CN205129684U - 工件夹紧定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工件夹紧定位机构，包括机架、导向部件、驱动部件、两个夹爪和两根定位推杆，导向部件可纵向移动设置在机架上，导向部件上设置有两个导向槽，两个导向槽相对于纵向对称倾斜设置，驱动部件安装在机架上并连接导向部件用于驱动导向部件在机架上纵向移动，两个夹爪可相对横向移动设置在机架上且位于导向部件的上方或下方，两根定位推杆分别竖向安装在两个夹爪上并分别插设在两个导向槽中。本实用新型的工件夹紧定位机构能够实现工件夹紧定位，定位精度高，配合工装使用，可以极大地提高产品组装精度，提高产品组件良品率，降低生产成本，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

Description

工件夹紧定位机构

技术领域

本实用新型涉及定位机构技术领域，特别涉及夹紧定位机构技术领域，具体是指一种工件夹紧定位机构，可用于多种快速接头夹紧定位。

背景技术

在机械领域，在多个工件的自动组装线中，组装操作常因工件无法精确定位而导致成品质量较差。尤其是塑料工件一般外形尺寸公差较大，可定位面很少，工装夹具对工件的定位能力很差。随着行业的发展，目前的产品组装质量已经越来越无法满足市场需求。

例如，在汽车行业，目前，在快速接头的自动组装线中，因为塑料工件一般外形尺寸公差较大，可定位面很少，工装夹具对工件的定位能力很差，因此，组装操作因工件无法精确定位而导致成品质量较差。随着汽车行业的发展，目前的产品组装质量已经越来越无法满足市场需求。

因此，需要提供一种工件夹紧定位机构，能够实现工件夹紧定位，定位精度高，配合工装使用，可以极大地提高产品组装精度。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的缺点，本实用新型的一个目的在于提供一种工件夹紧定位机构，其能够实现工件夹紧定位，定位精度高，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种工件夹紧定位机构，其配合工装使用，可以极大地提高产品组装精度，提高产品组件良品率，降低生产成本，适于大规模推广应用。

本实用新型的另一目的在于提供一种工件夹紧定位机构，其设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

为达到以上目的，本实用新型提供一种工件夹紧定位机构，其特点是，包括：

机架；

导向部件，所述导向部件可纵向移动设置在所述机架上，所述导向部件上设置有两个导向槽，两个所述导向槽相对于纵向对称倾斜设置；

驱动部件，所述驱动部件安装在所述机架上并连接所述导向部件用于驱动所述导向部件在所述机架上纵向移动；

两个夹爪，两个所述夹爪可相对横向移动设置在所述机架上且位于所述导向部件的上方或下方；以及

两根定位推杆，两根所述定位推杆分别竖向安装在两个所述夹爪上并分别插设在两个所述导向槽中。

较佳地，所述导向部件包括纵移板和导向板，所述纵移板可纵向移动设置在所述机架上，所述导向板设置在所述纵移板的上方或下方，两个所述导向槽设置在所述导向板上。

较佳地，所述机架上平行设置有两个纵移导轨，所述导向部件可移动设置在两个所述纵移导轨上。

更佳地，两个所述导向槽位于两个所述纵移导轨之间。

较佳地，所述导向槽为竖向具有底部的凹槽或竖向贯通的通槽。

较佳地，两个所述导向槽相互独立设置。

较佳地，两个所述导向槽沿纵向朝向所述驱动部件逐渐靠近。

较佳地，所述驱动部件是气缸。

较佳地，两个所述夹爪的自由端均具有半圆形凹部，两个所述半圆形凹部相对设置。

较佳地，所述机架上相对设置有两个横移导轨，两个所述夹爪分别可移动设置在两个所述横移导轨上。

更佳地，两个所述横移导轨相互独立设置。

较佳地，所述定位推杆上设置有轴承，所述定位推杆通过所述轴承插设在所述导向槽中。

本实用新型的有益效果主要在于：

1、本实用新型的工件夹紧定位机构的导向部件可纵向移动设置在机架上，驱动部件安装在机架上并连接导向部件，导向部件的两个导向槽相对于纵向对称倾斜设置，两个夹爪可相对横向移动设置在机架上，两根定位推杆分别竖向安装在两个夹爪上并分别插设在两个导向槽中，从而驱动部件驱动导向部件纵向移动，定位推杆在推力作用下被动地在导向槽内滑动，进而带动夹爪相对横向移动，从而夹紧工件，因此能够实现工件夹紧定位，定位精度高，适于大规模推广应用。

