CN203418074U - 冷镦机摆臂式机械手机构 - Google Patents
冷镦机摆臂式机械手机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203418074U CN203418074U CN201320529041.0U CN201320529041U CN203418074U CN 203418074 U CN203418074 U CN 203418074U CN 201320529041 U CN201320529041 U CN 201320529041U CN 203418074 U CN203418074 U CN 203418074U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mechanical arm
- arm
- manipulator
- swing
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动；控制杆的上下活动由第一摆臂推动，第一摆臂的摆动由凸轮驱动的第二摆臂推动，第一摆臂在摆动后的复位由复位气缸推动。本实用新型解决平移式机械手易带料问题，使机械手调整的位置相对精准简单、使调整机械手张开及闭合更加方便、使调整机械手张开及闭合时间更加准确，同时可实现机械手对工件的夹持力度可调。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种冷镦机，具体涉及一种冷镦机的机械手机构。
【背景技术】
冷镦机是将金属线材进行冷挤压、使金属线材在模具内冷镦成型的设备，用于加工各种标准、非标准紧固件和汽摩配件。冷镦机机械手机构的作用是将剪切成段的金属线材夹住并传送到机器不同工位冲具机构中直至工件冷挤压完成。现有的冷镦机机械手机构，机械手通常采用平板移动式(简称平移式)结构，缺点是平板移动式机械手易出现带料问题，而带料容易导致机械手不能正常移位而撞坏机械手；另外，现有的冷镦机机械手机构，机械手调整的位置相对误差较大而且繁琐，调整机械手张开及闭合较不方便，调整机械手张开及闭合的时间不是特别准确，而且不能实现机械手对工件夹持力度的可调。
【发明内容】
本实用新型提供一种解决平移式机械手易带料问题，使机械手调整的位置相对精准简单、使调整机械手张开及闭合更加方便、使调整机械手张开及闭合时间更加准确，同时可实现机械手对工件夹持力度可调的冷镦机摆臂式机械手机构。
本实用新型是采取如下技术方案来完成的：
冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动。控制杆的上下活动由第一摆臂推动，第一摆臂通过中间销轴与冷镦机机身铰接连接，第一摆臂的摆动由凸轮驱动的第二摆臂推动，第一摆臂在摆动后的复位由复位气缸推动。
上述技术方案的冷镦机机械手机构，机械手采用摆臂式结构，机械手的夹持传送工件是以摆动方式进行的，所以不会出现带料问题，避免了由于带料导致的机械手不能正常移位而撞坏机械手；另外，采用上述技术方案后，控制机械手张开及闭合的控制杆由双动式摆臂来推动，使机械手调整的位置相对精准简单、使调整机械手张开及闭合更加方便、使调整机械手张开及闭合时间更加准确；还有，通过调整复位气缸的气压可实现机械手对工件夹持力度的可调。
【附图说明】
本实用新型有如下附图：
图1为本实用新型的俯视图，
图2为图1的仰视图，
图3为图1的右视图。
【具体实施方式】
如图所示，本实用新型的冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手9和机械手座4，机械手9连接在控制杆7的下端，控制杆7的上端与接合套8连接，控制杆7在机械手座4内上下活动设置，控制杆7在上限位置时机械手9张开，控制杆7在下限位置时机械手9闭合(图2所示)，机械手座4通过左右两条摇臂2在冷镦机机身1的前方摆动设置，机械手座4的摆动由冷镦机拉杆3拉动，控制杆7的上下活动由第一摆臂6推动，第一摆臂6通过中间销轴11与冷镦机机身1铰接连接，第一摆臂6的摆动由凸轮10驱动的第二摆臂5推动，第一摆臂6在摆动后的复位由复位气缸12推动。
Claims (2)
1.冷镦机摆臂式机械手机构，包括机械手和机械手座，机械手连接在控制杆的下端，控制杆在机械手座内上下活动设置，控制杆在上限位置时机械手张开，控制杆在下限位置时机械手闭合，其特征在于：机械手座通过左右两条摇臂在冷镦机机身的前方摆动设置，机械手座的摆动由冷镦机拉杆拉动。
2.如权利要求1所述的冷镦机摆臂式机械手机构，其特征在于：控制杆的上下活动由第一摆臂推动，第一摆臂通过中间销轴与冷镦机机身铰接连接，第一摆臂的摆动由凸轮驱动的第二摆臂推动，第一摆臂在摆动后的复位由复位气缸推动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320529041.0U CN203418074U (zh) | 2013-08-25 | 2013-08-25 | 冷镦机摆臂式机械手机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320529041.0U CN203418074U (zh) | 2013-08-25 | 2013-08-25 | 冷镦机摆臂式机械手机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203418074U true CN203418074U (zh) | 2014-02-05 |
Family
ID=50017178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320529041.0U Expired - Fee Related CN203418074U (zh) | 2013-08-25 | 2013-08-25 | 冷镦机摆臂式机械手机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203418074U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105689630A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-22 | 浙江东雄重工有限公司 | 八工位冷镦机的进料装置 |
