CN109093637B - 一种用于手机套生产的机械手装置 - Google Patents
一种用于手机套生产的机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109093637B CN109093637B CN201811144404.2A CN201811144404A CN109093637B CN 109093637 B CN109093637 B CN 109093637B CN 201811144404 A CN201811144404 A CN 201811144404A CN 109093637 B CN109093637 B CN 109093637B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping hook
- mobile phone
- push rod
- shell
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 10
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 7
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 claims description 6
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
Abstract
本发明提供一种用于手机套生产的机械手装置，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本发明的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。
Description
技术领域
本发明涉及模具制造技术领域，具体地涉及一种用于手机套生产的机械手装置。
背景技术
在手机套的规模化生产过程中，产品手机套在注塑模具系统中注塑成型后，如何将产品顺利地脱模是一个重要的环境。对于手机套产品而言，因为其构造为内凹形，产品冷却后与模芯结合得很紧密，现有将产品与模芯脱模分离的方式为采用人工方式，操作者需要耗费很大的力气才能将产品与模具体分离，不仅效率低下，而且劳动强度大。对于具有孔位的手机套而言，可以采用钩子从孔位出钩出产品，但是其存在的缺点是容易在孔位的受力处留下痕迹，影响产品外观，同时钩子对位困难，钩出过程复杂，很难实现自动化生产。
发明内容
为此，本发明为克服上述缺点，提供用于手机套生产的机械手装置。
于是，本发明提供了以下技术方案：
一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。
作为具体实施方式，所述推杆机构包括活塞壳体和活塞推杆，所述活塞推杆密封嵌套在所述活塞壳体内，所述活塞壳体的压缩端与所述压缩空气气管连通，所述活塞推杆的尾部与所述夹钩上部接触连接。
作为具体实施方式，所述回弹机构包括销钉、压缩弹簧和固定块，所述销钉的尾部活动嵌套在所述固定块内，所述压缩弹簧设置在所述销钉的头部与所述固定块之间，所述销钉的头部与所述夹钩的上部接触连接。
优选地，所述夹钩壳体还设置有夹钩调节装置，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆和锁块，所述固定块通过紧固螺杆和锁块与所述夹钩壳体固定连接，所述壳体上设置有调节滑槽，所述紧固螺杆穿过所述调节滑槽与所述锁块固定连接。
优选地，所述夹钩组件对称设置有4组或6组或8组。
优选地，所述活塞壳体与所述压缩空气气管之间通过气管接头连通。
本发明有益效果是，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本发明的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。
附图说明
图1为实施例机械手装置的立体结构图。
图2为实施例机械手装置的侧向正视图。
图3为实施例夹钩组件的结构剖视图。
图4为实施例夹钩调节装置的局部结构图。
图5为实施例夹钩收拢状态下的机械手局部结构剖视图。
图6为实施例机械手装置夹取手机套产品的结构图。
图7为实施例机械手装置固定座向下翻转的结构图。
图8为实施例夹钩张开状态下的机械手局部结构剖视图。
图9为实施例机械手装置手机套产品脱离过程的结构图。
具体实施方式
下面，结合附图对本发明进行详细描述。
本实施例提供一种用于手机套生产的机械手装置，其立体结构图参看附图1，其侧向正视图参看附图2，包括：压缩空气气管1、固定座2、驱动连杆3、转轴4和夹钩组件5，本实施例中，夹钩组件设置有8组，机械手装置通过驱动连杆3固定在手机套模具设备的自动化运动平台(图中未示出)上，由自动化运动平台驱动和控制；图1中A显示的是具有夹钩壳体的夹钩组件结构，B显示的去掉夹钩壳体后的夹钩组件结构。固定座2和驱动连杆3通过转轴4固定连接，驱动连杆3与自动化运动平台固定连接，自动化运动平台驱动和控制驱动连杆3和固定座2一体运动以及控制固定座2相对于驱动连杆3转动；8组夹钩组件对称排列固定在固定座1上，8组夹钩组件均匀分布对手机套产品的周边以便于夹取手机套产品。
本实施例中夹钩组件的结构剖视图参看附图3，包括夹钩壳体51，设置在夹钩壳体51内的夹钩52、回弹机构和推杆机构，推杆机构由压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动夹钩52完成夹持或张开动作，回弹机构用以配合推杆机构驱动夹钩52回弹复位，推杆机构和回弹机构错位并固定夹钩52的上部，夹钩52的下部用以夹持手机套产品，自动化运动平台通过控制压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制驱动连杆3、固定座2的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。
本实施例中，推杆机构包括活塞壳体53、活塞推杆54和气管接头55，活塞推杆54密封嵌套在活塞壳体53内，活塞壳体53与压缩空气气管1之间通过气管接头55连通，活塞推杆54的尾部与夹钩52上部接触连接。回弹机构包括销钉56、压缩弹簧57和固定块58，销钉56的尾部活动嵌套在固定块58内，压缩弹簧57设置在销钉56的头部与固定块58之间，销钉56的头部与夹钩52的上部接触连接。
本实施例中，夹钩壳体上还设置有夹钩调节装置，夹钩调节装置的局部结构图参看附图4，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆59和锁块60，固定块58通过紧固螺杆59和锁块60与夹钩壳体51固定连接，夹钩壳体51上设置有调节滑槽511，紧固螺杆59穿过调节滑槽511与锁块60固定连接。
本实施例机械手装置的工作原理如下：
