CN105479244A - 一种可改善加工效率的物料自动上挂装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可改善加工效率的物料自动上挂装置，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有支撑杆件，支撑杆件的端部设置有夹持装置，夹持装置包括气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体；所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有物料吸附装置，其包括有设置在支撑杆件上方的真空吸附泵以及吸附管道；采用上述技术方案的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其可通过真空吸附泵与吸附管道的作用，使得工件受夹持端体作用而夹持于支撑杆件下方时，工件的上端面可受真空吸附泵所产生的吸附作用而固定，以使得上挂装置可适用于不同的工件，以改善整体加工效率。

Description

一种可改善加工效率的物料自动上挂装置
技术领域
本发明涉及一种工件生产加工用物料工具，尤其是一种可改善加工效率的物料自动上挂装置。
背景技术
随着工业自动化的普及，自动上挂与上料在生产加工过程中的运用亦随之增多。现有的自动上挂与上料装置往往通过对工件的夹持，以带动工件进行移动；然而，在处理特殊结构工件时，单一的夹持固定方式往往难以满足其传输需求。针对上述情形，相关人员需要在对不同批次工件进行加工过程中，对上挂装置进行改装，致使整体生产效率下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种物料自动上挂装置，其可通过对不同结构工件的自动匹配，以实现整体生产效率的改善。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种可改善加工效率的物料自动上挂装置，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有在水平方向上延伸的支撑杆件，支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体，其中，气压缸与支撑杆件固定连接；所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有物料吸附装置，其包括有设置在支撑杆件上方的真空吸附泵，以及经由真空吸附泵延伸至支撑杆件下端面的吸附管道。
作为本发明的一种改进，所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有至少四个吸附管道，其分别在支撑杆件的两端均匀分布。采用上述设计，其可通过多个吸附管道在支撑杆件的各个位置产生均匀的吸附效果，从而使其可对于工件产生稳定而均匀的吸附作用，以使得工件的悬挂与支撑稳定性得以显著改善，
作为本发明的一种改进，所述支撑杆件之中，任意吸附管道与支撑杆件轴向中点间的距离至多为支撑杆件长度的1/4。采用上述设计，其可使得吸附管道集中与支撑杆件的中部位置，以使得吸附管道的设置与工件的夹持位置相对应，从而避免吸附管道超出工件所在范围之外。
作为本发明的一种改进，每一个吸附管道的端部均设置有在竖直方向延伸的吸附端口，吸附端口采用橡胶制成；所述吸附端口在任意位置的竖直方向截面均采用波纹结构。采用上述设计，其可使得吸附管道在对工件进行吸附过程中，采用波纹结构的橡胶吸附端口可针对工件的不规则表面而进行形变，从而与工件相贴合，进而使得工件在不同结构下均可得以稳定的吸附。
采用上述技术方案的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其可通过真空吸附泵与吸附管道的作用，使得工件受夹持端体作用而夹持于支撑杆件下方时，工件的上端面可受真空吸附泵所产生的吸附作用，进而使得工件在受到侧方向的夹持作用时，亦可受到竖直方向的拉力，以使得工件在传输过程中的稳定性得以改善；与此同时，上述自动上挂装置中的吸附作用不受工件表面结构影响，从而使得本申请中的上挂装置可适用于不同结构或规格的工件，以使其适用性得以显著改善，相关人员在进行生产加工过程中，其无需针对不同批次工件对上挂装置的结构进行调整，以使其生产效率得以显著增加。
附图说明
图1为本发明示意图；
附图标记列表：
1—升降杆件、2—液压缸、3—支撑杆件、4—气压缸、5—夹持端体、6—真空吸附泵、7—吸附管道、8—吸附端口。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1所示的一种可改善加工效率的物料自动上挂装置，其包括有在竖直方向上延伸的升降杆件1，其由液压缸2进行驱动，升降杆件1的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有在水平方向上延伸的支撑杆件3，支撑杆件3的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸4，以及设置在气压缸4推杆端部的夹持端体5，其中，气压缸4与支撑杆件3固定连接；所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有物料吸附装置，其包括有设置在支撑杆件3上方的真空吸附泵6，以及经由真空吸附泵6延伸至支撑杆件3下端面的吸附管道7。
作为本发明的一种改进，所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有四个吸附管道7，其分别在支撑杆件3的两端均匀分布。采用上述设计，其可通过多个吸附管道在支撑杆件的各个位置产生均匀的吸附效果，从而使其可对于工件产生稳定而均匀的吸附作用，以使得工件的悬挂与支撑稳定性得以显著改善，
作为本发明的一种改进，所述支撑杆件之中，任意吸附管道7与支撑杆件3轴向中点间的距离至多为支撑杆件3长度的1/4。采用上述设计，其可使得吸附管道集中与支撑杆件的中部位置，以使得吸附管道的设置与工件的夹持位置相对应，从而避免吸附管道超出工件所在范围之外。
采用上述技术方案的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其可通过真空吸附泵与吸附管道的作用，使得工件受夹持端体作用而夹持于支撑杆件下方时，工件的上端面可受真空吸附泵所产生的吸附作用，进而使得工件在受到侧方向的夹持作用时，亦可受到竖直方向的拉力，以使得工件在传输过程中的稳定性得以改善；与此同时，上述自动上挂装置中的吸附作用不受工件表面结构影响，从而使得本申请中的上挂装置可适用于不同结构或规格的工件，以使其适用性得以显著改善，相关人员在进行生产加工过程中，其无需针对不同批次工件对上挂装置的结构进行调整，以使其生产效率得以显著增加。
实施例2
作为本发明的一种改进，每一个吸附管道7的端部均设置有在竖直方向延伸的吸附端口8，吸附端口8采用橡胶制成；所述吸附端口8在任意位置的竖直方向截面均采用波纹结构。采用上述设计，其可使得吸附管道在对工件进行吸附过程中，采用波纹结构的橡胶吸附端口可针对工件的不规则表面而进行形变，从而与工件相贴合，进而使得工件在不同结构下均可得以稳定的吸附。
本实施例其余特征与优点均与实施例1相同。

Claims (4)

1.一种可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，所述可改善加工效率的物料自动上挂装置包括有在竖直方向上延伸的升降杆件，其由液压缸进行驱动，升降杆件的端部设置有机械爪，所述机械爪包括有在水平方向上延伸的支撑杆件，支撑杆件的端部均设置有夹持装置，夹持装置包括在水平方向上进行延伸的气压缸，以及设置在气压缸推杆端部的夹持端体，其中，气压缸与支撑杆件固定连接；所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有物料吸附装置，其包括有设置在支撑杆件上方的真空吸附泵，以及经由真空吸附泵延伸至支撑杆件下端面的吸附管道。
2.按照权利要求1所述的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，所述可改善加工效率的物料自动上挂装置之中设置有至少四个吸附管道，其分别在支撑杆件的两端均匀分布。
3.按照权利要求2所述的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，所述支撑杆件之中，任意吸附管道与支撑杆件轴向中点间的距离至多为支撑杆件长度的1/4。
4.按照权利要求3所述的可改善加工效率的物料自动上挂装置，其特征在于，每一个吸附管道的端部均设置有在竖直方向延伸的吸附端口，吸附端口采用橡胶制成；所述吸附端口在任意位置的竖直方向截面均采用波纹结构。
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