2、本实用新型的工件夹紧定位机构的导向部件可纵向移动设置在机架上，驱动部件安装在机架上并连接导向部件，导向部件的两个导向槽相对于纵向对称倾斜设置，两个夹爪可相对横向移动设置在机架上，两根定位推杆分别竖向安装在两个夹爪上并分别插设在两个导向槽中，从而驱动部件驱动导向部件纵向移动，定位推杆在推力作用下被动地在导向槽内滑动，进而带动夹爪相对横向移动，从而夹紧工件，因此如果配合工装使用，可以极大地提高产品组装精度，提高产品组件良品率，降低生产成本，适于大规模推广应用。

3、本实用新型的工件夹紧定位机构的导向部件可纵向移动设置在机架上，驱动部件安装在机架上并连接导向部件，导向部件的两个导向槽相对于纵向对称倾斜设置，两个夹爪可相对横向移动设置在机架上，两根定位推杆分别竖向安装在两个夹爪上并分别插设在两个导向槽中，从而驱动部件驱动导向部件纵向移动，定位推杆在推力作用下被动地在导向槽内滑动，进而带动夹爪相对横向移动，从而夹紧工件，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现，并可通过所附权利要求中特地指出的手段、装置和它们的组合得以实现。

附图说明

图1是本实用新型的一具体实施例的立体示意图。

图2是图1所示的具体实施例的主视剖视示意图。

图3是图1所示的具体实施例的俯视示意图。

图4是图1所示的具体实施例的夹爪、定位推杆、横移导轨和部分机架的组件的立体示意图。

(符号说明)

1机架；11纵移导轨；12横移导轨；2导向部件；21纵移板；22导向板；3驱动部件；4夹爪；41半圆形凹部；5定位推杆；51轴承；6导向槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。

请参阅图1～图4所示，在本实用新型的一具体实施例中，本实用新型的工件夹紧定位机构包括机架1、导向部件2、驱动部件3、两个夹爪4和两根定位推杆5，所述导向部件2可纵向移动设置在所述机架1上，所述导向部件2上设置有两个导向槽6，所述驱动部件3安装在所述机架1上并连接所述导向部件2用于驱动所述导向部件2在所述机架1上纵向移动，两个所述导向槽6相对于纵向对称倾斜设置，两个所述夹爪4可相对横向移动设置在所述机架1上且位于所述导向部件2的下方，两根所述定位推杆5分别竖向安装在两个所述夹爪4上并分别插设在两个所述导向槽6中。

所述导向部件2可以具有任何合适的结构，较佳地，所述导向部件2包括纵移板21和导向板22，所述纵移板21可纵向移动设置在所述机架1上，所述导向板22设置在所述纵移板21的上方或下方，两个所述导向槽6设置在所述导向板22上。请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，所述导向板22设置在所述纵移板21的下方。

所述导向部件2可纵向移动设置在所述机架1上可以采用任何合适的结构，较佳地，所述机架1上平行设置有两个纵移导轨11，所述导向部件2可移动设置在两个所述纵移导轨11上。请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，所述纵移板21可移动设置在两个所述纵移导轨11上。

两个导向槽6和两个纵移导轨11的相互位置关系可以根据需要确定，请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，两个所述导向槽6位于两个所述纵移导轨11之间。

所述导向槽6可以具有任何合适的结构，较佳地，所述导向槽6为竖向具有底部的凹槽或竖向贯通的通槽。请参阅图1～图3，在本实用新型的一具体实施例中，所述导向槽6为纵向贯通的通槽。

两个所述导向槽6可以相互独立设置，也可以相互连通设置成为一体，请参阅图1～图3，在本实用新型的一具体实施例中，两个所述导向槽6相互独立设置。

两个所述导向槽6的倾斜方向可以根据需要确定，两个所述导向槽6沿纵向朝向所述驱动部件3可以逐渐靠近，也可以逐渐远离，请参阅图1～图3，在本实用新型的一具体实施例中，两个所述导向槽6沿纵向朝向所述驱动部件3逐渐靠近。

