CN220744528U - 一种线束输送用同心夹爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板，所述底板的一侧固定安装有壳体，所述底板、壳体之间设置有控制机构，所述底板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体的一端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与控制机构固定连接。伸缩气缸为控制机构提供动力，使控制机构夹住线束。

Description

一种线束输送用同心夹爪装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种线束输送用同心夹爪装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，夹爪是自动化设备中常见的夹取部件,现阶段的夹爪无法满足较高精度的抓取场合。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线束输送用同心夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板，所述底板的一侧固定安装有壳体，所述底板、壳体之间设置有控制机构，所述底板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体的一端固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与控制机构固定连接。伸缩气缸为控制机构提供动力，使控制机构夹住线束。

根据上述技术方案，所述控制机构包括连接件，所述连接件的一端分别铰接有两个连杆，两个所述连杆远离连接件的一端分别铰接有外支臂、内支臂；所述底板的一侧固定设置有支柱，所述支柱位于滑槽远离伸缩气缸的一侧；所述外支臂、内支臂的内侧与支柱铰接，所述内支臂位于外支臂之间，且侧面与外支臂的内壁滑动连接。连接件下移，推动连杆向两侧旋转，连杆推动外支臂、内支臂绕支柱向内旋转。为后期夹爪张开及闭合实现较高的同心度,保证后期夹取的精度。

根据上述技术方案，所述内支臂远离连杆的一端内侧固定安装有凸型卡件，所述外支臂远离连杆的一端内侧固定安装有凹型卡件，所述凹型卡件与凸型卡件为配合榫卯结构，且相对布置。外支臂、内支臂向内旋转，带动凹型卡件、凸型卡件相对移动夹住线束。根据线束越细，凸型卡件嵌入凹型卡件的面积越多。由此实现应对不同型号的线束，无需人为进行调整更换。

根据上述技术方案，所述内支臂的外侧固定安装有位置传感器。位置传感器用于监控控制机构的运行，可及时发现故障的发生，同时便于实施调整配合外部加工装置的运行。

根据上述技术方案，所述连接件远离连杆的一端与伸缩气缸固定连接。伸缩气缸的输出端控制连接件在滑槽处进行往复移动；为后期夹取提供动力。

根据上述技术方案，所述壳体的内壁与外支臂、内支臂滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过设置有控制机构，伸缩气缸的输出端控制连接件在滑槽处进行往复移动；连接件下移，推动连杆向两侧旋转，连杆推动外支臂、内支臂绕支柱向内旋转；外支臂、内支臂向内旋转，带动凹型卡件、凸型卡件相对移动夹住线束；实现夹爪张开及闭合具有较高的同心度,保证夹爪抓取线束的精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的整体内部结构立体示意图；

图3是本实用新型的整体结构侧视示意图；

图4是本实用新型的凹型卡件、凸型卡件结构立体示意图；

图中：1、底板；11、滑槽；12、支柱；2、壳体；3、伸缩气缸；41、连接件；42、连杆；431、外支臂；432、内支臂；441、凹型卡件；442、凸型卡件。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供技术方案：一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板1，底板1的一侧固定安装有壳体2，底板1、壳体2之间设置有控制机构，底板1的一侧开设有滑槽11，滑槽11的内壁与控制机构滑动连接；壳体2的一端固定安装有伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出端与控制机构固定连接。伸缩气缸3为控制机构提供动力，使控制机构夹住线束。

请参阅图2，控制机构包括连接件41，连接件41的一端分别铰接有两个连杆42，两个连杆42远离连接件41的一端分别铰接有外支臂431、内支臂432；底板1的一侧固定设置有支柱12，支柱12位于滑槽11远离伸缩气缸1的一侧；外支臂431、内支臂432的内侧与支柱12铰接，内支臂432位于外支臂431之间，且侧面与外支臂431的内壁滑动连接。连接件41下移，推动连杆42向两侧旋转，连杆42推动外支臂431、内支臂432绕支柱12向内旋转。为后期夹爪张开及闭合实现较高的同心度,保证后期夹取的精度。

请参阅图3、图4，内支臂432远离连杆42的一端内侧固定安装有凸型卡件442，外支臂431远离连杆42的一端内侧固定安装有凹型卡件441，凹型卡件441与凸型卡件442为配合榫卯结构，且相对布置。外支臂431、内支臂432向内旋转，带动凹型卡件441、凸型卡件442相对移动夹住线束。根据线束越细，凸型卡件442嵌入凹型卡件441的面积越多。由此实现应对不同型号的线束，无需人为进行调整更换。

请参阅图3，内支臂432的外侧固定安装有位置传感器。位置传感器用于监控控制机构的运行，可及时发现故障的发生，同时便于实施调整配合外部加工装置的运行。

连接件41远离连杆42的一端与伸缩气缸3固定连接。伸缩气缸3的输出端控制连接件41在滑槽11处进行往复移动；为后期夹取提供动力。

壳体2的内壁与外支臂431、内支臂432滑动连接。

工作原理：伸缩气缸3的输出端控制连接件41在滑槽11处进行往复移动；连接件41下移，推动连杆42向两侧旋转，连杆42推动外支臂431、内支臂432绕支柱12向内旋转；外支臂431、内支臂432向内旋转，带动凹型卡件441、凸型卡件442相对移动夹住线束。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种线束输送用同心夹爪装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的一侧固定安装有壳体（2），所述底板（1）、壳体（2）之间设置有控制机构，所述底板（1）的一侧开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内壁与控制机构滑动连接；所述壳体（2）的一端固定安装有伸缩气缸（3），所述伸缩气缸（3）的输出端与控制机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述控制机构包括连接件（41），所述连接件（41）的一端分别铰接有两个连杆（42），两个所述连杆（42）远离连接件（41）的一端分别铰接有外支臂（431）、内支臂（432）；所述底板（1）的一侧固定设置有支柱（12），所述支柱（12）位于滑槽（11）远离伸缩气缸（3）的一侧；所述外支臂（431）、内支臂（432）的内侧与支柱（12）铰接，所述内支臂（432）位于外支臂（431）之间，且侧面与外支臂（431）的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述内支臂（432）远离连杆（42）的一端内侧固定安装有凸型卡件（442），所述外支臂（431）远离连杆（42）的一端内侧固定安装有凹型卡件（441），所述凹型卡件（441）与凸型卡件（442）为配合榫卯结构，且相对布置。

4.根据权利要求3所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述内支臂（432）的外侧固定安装有位置传感器。

5.根据权利要求4所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述连接件（41）远离连杆（42）的一端与伸缩气缸（3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种线束输送用同心夹爪装置，其特征在于：所述壳体（2）的内壁与外支臂（431）、内支臂（432）滑动连接。