| CN107321896A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-07 | 都江堰市超越机械制造有限公司 | 一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置 |
| CN107866513A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-03 | 陈建德 | 一种冷镦机的夹料装置 |
| CN107900273A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-13 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种多工位冷镦机机械手传动机构 |
| CN109070188A (zh) * | 2016-04-28 | 2018-12-21 | 哈特伯金属成型机股份公司 | 用于传送工件的运输方法 |
-
2013
- 2013-08-25 CN CN201320529041.0U patent/CN203418074U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105689630A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-06-22 | 浙江东雄重工有限公司 | 八工位冷镦机的进料装置 |
| CN105689630B (zh) * | 2016-03-30 | 2018-06-15 | 浙江东雄重工有限公司 | 八工位冷镦机的进料装置 |
| CN109070188A (zh) * | 2016-04-28 | 2018-12-21 | 哈特伯金属成型机股份公司 | 用于传送工件的运输方法 |
| CN109070188B (zh) * | 2016-04-28 | 2020-12-22 | 哈特伯金属成型机股份公司 | 用于传送工件的运输方法 |
| CN107321896A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-07 | 都江堰市超越机械制造有限公司 | 一种多工位冷镦机的防二次撞击机械手装置 |
| CN107866513A (zh) * | 2017-12-01 | 2018-04-03 | 陈建德 | 一种冷镦机的夹料装置 |
| CN107866513B (zh) * | 2017-12-01 | 2023-06-16 | 陈建德 | 一种冷镦机的夹料装置 |
| CN107900273A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-04-13 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种多工位冷镦机机械手传动机构 |
| CN107900273B (zh) * | 2017-12-20 | 2019-01-15 | 安徽吉思特智能装备有限公司 | 一种多工位冷镦机机械手传动机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203418074U (zh) | 冷镦机摆臂式机械手机构 | |
| CN205152059U (zh) | 一种用于玻璃切割机的切割机构 | |
| CN203344303U (zh) | 一种同步开合瓶坯夹持装置 | |
| CN103172007A (zh) | 一种方便定位的自动灌装装置 | |
| CN203950697U (zh) | 电解电容卷绕机 | |
| CN207386250U (zh) | 一种中空铝条的折弯工装 | |
| CN204470474U (zh) | 冷镦机夹钳结构 | |
| CN207724719U (zh) | 一种注塑管件水口切割生产线 | |
| CN207222837U (zh) | 一种多工位冷镦机快速校中心机构 | |
| CN105789100A (zh) | 用于半导体封装系统的引线框架夹取系统 | |
| CN109648826B (zh) | 一种吹瓶机的机械手 | |
| CN110683747A (zh) | 大口径石英玻璃管断管封底机 | |
| CN207103541U (zh) | 一种送料切割装置 | |
| CN203317021U (zh) | 夹子组装机的成型对孔机构 | |
| CN203437580U (zh) | 一种冷镦机的180°翻转夹钳装置 | |
| CN201632583U (zh) | 冷镦成型机的夹钳传送机构 | |
| CN211170440U (zh) | 一种大口径石英玻璃管断管封底机 | |
| CN208773620U (zh) | 一种用于手机套生产的机械手装置 | |
| CN206105937U (zh) | 简易板材自动裁切器 | |
| CN205800131U (zh) | 一种注塑机的机械式安全装置 | |
| CN207578931U (zh) | 一种具有切断机构的注塑模具 | |
| CN207059147U (zh) | 物料转移机械臂 | |
| CN206170578U (zh) | 一种注塑机自动取料装置 | |
| CN104290287A (zh) | 一种可转动制品姿态的气动抓手装置 | |
| CN105171694B (zh) | 全自动镜腿插芯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20140205 Termination date: 20140825 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |