CN208773620U - 一种用于手机套生产的机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于手机套生产的机械手装置，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本实用新型的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具制造技术领域，具体地涉及一种用于手机套生产的机械手装置。
背景技术
在手机套的规模化生产过程中，产品手机套在注塑模具系统中注塑成型后，如何将产品顺利地脱模是一个重要的环境。对于手机套产品而言，因为其构造为内凹形，产品冷却后与模芯结合得很紧密，现有将产品与模芯脱模分离的方式为采用人工方式，操作者需要耗费很大的力气才能将产品与模具体分离，不仅效率低下，而且劳动强度大。对于具有孔位的手机套而言，可以采用钩子从孔位出钩出产品，但是其存在的缺点是容易在孔位的受力处留下痕迹，影响产品外观，同时钩子对位困难，钩出过程复杂，很难实现自动化生产。
实用新型内容
为此，本实用新型为克服上述缺点，提供用于手机套生产的机械手装置。
于是，本实用新型提供了以下技术方案：
一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。
作为具体实施方式，所述推杆机构包括活塞壳体和活塞推杆，所述活塞推杆密封嵌套在所述活塞壳体内，所述活塞壳体的压缩端与所述压缩空气气管连通，所述活塞推杆的尾部与所述夹钩上部接触连接。
作为具体实施方式，所述回弹机构包括销钉、压缩弹簧和固定块，所述销钉的尾部活动嵌套在所述固定块内，所述压缩弹簧设置在所述销钉的头部与所述固定块之间，所述销钉的头部与所述夹钩的上部接触连接。
优选地，所述夹钩壳体还设置有夹钩调节装置，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆和锁块，所述固定块通过紧固螺杆和锁块与所述夹钩壳体固定连接，所述壳体上设置有调节滑槽，所述紧固螺杆穿过所述调节滑槽与所述锁块固定连接。
优选地，所述夹钩组件对称设置有4组或6组或8组。
优选地，所述活塞壳体与所述压缩空气气管之间通过气管接头连通。
本实用新型有益效果是，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本实用新型的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。
附图说明
图1为实施例机械手装置的立体结构图。
图2为实施例机械手装置的侧向正视图。
图3为实施例夹钩组件的结构剖视图。
图4为实施例夹钩调节装置的局部结构图。
图5为实施例夹钩收拢状态下的机械手局部结构剖视图。
图6为实施例机械手装置夹取手机套产品的结构图。
图7为实施例机械手装置固定座向下翻转的结构图。
图8为实施例夹钩张开状态下的机械手局部结构剖视图。
图9为实施例机械手装置手机套产品脱离过程的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图对本实用新型进行详细描述。
本实施例提供一种用于手机套生产的机械手装置，其立体结构图参看附图1，其侧向正视图参看附图2，包括：压缩空气气管1、固定座2、驱动连杆3、转轴4和夹钩组件5，本实施例中，夹钩组件设置有8组，机械手装置通过驱动连杆3固定在手机套模具设备的自动化运动平台(图中未示出)上，由自动化运动平台驱动和控制；图1中A显示的是具有夹钩壳体的夹钩组件结构，B显示的去掉夹钩壳体后的夹钩组件结构。固定座2和驱动连杆3通过转轴4固定连接，驱动连杆3与自动化运动平台固定连接，自动化运动平台驱动和控制驱动连杆3和固定座2一体运动以及控制固定座2相对于驱动连杆3转动；8组夹钩组件对称排列固定在固定座1上，8组夹钩组件均匀分布对手机套产品的周边以便于夹取手机套产品。
本实施例中夹钩组件的结构剖视图参看附图3，包括夹钩壳体51，设置在夹钩壳体51内的夹钩52、回弹机构和推杆机构，推杆机构由压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动夹钩52完成夹持或张开动作，回弹机构用以配合推杆机构驱动夹钩52回弹复位，推杆机构和回弹机构错位并固定夹钩52的上部，夹钩52的下部用以夹持手机套产品，自动化运动平台通过控制压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制驱动连杆3、固定座2的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。
本实施例中，推杆机构包括活塞壳体53、活塞推杆54和气管接头55，活塞推杆54密封嵌套在活塞壳体53内，活塞壳体53与压缩空气气管1之间通过气管接头55连通，活塞推杆54的尾部与夹钩52上部接触连接。回弹机构包括销钉56、压缩弹簧57和固定块58，销钉56的尾部活动嵌套在固定块58内，压缩弹簧57设置在销钉56的头部与固定块58之间，销钉56的头部与夹钩52的上部接触连接。
本实施例中，夹钩壳体上还设置有夹钩调节装置，夹钩调节装置的局部结构图参看附图4，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆59和锁块60，固定块58通过紧固螺杆59和锁块60与夹钩壳体51固定连接，夹钩壳体51上设置有调节滑槽511，紧固螺杆59穿过调节滑槽511与锁块60固定连接。
本实施例机械手装置的工作原理如下：
附图5为夹钩收拢状态下的机械手局部结构剖视图，夹钩52收拢的过程为，当自动化运动平台控制压缩空气气管1内断气，此时，在压缩弹簧57的作用下，销钉56的头部推动夹钩51的上部向活塞推杆54方向运动，活塞推杆54退回，夹钩51的下部完成收拢动作，同时自动化运动平台控制固定座2向手机套产品方向运动，使夹钩51在收拢的同时刚好夹取到手机套产品，然后再控制固定座2离开模具并相对于驱动连杆3向下翻转，本实施例机械手装置夹取手机套产品的结构图参看附图6，本实施例机械手装置固定座向下翻转的结构图参看附图7。
附图为夹钩张开状态下的机械手局部结构剖视图8，夹钩52张开的过程为，固定座2相对于驱动连杆3向下翻转后，自动化运动平台控制压缩空气气管1内通气，此时，活塞推杆54在压缩空气的作用下推动夹钩51的上部向销钉56方向运动，销钉56退回，压缩弹簧57处于压缩状态，夹钩51的下部完成张开动作，夹取到的手机套产品脱离夹钩51。本实施例机械手装置手机套产品脱离过程的结构图参看附图9。
本实用新型有益效果是，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本实用新型的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，其特征在于：所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。
2.根据权利要求1所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述推杆机构包括活塞壳体和活塞推杆，所述活塞推杆密封嵌套在所述活塞壳体内，所述活塞壳体的压缩端与所述压缩空气气管连通，所述活塞推杆的尾部与所述夹钩上部接触连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述回弹机构包括销钉、压缩弹簧和固定块，所述销钉的尾部活动嵌套在所述固定块内，所述压缩弹簧设置在所述销钉的头部与所述固定块之间，所述销钉的头部与所述夹钩的上部接触连接。
4.根据权利要求3所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述夹钩壳体还设置有夹钩调节装置，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆和锁块，所述固定块通过紧固螺杆和锁块与所述夹钩壳体固定连接，所述壳体上设置有调节滑槽，所述紧固螺杆穿过所述调节滑槽与所述锁块固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述夹钩组件对称设置有4组或6组或8组。
6.根据权利要求2所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述活塞壳体与所述压缩空气气管之间通过气管接头连通。
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| CN201821600309.4U CN208773620U (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
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| CN109093637A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-28 | 深圳三羊电子配件有限公司 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
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