CN220593202U - 一种多关节机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多关节机械手，包括安装座，所述安装座的顶部活动安装有主臂，所述主臂的外表面连接有连接轴，所述连接轴的一端活动安装有臂体，所述臂体的底部固定安装有安装接头，所述安装接头的底部活动安装有两个夹持臂，所述安装接头的内部设置有拆卸机构，所述安装接头的内部活动安装有气缸。该多关节机械手，通过设置拆卸机构，在机械手长时间使用时气缸护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸进行拆卸时，可以按动推杆，推杆的按动会通过方块对弹簧进行挤压，而方块的下移会拉动牵引杆使得插杆脱离固定杆内，使得气缸从固定块的内部拆卸掉，同时气缸底部与矩形块之间可以通过螺栓进行拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种多关节机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手在重复单一操作的准确性，在流水生产线上具有较好的应用。
随着机械手的诞生，在搬运物品时可更好的代替人力搬运，因此机械手臂的操作都是通过气缸的运作来完成，但是电器类的零件在长时间使用容易出现损坏，当气缸出现损坏需要拆卸维修时，不便于对气缸进行拆卸维修，故而提出一种多关节机械手来解决上述所提到的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多关节机械手，具备便于对气缸拆卸等优点，解决了机械手臂的操作都是通过气缸的运作来完成，但是电器类的零件在长时间使用容易出现损坏，当气缸出现损坏需要拆卸维修时，不便于对气缸进行拆卸维修的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节机械手，包括安装座，所述安装座的顶部活动安装有主臂，所述主臂的外表面连接有连接轴，所述连接轴的一端活动安装有臂体，所述臂体的底部固定安装有安装接头，所述安装接头的底部活动安装有两个夹持臂，所述安装接头的内部设置有拆卸机构，所述安装接头的内部活动安装有气缸，所述气缸的底部通过螺栓固定安装有矩形块，所述矩形块的两端均活动安装有连接杆；
所述拆卸机构包括固定块，所述安装接头的内顶壁固定安装有固定块，所述固定块的内部开设有空腔，所述空腔的内底壁固定安装有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有方块，所述方块的顶部固定安装有推杆，所述方块的两侧外表面均活动安装有牵引杆，所述空腔的内部活动安装有两个插杆，所述气缸的两侧均固定安装有固定杆。
优选的，所述安装接头的顶部开设有与推杆相适配的活动孔，且推杆的顶部贯穿活动孔延伸至安装接头的外侧。
优选的，两个所述牵引杆均远离方块的一端与插杆的表面活动连接。
优选的，所述固定块的内部均开设有与两个固定杆相适配的通槽，且两个固定杆的顶部均延伸至通槽的内部。
优选的，两个所述固定杆相对的一侧均开设有与插杆相适配的插孔，且两个插杆相背离的一侧均延伸至插孔的内部。
优选的，所述固定块的内部开设有两个滑槽，且两个插杆的顶部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑动杆。
优选的，两个所述连接杆远离矩形块的一端均与夹持臂之间转动连接。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
该多关节机械手，通过设置拆卸机构，在机械手长时间使用时气缸护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸进行拆卸时，可以按动推杆，推杆的按动会通过方块对弹簧进行挤压，而方块的下移会拉动牵引杆使得插杆脱离固定杆内，使得气缸从固定块的内部拆卸掉，同时气缸底部与矩形块之间可以通过螺栓进行拆卸，之后可以实现对气缸维修。
附图说明
图1为本实用新型结构立体图；
图2为本实用新型结构示意图；
图3为本实用新型安装接头、夹持臂结构剖视图；
图4为本实用新型图3中A处结构放大图。
图中：1、安装座；2、主臂；3、连接轴；4、臂体；5、安装接头；6、夹持臂；7、拆卸机构；701、固定块；702、空腔；703、弹簧；704、方块；705、推杆；706、牵引杆；707、插杆；708、固定杆；8、气缸；9、矩形块；10、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例中的一种多关节机械手，包括安装座1，安装座1的顶部活动安装有主臂2，主臂2的外表面连接有连接轴3，连接轴3的一端活动安装有臂体4，臂体4的底部固定安装有安装接头5，安装接头5的底部活动安装有两个夹持臂6，安装接头5的内部设置有拆卸机构7，安装接头5的内部活动安装有气缸8，气缸8的底部通过螺栓固定安装有矩形块9，矩形块9的两端均活动安装有连接杆10。
