定夹具的侧部均设有钻孔机或者攻丝机，所述机架上位于固定夹具的上方设有移动架，所述移动架上设有若干工件夹手，若干所述工件夹手呈直线排列，所述移动架能带着若干工件夹手来回移动，位于最前方的工件夹手能将进料端上的工件移送至位于最前方的固定夹具上，位于最后方的工件夹手能将最后方的固定夹具上的工件移送至下料端，位于中间的工件夹手能将位于前一个的固定夹具上的工件移送至后一个固定夹具上。

移动架带动其上的若干个工件夹手来回移动，使用时移动架先向进料端一侧移动，移动到位后最前方的工件夹手位于进料端的上方，最后方的工件夹手位于最后方的固定夹具的上方，其它工件夹手分别位于固定夹具的上方，钻孔机或者攻丝机完成动作后固定夹具放开工件，位于最前方的工件夹手抓取进料端上的工件，其它工件夹手抓取对应固定夹具上的工件，完成后移动架向后下料端一侧移动，移动到位后最后方的工件夹手位于下料端上方，最前方的工件夹手位于第一个固定夹具的上方，最后方的工件夹手将加工完成的工件放置到下料端，其它工件夹手将待加工的工件放置到对应的固定夹具上，移动架如此往复移动实现工件依次通过每一个固定夹具，完成工件钻孔攻丝的流水线生产；通过直线输送的方式转移工件的加工工位，每一个固定夹具的一侧或者两侧都对应设有攻丝机或者钻孔机，能实现工件在一个工位上能同时对两个位置进行钻孔或攻丝，能提高工件钻孔攻丝的生产效率，固定夹具直线排列能应对工序较多的工件，使得平台的扩展性适配性极高，同时占用空间也较小。

在上述的钻孔攻丝一体机中，所述工件夹手包括升降气缸和手指气缸，所述升降气缸的缸体与移动架固定，所述升降气缸竖直朝下设置，所述手指气缸的缸体与升降气缸的伸缩杆连接，所述手指气缸的夹爪上固定有工件夹具。通过升降气缸能实现手指气缸的上下移动，能在夹取或者放置工件时上下移动来实现，工件夹具根据不同工件适配，通过手指气缸的夹爪来实现工件夹具夹取或者放开工件。

在上述的钻孔攻丝一体机中，位于中间的工件夹手中其中一个或多个工件夹手为旋转工件夹手，所述旋转工件夹手还包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体与升降气缸的伸缩杆固定连接，所述手指气缸的缸体与旋转气缸的转盘固定连接。通过旋转气缸的转盘带动手指气缸转动，从而能旋转工件，在需要调整工件角度时通过旋转工件夹手抓住位于前一个固定夹具上的工件，旋转工件后旋转工件夹手将旋转位置后的工件放置到后一个固定夹具上，实现工件上加工位置的调整；旋转工件夹手的设置位置根据加工工序确定。

在上述的钻孔攻丝一体机中，所述移动架包括呈长条形的移动板和固定在移动板上的若干固定支架，所述机架上设有固定架，所述移动板通过导轨滑动连接在固定架上，所述工件夹手固定在对应的固定支架上，所述固定架设有能驱动移动板来回移动的驱动机构。

在上述的钻孔攻丝一体机中，所述驱动机构包括驱动电机和丝杆，所述丝杆转动连接在固定架上，所述驱动电机固定在固定架上并与丝杆的一端固定连接，所述移动板上固定有连接座，所述丝杆穿过连接座并与连接座螺纹连接。丝杆转动带动连接座移动，实现驱动移动板来回移动。

作为另一种情况，在上述的钻孔攻丝一体机中，所述驱动结构包括驱动气缸，所述移动板上固定有连接座，所述驱动气缸固定在固定架上并与移动板平行，所述驱动气缸的伸缩杆与连接座固定连接。驱动气缸的气缸杆的伸缩实现驱动移动板来回移动。

在上述的钻孔攻丝一体机中，所述固定夹具包括固定座、与工件适配的夹具工装和压紧件，所述固定座固定在机架上，所述夹具工装安装在固定座的上端，所述压紧件能相对固定座上下摆动，所述固定座的下侧设有与压紧件下端连接并能带着压紧件摆动的摆动气缸，所述压紧件的上端设有弯折的压紧部。工件放置在夹具工装上定位，通过压紧件的压紧部压紧在夹具工装上固定，以实现钻孔或攻丝时工件的固定；压紧件通过摆动气缸实现摆动，能实现压紧部打开或者压紧工件。

