CN208051942U - 一种同时夹取两个工件的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种同时夹取两个工件的机械手，包括一夹具板，所述夹具板的上端设置一气缸，气缸设置一推杆，推杆与铰链相连，所述铰链与外侧连杆连接，所述外侧连杆末端设置一2个V形夹块，该V形夹块夹取工件α进行定位和夹持,夹具板与内侧连杆连接，所述内侧连杆上设置一圆线螺旋弹簧和滚轮，所述内侧位连杆末端设置一两个圆柱形夹头，该两个圆柱形夹头夹取工件β进行定位和夹持。本实用新型将实现同时对临时组装并未固定的工件α、β进行定位和夹持，大大降低成本、精度高、提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种同时夹取两个工件的机械手。
背景技术
现有技术中，对于同时夹取两个工件的机械手结构复杂，结构又不稳定，成本高，占空间又大，维修成本又增加，工作效率又低。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同时夹取两个工件的机械手，大大降低成本、提高工作效率、结构简单，占空间又小的机械手。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种同时夹取两个工件的机械手，包括一夹具板，所述夹具板的上端设置一气缸，气缸设置一推杆，推杆与铰链相连，所述铰链与外侧连杆连接，所述外侧连杆末端设置2个V形夹块，该V形夹块夹取工件α进行定位和夹持,夹具板与内侧连杆连接，所述内侧连杆上设置一圆线螺旋弹簧和滚轮，所述内侧位连杆末端设置两个圆柱形夹头，该两个圆柱形夹头夹取工件β进行定位和夹持。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大降低成本、提高工作效率、结构简单，占空间又小的机械手。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的夹紧立体结构示意图；
图2为本实用新型的夹爪打开立体结构示意图；
图3为本实用新型的夹紧正视图；
图4为本实用新型的夹紧部分局部视图；
图5为本实用新型的夹爪打开正视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-5所示，包括一夹具板，所述夹具板1安装一气缸2，气缸2伸出，通过气缸2连接的推杆和铰链4产生推力，把外侧连接杆3的2个V形块5打开，缸前端的滚轮8作用于内侧连杆6打开，气缸2缩回，滚轮8脱离内侧夹具，通过圆线螺旋弹簧7作用于内侧连杆6夹持工件β10，通过外侧连杆3连接的外侧2个V形块5关闭，夹持工件α9。然后，将临时组装的工件α、β转移到固定工序。
设计要点：
·一、根据所需工件夹紧力验证气缸推力和弹簧力。
·二、确认工件夹紧力。
构造制作与设计要点：
·一、使用连杆，以产生大于气缸推力的夹紧力。
·二、内侧定心时使用圆柱形而非球形，以降低加工费。
本实用新型的有益效果是：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种大大降低成本、提高工作效率、结构简单，占空间又小的机械手。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种同时夹取两个工件的机械手，其特征在于：包括一夹具板，所述夹具板的上端设置一气缸，气缸设置一推杆，推杆与铰链相连，所述铰链与外侧连杆连接，所述外侧连杆末端设置2个V形夹块，该V形夹块夹取工件α进行定位和夹持,夹具板与内侧连杆连接，所述内侧连杆上设置一圆线螺旋弹簧和滚轮，所述内侧位连杆末端设置两个圆柱形夹头，该两个圆柱形夹头夹取工件β进行定位和夹持。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721443834.5U CN208051942U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种同时夹取两个工件的机械手 |
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| CN201721443834.5U CN208051942U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种同时夹取两个工件的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208051942U true CN208051942U (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=63997489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721443834.5U Active CN208051942U (zh) | 2017-11-02 | 2017-11-02 | 一种同时夹取两个工件的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208051942U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112744591A (zh) * | 2021-02-09 | 2021-05-04 | 苏州晶洲装备科技有限公司 | 一种玻璃载具夹具 |
| CN114889067A (zh) * | 2022-05-09 | 2022-08-12 | 南通理工学院 | 一种注塑机用机械手及其操作方法 |
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2017
- 2017-11-02 CN CN201721443834.5U patent/CN208051942U/zh active Active
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