需要说明的使，机械手是一种多关节可编程的机器人，其原理是通过多个电机和伺服驱动机构使机械手运动，并通过软件程序实现具有外部环境适应能力的自动化操作；机械手通常由机械臂、控制系统、传感器等部分组成；机械臂是机械手重要的组成部分，它具有多个关节可以控制在不同方向上进行转动和伸缩；其中包括旋转关节、倾斜关节、伸缩关节等等，而机械臂在驱动时大多都是由电器元件进行驱动，因此在长时间使用时需要对内部的电器元件进行拆卸下维修，而通过以上的设置可以组成具有便于维修功能的多关节机械手。
拆卸机构7包括固定块701，安装接头5的内顶壁固定安装有固定块701，固定块701的内部开设有空腔702，空腔702的内底壁固定安装有弹簧703，弹簧703的顶部固定安装有方块704，方块704的顶部固定安装有推杆705，方块704的两侧外表面均活动安装有牵引杆706，空腔702的内部活动安装有两个插杆707，气缸8的两侧均固定安装有固定杆708，在机械手长时间使用时气缸8护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸8进行拆卸时，可以按动推杆705，，推杆705的按动拉动牵引杆706使得插杆707脱离固定杆708内，使得气缸8从固定块701的内部拆卸掉，同时气缸8底部与矩形块9之间可以通过螺栓进行拆卸，之后可以实现对气缸8维修。
在实施时，按以下步骤进行操作：
1）先在对气缸8进行拆卸时，可以按动推杆705；
2）然后推杆705的按动会通过方块704对弹簧703进行挤压；
3）而方块704的下移会拉动牵引杆706使得插杆707脱离固定杆708内；
4）使得气缸8从固定块701的内部拆卸掉；
5）最后气缸8底部与矩形块9之间可以通过螺栓进行拆卸，实现对气缸8维修。
综上所述，该多关节机械手，通过设置拆卸机构7，在机械手长时间使用时气缸8护出现损坏现象，需要拆卸下来进行维修，而在对气缸8进行拆卸时，可以按动推杆705，推杆705的按动会通过方块704对弹簧703进行挤压，而方块704的下移会拉动牵引杆706使得插杆707脱离固定杆708内，使得气缸8从固定块701的内部拆卸掉，同时气缸8底部与矩形块9之间可以通过螺栓进行拆卸，之后可以实现对气缸8维修。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种多关节机械手，包括安装座（1），其特征在于：所述安装座（1）的顶部活动安装有主臂（2），所述主臂（2）的外表面连接有连接轴（3），所述连接轴（3）的一端活动安装有臂体（4），所述臂体（4）的底部固定安装有安装接头（5），所述安装接头（5）的底部活动安装有两个夹持臂（6），所述安装接头（5）的内部设置有拆卸机构（7），所述安装接头（5）的内部活动安装有气缸（8），所述气缸（8）的底部通过螺栓固定安装有矩形块（9），所述矩形块（9）的两端均活动安装有连接杆（10）；
所述拆卸机构（7）包括固定块（701），所述安装接头（5）的内顶壁固定安装有固定块（701），所述固定块（701）的内部开设有空腔（702），所述空腔（702）的内底壁固定安装有弹簧（703），所述弹簧（703）的顶部固定安装有方块（704），所述方块（704）的顶部固定安装有推杆（705），所述方块（704）的两侧外表面均活动安装有牵引杆（706），所述空腔（702）的内部活动安装有两个插杆（707），所述气缸（8）的两侧均固定安装有固定杆（708）。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述安装接头（5）的顶部开设有与推杆（705）相适配的活动孔，且推杆（705）的顶部贯穿活动孔延伸至安装接头（5）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述牵引杆（706）均远离方块（704）的一端与插杆（707）的表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述固定块（701）的内部均开设有与两个固定杆（708）相适配的通槽，且两个固定杆（708）的顶部均延伸至通槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述固定杆（708）相对的一侧均开设有与插杆（707）相适配的插孔，且两个插杆（707）相背离的一侧均延伸至插孔的内部。
6.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述固定块（701）的内部开设有两个滑槽，且两个插杆（707）的顶部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑动杆。
7.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：两个所述连接杆（10）远离矩形块（9）的一端均与夹持臂（6）之间转动连接。
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2023
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