与现有技术相比，本钻孔攻丝一体机通过直线输送的方式转移工件的加工工位，具有提高工件钻孔攻丝的生产效率同时占用空间也较小的优点。

附图说明

图1是本钻孔攻丝一体机的立体结构示意图。

图2是本钻孔攻丝一体机的俯视结构示意图。

图3是本钻孔攻丝一体机另一视角的立体结构示意图。

图4是工件夹手的立体结构示意图。

图5是旋转工件夹手的立体结构示意图。

图6是固定夹具的立体结构示意图。

图7是固定夹具另一视角的立体结构示意图。

图中，1、机架；11、进料端；12、进料传送带；13、下料端；14、固定架；2、固定夹具；21、固定座；22、夹具工装；23、摆动气缸；24、压紧件；25、压紧部；26、转动连接件；3、移动架；31、移动板；32、导轨；33、固定支架；34、驱动电机；35、丝杆；36、连接座；4、工件夹手；41、升降气缸；42、手指气缸；43、工件夹具；44、旋转工件夹手；45、旋转气缸；5、钻孔机；6、攻丝机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图3所示，钻孔攻丝一体机包括机架1，机架1的一端为进料端11，机架1的另一端为下料端13，机架1的进料端11处设有进料传送带12，工件由进料传送带12依次输送，机架1的下料端13处设有回收箱，进料传送带12能将工件依次输送至机架1的进料端11，回收箱能将加工完成的工件统一回收。

机架1上设有若干固定夹具2，若干固定夹具2位于进料端11和下料端13之间且沿直线排列，机架1上位于固定夹具2的侧部设有钻孔机5或者攻丝机6，机架1上位于固定夹具2的上方设有移动架3，移动架3上设有若干工件夹手4，若干工件夹手4呈直线排列，移动架3能带着若干工件夹手4来回移动，位于最前方的工件夹手4能将进料端11上的工件移送至位于最前方的固定夹具2上，位于最后方的工件夹手4能将最后方的固定夹具2上的工件移送至下料端13，位于中间的工件夹手4能将位于前一个的固定夹具2上的工件移送至后一个固定夹具2上。

如图4和图5所示，工件夹手4包括升降气缸41和手指气缸42，升降气缸41的缸体与移动架3固定，升降气缸41竖直朝下设置，手指气缸42的缸体与升降气缸41的伸缩杆连接，手指气缸42的夹爪上固定有工件夹具43。位于中间的工件夹手4中其中一个或多个工件夹手4为旋转工件夹手44，旋转工件夹手44还包括旋转气缸45，旋转气缸45的缸体与升降气缸41的伸缩杆固定连接，手指气缸42的缸体与旋转气缸45的转盘固定连接。通过升降气缸41能实现手指气缸42的上下移动，能在夹取或者放置工件时上下移动来实现，工件夹具43根据不同工件适配，通过手指气缸42的夹爪来实现工件夹具43夹取或者放开工件，旋转工件夹手44通过旋转气缸45实现手指气缸42的转动。

如图3所示，移动架3包括呈长条形的移动板31和固定在移动板31上的若干固定支架33，机架1上设有固定架14，移动板31通过导轨32滑动连接在固定架14上，所述工件夹手4固定在对应的固定支架33上，所述固定架14设有能驱动移动板31来回移动的驱动机构。驱动机构包括驱动电机34和丝杆35，所述丝杆35转动连接在固定架14上，驱动电机34固定在固定架14上并与丝杆35的一端固定连接，移动板31上固定有连接座36，丝杆35穿过连接座36并与连接座36螺纹连接，丝杆35转动带动连接座36移动，实现驱动移动板31来回移动，移动板31的移动位移为两个固定夹具2之间的间距大小。

如图6和图7所示，固定夹具2包括固定座21、与工件适配的夹具工装22和压紧件24，固定座21固定在机架1上，夹具工装22安装在固定座21的上端，压紧件24能相对固定座21上下摆动，固定座21的下侧设有与压紧件24下端连接并能带着压紧件24摆动的摆动气缸23，摆动气缸23与压紧件24之间设有转动连接件26，压紧件24的上端设有弯折的压紧部25。摆动气缸23的活塞杆推动压紧件24的下端移动，压紧件24以与转动连接件26的连接处为支点转动，工件放置在夹具工装22上定位，通过压紧件24的压紧部25压紧在夹具工装22上固定，以实现钻孔或攻丝时工件的固定。

钻孔机5和攻丝机6的布置根据工件具体的加工工序来安排，本实施例中固定夹具2的两侧部均设有钻孔机5或攻丝机6，钻孔机5和攻丝机6为现有产品；具体来说，本实施例中固定夹具2为四个，位于最前方的固定夹具2的两侧部对应设置攻丝机6，攻丝机6为水平布置；第二个固定夹具2的两侧部对应设置钻孔机5，其中一个钻孔机5为水平布置，另一个钻孔机5为竖直布置；第三个固定夹具2的两侧部对应设置攻丝机6，其中一个攻丝机6为水平布置，另一个攻丝机6为竖直布置；位于最后方的固定夹具2的两侧部对应设置攻丝机6，攻丝机6为水平布置；工件夹手4具有五个，位于最前方的第一个工件夹手4能将进料传送带12上的工件移送至第一个固定夹具2上，第二个工件夹手4能将最前方的固定夹具2上的工件移送到第二个固定夹具2上，第二个工件夹手4能将第二个固定夹具2的工件移送到第三个固定夹具2上，第四个工件夹手4为旋转工件夹手44，能将第三个固定夹具2上的工件旋转90°后移送到第四个固定夹具2上，第五个工件夹手4能将第四个固定夹具2上的工件移送到回收箱中。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：驱动结构包括驱动气缸，移动板上固定有连接座，驱动气缸固定在固定架上并与移动板平行，驱动气缸的伸缩杆与连接座固定连接。驱动气缸的气缸杆的伸缩实现驱动移动板来回移动。

实施例三

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：若干固定夹具两个一组，同一组中位于前方的固定夹具的侧部对应设有钻孔机，位于后方的固定夹具的侧部对应设有攻丝机，该结构能实现对工件中依次先钻孔后攻丝。

实施例四

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：若干固定夹具分为两组，位于前方的第一组若干固定夹具的侧部均对应设有钻孔机，位于后方的若干固定夹具的侧部均对应设有攻丝机。该结构对工件上需要加工的部位先进行钻孔，完成工件上的钻孔后再对钻孔进行攻丝。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种钻孔攻丝一体机，包括机架(1)，所述机架(1)的一端为进料端(11)，机架(1)的另一端为下料端(13)，所述机架(1)上设有若干固定夹具(2)，其特征在于，若干所述固定夹具(2)沿直线排列并位于进料端(11)和下料端(13)之间，所述机架(1)上位于固定夹具(2)的侧部均设有钻孔机(5)或者攻丝机(6)，所述机架(1)上位于固定夹具(2)的上方设有移动架(3)，所述移动架(3)上设有若干工件夹手(4)，若干所述工件夹手(4)呈直线排列，所述移动架(3)能带着若干工件夹手(4)来回移动，位于最前方的工件夹手(4)能将进料端(11)上的工件移送至位于最前方的固定夹具(2)上，位于最后方的工件夹手(4)能将最后方的固定夹具(2)上的工件移送至下料端(13)，位于中间的工件夹手(4)能将位于前一个的固定夹具(2)上的工件移送至后一个固定夹具(2)上。

2.根据权利要求1所述的钻孔攻丝一体机，其特征在于，所述工件夹手(4)包括升降气缸(41)和手指气缸(42)，所述升降气缸(41)的缸体与移动架(3)固定，所述升降气缸(41)竖直朝下设置，所述手指气缸(42)的缸体与升降气缸(41)的伸缩杆连接，所述手指气缸(42)的夹爪上固定有工件夹具(43)。

3.根据权利要求2所述的钻孔攻丝一体机，其特征在于，位于中间的工件夹手(4)中其中一个或多个工件夹手(4)为旋转工件夹手(44)，所述旋转工件夹手(44)还包括旋转气缸(45)，所述旋转气缸(45)的缸体与升降气缸(41)的伸缩杆固定连接，所述手指气缸(42)的缸体与旋转气缸(45)的转盘固定连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的钻孔攻丝一体机，其特征在于，所述移动架(3)包括呈长条形的移动板(31)和固定在移动板(31)上的若干固定支架(33)，所述机架(1)上设有固定架(14)，所述移动板(31)通过导轨(32)滑动连接在固定架(14)上，所述工件夹手(4)固定在对应的固定支架(33)上，所述固定架(14)设有能驱动移动板(31)来回移动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的钻孔攻丝一体机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(34)和丝杆(35)，所述丝杆(35)转动连接在固定架(14)上，所述驱动电机(34)固定在固定架(14)上并与丝杆(35)的一端固定连接，所述移动板(31)上固定有连接座(36)，所述丝杆(35)穿过连接座(36)并与连接座(36)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的钻孔攻丝一体机，其特征在于，所述驱动结构包括驱动气缸，所述移动板(31)上固定有连接座(36)，所述驱动气缸固定在固定架(14)上并与移动板(31)平行，所述驱动气缸的伸缩杆与连接座(36)固定连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的钻孔攻丝一体机，其特征在于，所述固定夹具(2)包括固定座(21)、与工件适配的夹具工装(22)和压紧件(24)，所述固定座(21)固定在机架(1)上，所述夹具工装(22)安装在固定座(21)的上端，所述压紧件(24)能相对固定座(21)上下摆动，所述固定座(21)的下侧设有与压紧件(24)下端连接并能带着压紧件(24)摆动的摆动气缸(23)，所述压紧件(24)的上端设有弯折的压紧部(25)。