CN206357112U - 一种夹具与抓手柔性切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹具与抓手柔性切换装置，包括夹具工装、抓手、夹具工装定位装置和切换小车，所述夹具工装上设有支撑抓手的支架，在夹具工装的架体下端设有水平轨道Ⅰ和竖向轨道Ⅰ，所述工装夹具定位装置包括底座、设在底座上端并与水平轨道Ⅰ相配合的滚轮组Ⅰ、与竖向轨道Ⅰ相配合的导向轮组Ⅰ，在底座的一端设有手插销、与夹具工装相配合的手夹钳，所述切换小车包括与手插销相配合的销孔、与水平轨Ⅰ相配合的滚轮组道Ⅱ、与竖向轨道Ⅰ相配合的导向轮组Ⅱ。本实用新型的有益效果：实现了夹具工装和抓手的整体转移、切换和存放，节省了存放空间、实现了快速柔性切换。

Description

一种夹具与抓手柔性切换装置

技术领域

本实用新型涉及一种汽车生产线的设备，具体说是一种夹具与抓手柔性切换装置。

背景技术

目前，现有生产线中夹具与抓手的存储与切换是相互分离的，切换生产车型时，需要分别将夹具和抓手切换，且分别放在不同的区域。既降低了切换效率，又占用了更多的空间资源。

为此，申请人结合现有技术，并在现有技术的基础上做出了相应的改进，提供了一种夹具与抓手的柔性切换装置。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种夹具与抓手柔性切换装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括夹具工装、抓手，所述夹具工装上设有支撑抓手的支架，在夹具工装的架体下端设有水平轨道Ⅰ和竖向轨道Ⅰ。

所述夹具与抓手柔性切换装置还包括工装夹具定位装置和切换小车，所述工装夹具定位装置包括底座、设在底座上端并与水平轨道Ⅰ相配合的滚轮组Ⅰ、与竖向轨道Ⅰ相配合的导向轮组Ⅰ，在底座的一端设有手插销、与夹具工装相配合的手夹钳。

所述切换小车包括与手插销相配合的销孔、与水平轨Ⅰ相配合的滚轮组道Ⅱ、与竖向轨道Ⅰ相配合的导向轮组Ⅱ。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：每种车型都对应的切换小车进行线外存储及线上切换，在不影响生产线的空间的情况下，可实现多种车型的柔性切换生产；通过在工装夹具上增加抓手定位支架，可实现抓手与夹具同时切换和存储，由于工装夹具同时可以作为抓手支架，即减少了抓手支架占用生产线的空间，又提高了切换速度。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为切换完成状态图。

图2为工装夹具定位装置的结构示意图。

图3为夹具工装的结构示意图。

图4为切换小车的结构示意图。

图5为抓手的结构示意图。

图中：1、夹具工装，2、抓手，3、支架，4、水平轨道Ⅰ，5、竖向轨道Ⅰ，6、工装夹具定位装置，7、切换小车，8、底座，9、滚轮组Ⅰ，10、导向轮组Ⅰ，11、手插销，12、手夹钳，13、销孔，14、滚轮组Ⅱ，15、导向轮组Ⅱ。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型包括夹具工装1、抓手2，所述夹具工装1上设有支撑抓手2的支架3，在夹具工装1的架体下端设有水平轨道Ⅰ4和竖向轨道Ⅰ5。

所述夹具与抓手柔性切换装置还包括工装夹具定位装置6和切换小车7，所述工装夹具定位装置6包括底座8、设在底座8上端并与水平轨道Ⅰ4相配合的滚轮组Ⅰ9、与竖向轨道Ⅰ5相配合的导向轮组Ⅰ10，在底座8的一端设有手插销11、与夹具工装1相配合的手夹钳12。

所述切换小车7包括与手插销11相配合的销孔13、与水平轨道Ⅰ4相配合的滚轮组Ⅱ14、与竖向轨道Ⅰ5相配合的导向轮组Ⅱ15。

工作原理：抓手2安放在夹具工装1的支架3上，并与夹具工装1一起通过工装夹具定位装置6定位配合后滑入切换小车7上，在切换小车7上实现位置移动，其中切换小车7和工装夹具定位装置6通过手插销11和销孔13连接。

切换小车7移动到位后将夹具工装1与抓手2一起推到工装夹具定位装置6的上端，然后用手夹钳12固定，达到图1切换完成状态。

Claims (1)

1.一种夹具与抓手柔性切换装置，包括夹具工装、抓手，其特征在于：所述夹具工装上设有支撑抓手的支架，在夹具工装的架体下端设有水平轨道Ⅰ和竖向轨道Ⅰ；

所述夹具与抓手柔性切换装置还包括工装夹具定位装置和切换小车，所述工装夹具定位装置包括底座、设在底座上端并与水平轨道Ⅰ相配合的滚轮组Ⅰ、与竖向轨道Ⅰ相配合的导向轮组Ⅰ，在底座的一端设有手插销、与夹具工装相配合的手夹钳；

所述切换小车包括与手插销相配合的销孔、与水平轨Ⅰ相配合的滚轮组道Ⅱ、与竖向轨道Ⅰ相配合的导向轮组Ⅱ。