附图5为夹钩收拢状态下的机械手局部结构剖视图，夹钩52收拢的过程为，当自动化运动平台控制压缩空气气管1内断气，此时，在压缩弹簧57的作用下，销钉56的头部推动夹钩51的上部向活塞推杆54方向运动，活塞推杆54退回，夹钩51的下部完成收拢动作，同时自动化运动平台控制固定座2向手机套产品方向运动，使夹钩51在收拢的同时刚好夹取到手机套产品，然后再控制固定座2离开模具并相对于驱动连杆3向下翻转，本实施例机械手装置夹取手机套产品的结构图参看附图6，本实施例机械手装置固定座向下翻转的结构图参看附图7。
附图为夹钩张开状态下的机械手局部结构剖视图8，夹钩52张开的过程为，固定座2相对于驱动连杆3向下翻转后，自动化运动平台控制压缩空气气管1内通气，此时，活塞推杆54在压缩空气的作用下推动夹钩51的上部向销钉56方向运动，销钉56退回，压缩弹簧57处于压缩状态，夹钩51的下部完成张开动作，夹取到的手机套产品脱离夹钩51。本实施例机械手装置手机套产品脱离过程的结构图参看附图9。
本发明有益效果是，可以实现自动化生产，提高生产效率并降低劳动强度。不管是对于具有孔位的手机套或是不具有孔位的手机套，都可以通过本发明的机械手装置快速地夹取手机套产品并从模具上分离，且不会影响产品外观。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于手机套生产的机械手装置，固定在手机套模具设备的自动化运动平台上，由所述自动化运动平台驱动和控制，其特征在于：所述机械手装置包括驱动连杆、转轴、固定座、至少两组夹钩组件和压缩空气气管；所述固定座和所述驱动连杆通过所述转轴固定连接，所述驱动连杆与所述自动化运动平台固定连接，所述自动化运动平台驱动和控制所述驱动连杆和所述固定座一体运动以及控制所述固定座相对于所述驱动连杆转动；所述夹钩组件固定在所述固定座上，所述夹钩组件包括夹钩壳体，设置在所述夹钩壳体内的夹钩、回弹机构和推杆机构，所述推杆机构由所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气驱动并推动所述夹钩完成夹持或张开动作，所述回弹机构用以配合所述推杆机构驱动所述夹钩回弹复位，所述推杆机构和所述回弹机构错位并固定所述夹钩的上部，所述夹钩的下部用以夹持手机套产品，所述自动化运动平台通过控制所述压缩空气气管内压缩空气的通气或断气，以及控制所述驱动连杆、所述固定座的运动夹取注塑成型后的手机套产品并从模具上分离。
2.根据权利要求1所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述推杆机构包括活塞壳体和活塞推杆，所述活塞推杆密封嵌套在所述活塞壳体内，所述活塞壳体的压缩端与所述压缩空气气管连通，所述活塞推杆的尾部与所述夹钩上部接触连接。
3.根据权利要求1或2所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述回弹机构包括销钉、压缩弹簧和固定块，所述销钉的尾部活动嵌套在所述固定块内，所述压缩弹簧设置在所述销钉的头部与所述固定块之间，所述销钉的头部与所述夹钩的上部接触连接。
4.根据权利要求3所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述夹钩壳体还设置有夹钩调节装置，所述夹钩调节装置包括紧固螺杆和锁块，所述固定块通过紧固螺杆和锁块与所述夹钩壳体固定连接，所述壳体上设置有调节滑槽，所述紧固螺杆穿过所述调节滑槽与所述锁块固定连接。
5.根据权利要求4所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述夹钩组件对称设置有4组或6组或8组。
6.根据权利要求2所述的用于手机套生产的机械手装置，其特征在于：所述活塞壳体与所述压缩空气气管之间通过气管接头连通。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811144404.2A CN109093637B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811144404.2A CN109093637B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109093637A CN109093637A (zh) | 2018-12-28 |
| CN109093637B true CN109093637B (zh) | 2023-09-01 |
Family
ID=64867851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811144404.2A Active CN109093637B (zh) | 2018-09-29 | 2018-09-29 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109093637B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06218775A (ja) * | 1994-01-13 | 1994-08-09 | Amano Corp | 射出成形機用金型自動交換装置 |
| JPH07195459A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Kao Corp | 成形品の成形方法および装置 |
| EP2664412A2 (de) * | 2012-05-18 | 2013-11-20 | KUKA Systems GmbH | Montageeinrichtung und Montagezelle |
| CN104174958A (zh) * | 2014-09-09 | 2014-12-03 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种暖风电机刷架工件的加工方法以及加工系统 |
| CN204149163U (zh) * | 2014-09-10 | 2015-02-11 | 太仓羽田电子科技有限公司 | 一种注塑机机械手手爪 |
| CN104708760A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-17 | 宁波普利达智能科技应用有限公司 | 电熔管自动生产设备 |
| CN206335816U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-07-18 | 东莞市阳腾自动化科技有限公司 | 一种自动取出手机保护套注塑机治具 |
| CN207207018U (zh) * | 2017-08-23 | 2018-04-10 | 深圳市银宝山新科技股份有限公司 | 移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置 |
| CN208773620U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-04-23 | 深圳三羊电子配件有限公司 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
-
2018
- 2018-09-29 CN CN201811144404.2A patent/CN109093637B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07195459A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-08-01 | Kao Corp | 成形品の成形方法および装置 |
| JPH06218775A (ja) * | 1994-01-13 | 1994-08-09 | Amano Corp | 射出成形機用金型自動交換装置 |
| EP2664412A2 (de) * | 2012-05-18 | 2013-11-20 | KUKA Systems GmbH | Montageeinrichtung und Montagezelle |
| CN104174958A (zh) * | 2014-09-09 | 2014-12-03 | 镇江泛沃汽车零部件有限公司 | 一种暖风电机刷架工件的加工方法以及加工系统 |
| CN204149163U (zh) * | 2014-09-10 | 2015-02-11 | 太仓羽田电子科技有限公司 | 一种注塑机机械手手爪 |
| CN104708760A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-06-17 | 宁波普利达智能科技应用有限公司 | 电熔管自动生产设备 |
| CN206335816U (zh) * | 2016-07-11 | 2017-07-18 | 东莞市阳腾自动化科技有限公司 | 一种自动取出手机保护套注塑机治具 |
| CN207207018U (zh) * | 2017-08-23 | 2018-04-10 | 深圳市银宝山新科技股份有限公司 | 移动终端保护套脱倒扣机构及自动取件装置 |
| CN208773620U (zh) * | 2018-09-29 | 2019-04-23 | 深圳三羊电子配件有限公司 | 一种用于手机套生产的机械手装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109093637A (zh) | 2018-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104097307B (zh) | 一种用于注胶制件的抓取机械手 | |
| CN105598366B (zh) | 一种铸造壳模机械手臂沾浆专用夹爪 | |
| CN203994576U (zh) | 一种注胶制件抓取机械手 | |
| CN111376292A (zh) | 一种机械手爪 | |
| CN109093637B (zh) | 一种用于手机套生产的机械手装置 | |
| CN203357790U (zh) | 一种电熨斗把手盖的脱模抓取装置 | |
| CN208773620U (zh) | 一种用于手机套生产的机械手装置 | |
| CN117300998A (zh) | 汽车车载传感器加工用工装夹具 | |
| CN102544979A (zh) | 同轴连接器螺套自动安装机构 | |
| CN210117344U (zh) | 一种用于工业雷管生产的自动化装夹工装 | |
| CN115351217A (zh) | 一种钛合金模锻件工装夹具 | |
| CN211682192U (zh) | 一种涨紧式环状零件夹取装置 | |
| CN113510732A (zh) | 一种工业机器人夹持手爪的快速拆卸机构及其拆卸方法 | |
| CN203994575U (zh) | 一种用于注胶制件的抓取机械手 | |
| CN214814720U (zh) | 一种蓄电池铸焊组件的合模脱模机械手组 | |
| CN202474524U (zh) | 同轴连接器螺套自动安装机构 | |
| CN204076638U (zh) | 注塑机机器人搬运系统的抓取机构 | |
| CN208788938U (zh) | 精密注塑自动工装 | |
| CN202357382U (zh) | 一种自动脱模及取出装置 | |
| CN220593202U (zh) | 一种多关节机械手 | |
| CN208841664U (zh) | 快速切换机械手治具的装置 | |
| CN216230600U (zh) | 一种注塑机用夹具以及应用该夹具的取料装置 | |
| CN216635253U (zh) | 一种塑料模具用脱模结构 | |
| CN216068354U (zh) | 一种聚氨酯垫片模压成型机 | |
| CN216506361U (zh) | 一种用于注塑机的执行单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518000 the first and second floors of Sanyo plastic factory building, 1011 West Ring Road, Heyi community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen Sanyang Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 floor 1, Sanyo plastic factory, 1011 West Ring Road, Heyi community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENHEN SANYANG ELECTRONIC FITTINGS Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240313 Address after: 518000 factory building 1, HESI West Industrial Zone, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: 3P.M. SHENZHEN MANUFACTURING LTD. Country or region after: China Address before: 518000 the first and second floors of Sanyo plastic factory building, 1011 West Ring Road, Heyi community, Shajing street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: Shenzhen Sanyang Medical Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |