CN206351457U - 一种电池移送机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池移送机械手，包括夹具和夹具安装板，所述夹具安装在夹具安装板的长边两侧，所述夹具安装板的上表面的中部安装有连接底座，所述连接底座的上端连接有E机械臂，所述E机械臂的上部安装有万向节，所述万向节的上部连接有D机械臂，所述D机械臂的顶端安装有C转向关节，所述C转向关节的左侧面连接有C机械臂，所述C机械臂的左端连接有B转向关节，所述B转向关节的下部连接有B机械臂，所述B机械臂的下端连接有A转向关节，所述A转向关节的下部连接有A机械臂，所述电动机安装在底座的上表面中部。该电池移送机械手，通过相互独立的夹具夹取电池，再通过各各机械臂的配合，实现了电池的移送。

Description

一种电池移送机械手

技术领域

本实用新型属于自动机械手领域，具体涉及一种电池移送机械手。

背景技术

目前，汽车电池的生产过程中，对电池的移送操作，往往是人工搬运到载具上，然后在移送到其他生产线，这种方法不仅费时费力，而且浪费了大量的人力资源，所以需要一种设备来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池移送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池移送机械手，包括夹具和夹具安装板，所述夹具安装在夹具安装板的长边两侧，所述夹具安装板的上表面的中部安装有连接底座，所述连接底座的上端连接有E机械臂，所述E机械臂的上部安装有万向节，所述万向节的上部连接有D机械臂，所述D机械臂的顶端安装有C转向关节，所述C转向关节的左侧面连接有C机械臂，所述C机械臂的左端连接有B转向关节，所述B转向关节的下部连接有B机械臂，所述B机械臂的下端连接有A转向关节，所述A转向关节的下部连接有A机械臂，所述A机械臂的下端连接有电动机，所述电动机安装在底座的上表面中部，所述夹具安装板的两侧面安装有横向夹杆，所述横向夹杆的内侧安装有纵向夹杆。

优选的，所述夹具安装板两侧面的下部设置有横向导槽。

优选的，所述横向夹杆的内侧设置有纵向导槽。

优选的，所述纵向夹杆的内侧表面设置橡胶软垫。

优选的，所述A机械臂、B机械臂、C机械臂、D机械臂和E机械臂内部中空。

优选的，所述B转向关节和C转向关节上的机械臂安装孔位在关节外体纵向设置。

本实用新型的技术效果和优点：该电池移送机械手，通过各各相互独立的夹具，实现了对不同数量电池的一次性夹取，由于每一个夹具都是相互独立的，也就是说明每个夹具的可以单独的控制，这样在不同的情况下，可以根据情况夹取不同数量的电池，通过机械臂和转向关节的配合，实现了整个机械手可以灵活的运动，通过各各转向关节，可以实现机械手臂进行细微的运动，这样机械手臂便可以将电池已送到它可以移送的有效范围内的任何地方，通过安装在底座上的电动机，实现整个机械臂原地任意转动，减少了作业时所需要的空间，无形中增加了可使用机械臂的数量，通过万向节，实现了夹具进行各种复杂的动作，适应不同的环境，保证了电池夹取的准确率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具放大图。

图中：1底座、2电动机、3 A机械臂、4 A转向关节、5 B机械臂、6 B转向关节、7 C机械臂、8 C转向关节、9夹具、901纵向夹杆、902横向夹杆、903横向导槽、904纵向导槽、10万向节、11 E机械臂、12夹具安装板、13连接底座、14 D机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，图1为本实用新型的结构示意图，其中，包括夹具9和夹具安装板12，所述夹具9安装在夹具安装板12的长边两侧，所述夹具安装板12的上表面的中部安装有连接底座13，所述连接底座13的上端连接有E机械臂11，所述E机械臂11的上部安装有万向节10，所述万向节10的上部连接有D机械臂14，所述D机械臂14的顶端安装有C转向关节8，所述C转向关节8的左侧面连接有C机械臂7，所述C机械臂7的左端连接有B转向关节6，所述B转向关节6的下部连接有B机械臂5，所述B机械臂5的下端连接有A转向关节4，所述B转向关节6和C转向关节8上的机械臂安装孔位在关节外体纵向设置，所述A转向关节4的下部连接有A机械臂3，所述A机械臂3的下端连接有电动机2，所述A机械臂3、B机械臂5、C机械臂7、D机械臂14和E机械臂11内部中空，所述电动机2安装在底座1的上表面中部，所述夹具安装板12的两侧面安装有横向夹杆902，所述夹具安装板12两侧面的下部设置有横向导槽903，所述横向夹杆902的内侧安装有纵向夹杆901，所述纵向夹杆901的内侧表面设置橡胶软垫，所述横向夹杆902的内侧设置有纵向导槽904。

所述底座1为上部机械手1提供支撑，保证上层部件的稳定，所述电动机2可以驱动A机械臂转动，也就是驱动机械手臂原地转动，这样便可以夹取到任何方向上的电池，所述A机械臂3、B机械臂、C机械臂和D机械臂配合A转动关节、B转动关节和C转动关节可以是整个机械手在一定空间内任意运动，也就是可以进行多种的操作，这样便可以确保可以夹取处于复杂环境下的电池，所述万向节10可以使夹具9可以进行复杂的运动，以便可以顺利的夹取到电池，所述E机械臂11通过连接底座13连接夹具安装板实现了夹具9移动，也就是实现了电池的移送，移送距离3.5米以内。

请参阅图2，图2为本实用新型的夹具。所述横向夹杆902装在位移夹具安装板12的侧面横向导槽903中，这样可以根据电池的大小调整两个横向夹杆902距离，而夹紧电池，所述纵向夹杆901安装与横向夹杆902侧的纵向导槽904之中，这样可以根据电池的大小对纵向夹杆901进行调整，进而进一步夹紧电池。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池移送机械手，包括夹具(9)和夹具安装板(12)，其特征在于：所述夹具(9)安装在夹具安装板(12)的长边两侧，所述夹具安装板(12)的上表面的中部安装有连接底座(13)，所述连接底座(13)的上端连接有E机械臂(11)，所述E机械臂(11)的上部安装有万向节(10)，所述万向节(10)的上部连接有D机械臂(14)，所述D机械臂(14)的顶端安装有C转向关节(8)，所述C转向关节(8)的左侧面连接有C机械臂(7)，所述C机械臂(7)的左端连接有B转向关节(6)，所述B转向关节(6)的下部连接有B机械臂(5)，所述B机械臂(5)的下端连接有A转向关节(4)，所述A转向关节(4)的下部连接有A机械臂(3)，所述A机械臂(3)的下端连接有电动机(2)，所述电动机(2)安装在底座(1)的上表面中部，所述夹具安装板(12)的两侧面安装有横向夹杆(902)，所述横向夹杆(902)的内侧安装有纵向夹杆(901)。

2.根据权利要求1所述的一种电池移送机械手，其特征在于：所述夹具安装板(12)两侧面的下部设置有横向导槽(903)。

3.根据权利要求1所述的一种电池移送机械手，其特征在于：所述横向夹杆(902)的内侧设置有纵向导槽(904)。

4.根据权利要求1所述的一种电池移送机械手，其特征在于：所述纵向夹杆(901)的内侧表面设置橡胶软垫。

5.根据权利要求1所述的一种电池移送机械手，其特征在于：所述A机械臂(3)、B机械臂(5)、C机械臂(7)、D机械臂(14)和E机械臂(11)内部中空。

6.根据权利要求1所述的一种电池移送机械手，其特征在于：所述B转向关节(6)和C转向关节(8)上的机械臂安装孔位在关节外体纵向设置。