CN212639707U - 一种机械自动化抓取装置 - Google Patents

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徐开胜
侯林燕
高淑娟
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Harbin Shengyuan Technology Development Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置，包括底座、滚珠丝杠、螺母副、电动推缸和抓取夹，所述底座的上部焊接有抓取架；所述抓取架的一端侧壁焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外部配合有螺母副，所述螺母副的外部焊接有安装板。本实用新型，利用第一固定块和第二固定块与连接杆之间的活动铰接的连接关系，并且还因两个对立设置的抓取夹与连接块采用活动铰接的连接方式，因此在控制电动推缸做伸缩循环运动时，从而控制两个抓取夹做展开或收缩动作，从而实现对产品的夹取，结构简单操作方便且适用性强。

Description

一种机械自动化抓取装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。
背景技术
机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程，近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要用到自动抓取装置，通过自动化控制系统实现自动抓取，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。
但是，目前大部分机械抓取装置需要用到较多的电气设备和齿轮机械结构，导致其结构比较复杂，安装繁琐，精准度不高，效率低，而且同时抓取不同尺寸大小的物件。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械自动化抓取装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械自动化抓取装置，包括底座、滚珠丝杠、螺母副、电动推缸和抓取夹，所述底座的上部焊接有抓取架；
所述抓取架的一端侧壁焊接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外部配合有螺母副，所述螺母副的外部焊接有安装板；
所述安装板的底部螺栓固定有电动推缸，且电动推缸的外部螺栓固定有安装环，安装环的外壁焊接有两个第一固定块，所述第一固定块和第二固定块之间活动铰接有连接杆；
所述电动推缸的底部连接在连接块上，且连接块的两侧均活动铰接有抓取夹。
优选的，所述第一固定板上设置有步进电机，且步进电机的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠。
优选的，所述滚珠丝杠沿竖向方向设置。
优选的，所述第二固定块对应的焊接在所述抓取夹上。
优选的，两个所述抓取夹关于所述连接块相互对立设置。
优选的，所述底座的底部设置有滚轮。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型，通过对抓取夹在竖直方向上的控制移动，方便利用抓取夹对处于不同位置高度产品的抓取，提高了抓取装置的适用范围。
2、本实用新型，利用第一固定块和第二固定块与连接杆之间的活动铰接的连接关系，并且还因两个对立设置的抓取夹与连接块采用活动铰接的连接方式，因此在控制电动推缸做伸缩循环运动时，从而控制两个抓取夹做展开或收缩动作，从而实现对产品的夹取，结构简单操作方便且适用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的前视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的螺母副和安装板位置关系的俯视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机械自动化抓取装置的两个抓取夹和连接块位置关系的俯视结构示意图。
图中：1底座、2第二固定板、3安装板、4抓取架、5第一固定板、6步进电机、7滚珠丝杠、8螺母副、9电动推缸、10安装环、11第一固定块、12连接杆、13第二固定块、14抓取夹、15连接块、16滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：参照图1-3，一种机械自动化抓取装置，包括底座1、滚珠丝杠7、螺母副8、电动推缸9和抓取夹14，底座1的底部设置有滚轮16，底座1的上部焊接有抓取架4，抓取架4的一端侧壁焊接有第一固定板5和第二固定板2，第一固定板5和第二固定板2之间设置有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7的外部配合有螺母副8，螺母副8的外部焊接有安装板3；
其中，安装板3的底部螺栓固定有电动推缸9，且电动推缸9的外部螺栓固定有安装环10，安装环10的外壁焊接有两个第一固定块11，第一固定块11和第二固定块13之间活动铰接有连接杆12，第二固定块13对应的焊接在抓取夹14上，两个抓取夹14关于连接块15相互对立设置；
电动推缸9的底部连接在连接块15上，且连接块15的两侧均活动铰接有抓取夹14，第一固定板5上设置有步进电机6，且步进电机6的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠7，滚珠丝杠7沿竖向方向设置。
具体的，在滚轮16的设置作用下，可以推动抓取装置的移动，控制抓取装置移动至需要进行抓取加工的位置处，并且在利用抓取装置对产品抓取后，也方便控制抓取装置位置，实现抓取夹14带动产品进行位置的移动；
在抓取装置的位置确定后，可以根据需要抓取产品的位置高度，对抓取夹14的位置高度进行调整，控制步进电机6带动滚珠丝杠7的运转，使滚珠丝杠7带动配合在其外部的螺母副8，在竖直面上做跟随的直线移动，并带动与其焊接相连的安装板3也做跟随运动，从而起到带动电动推缸9和抓取夹14位置移动的作用；
通过对抓取夹14在竖直方向上的控制移动，方便利用抓取夹14对处于不同位置高度产品的抓取，提高了抓取装置的适用范围；
利用第一固定块11和第二固定块13与连接杆12之间的活动铰接的连接关系，并且还因两个对立设置的抓取夹14与连接块15采用活动铰接的连接方式，因此在控制电动推缸9做伸缩循环运动时，从而控制两个抓取夹14做展开或收缩动作，从而实现对产品的夹取，结构简单操作方便且适用性强，并且实现了对产品的自动化夹取。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械自动化抓取装置，包括底座(1)、滚珠丝杠(7)、螺母副(8)、电动推缸(9)和抓取夹(14)，其特征在于，所述底座(1)的上部焊接有抓取架(4)；
所述抓取架(4)的一端侧壁焊接有第一固定板(5)和第二固定板(2)，第一固定板(5)和第二固定板(2)之间设置有滚珠丝杠(7)，所述滚珠丝杠(7)的外部配合有螺母副(8)，所述螺母副(8)的外部焊接有安装板(3)；
所述安装板(3)的底部螺栓固定有电动推缸(9)，且电动推缸(9)的外部螺栓固定有安装环(10)，安装环(10)的外壁焊接有两个第一固定块(11)，所述第一固定块(11)和第二固定块(13)之间活动铰接有连接杆(12)；
所述电动推缸(9)的底部连接在连接块(15)上，且连接块(15)的两侧均活动铰接有抓取夹(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一固定板(5)上设置有步进电机(6)，且步进电机(6)的输出轴通过联轴器传动连接有滚珠丝杠(7)。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述滚珠丝杠(7)沿竖向方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第二固定块(13)对应的焊接在所述抓取夹(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，两个所述抓取夹(14)关于所述连接块(15)相互对立设置。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于，所述底座(1)的底部设置有滚轮(16)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118518413A (zh) * 2024-07-22 2024-08-20 云南省生态环境科学研究院 一种深层土壤采样装置

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