所述驱动部件3可以是任何合适的驱动部件，请参阅图1～图3，在本实用新型的一具体实施例中，所述驱动部件3是气缸。

所述夹爪4可以具有任何合适的结构，请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，两个所述夹爪4的自由端均具有半圆形凹部41，两个所述半圆形凹部41相对设置。

所述夹爪4可相对横向移动设置在所述机架1上可以采用任何合适的结构，请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，所述机架1上相对设置有两个横移导轨12，两个所述夹爪4分别可移动设置在两个所述横移导轨12上。

两个所述横移导轨12可以相互独立设置，也可以相互连通设置成为一体，请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，两个所述横移导轨12相互独立设置。

所述定位推杆5插设在所述导向槽6中可以采用任何合适的结构，请参阅图1～图4，在本实用新型的一具体实施例中，所述定位推杆5上设置有轴承51，所述定位推杆5通过所述轴承51插设在所述导向槽6中。

采用本实用新型夹紧定位工件时，将工件运送至本实用新型的机架1下方，两个夹爪4之间，然后使气缸工作，气缸的活塞伸出，推动纵移板21在纵移导轨11上滑动，导向板22随纵移板21滑动，由于横移导轨12的存在，导向板22的导向槽6推动其内的轴承51做横向移动，带动定位推杆5做横向移动，最终带动夹爪4在横移导轨12上做横向移动，直到夹紧工件。

组装产品时，将本实用新型置于需要组装产品的工位上方，工件到位后，夹爪4夹持工件进行组装操作。因两个夹爪4由一个气缸推动，可以实现两夹爪4动作的绝对同步。夹爪4位置精度很高，夹持工件到位后，由机械结构控制夹爪4位置，在组装过程中不会出现夹爪4回弹现象。

上述工件可以是任何合适的工件，例如汽车行业的快速接头。本实用新型可对快速接头进行高精度夹持定位，摆脱工装对产品的限制，使产品组装后精度达到最高。

因此，本实用新型可用于快速接头定位，配合工装使用，可以极大的提高产品组装精度。解决了目前产品对工装定位精度的过度依赖问题，提高了产品组装精度。

综上所述，本实用新型的工件夹紧定位机构能够实现工件夹紧定位，定位精度高，配合工装使用，可以极大地提高产品组装精度，提高产品组件良品率，降低生产成本，设计巧妙，结构简洁，操作简便，适于大规模推广应用。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。

由此可见，本实用新型的目的已经完整并有效的予以实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中予以展示和说明，在不背离所述原理下，实施方式可作任意修改。所以，本实用新型包括了基于权利要求精神及权利要求范围的所有变形实施方式。

Claims (10)

1.一种工件夹紧定位机构，其特征在于，包括：

机架；

导向部件，所述导向部件可纵向移动设置在所述机架上，所述导向部件上设置有两个导向槽，两个所述导向槽相对于纵向对称倾斜设置；

驱动部件，所述驱动部件安装在所述机架上并连接所述导向部件用于驱动所述导向部件在所述机架上纵向移动；

两个夹爪，两个所述夹爪可相对横向移动设置在所述机架上且位于所述导向部件的上方或下方；以及

两根定位推杆，两根所述定位推杆分别竖向安装在两个所述夹爪上并分别插设在两个所述导向槽中。

2.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，所述导向部件包括纵移板和导向板，所述纵移板可纵向移动设置在所述机架上，所述导向板设置在所述纵移板的上方或下方，两个所述导向槽设置在所述导向板上。

3.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，所述机架上平行设置有两个纵移导轨，所述导向部件可移动设置在两个所述纵移导轨上。

4.如权利要求3所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，两个所述导向槽位于两个所述纵移导轨之间。

5.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，所述导向槽为竖向具有底部的凹槽或竖向贯通的通槽。

6.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，两个所述导向槽沿纵向朝向所述驱动部件逐渐靠近。

7.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，所述驱动部件是气缸。

8.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，两个所述夹爪的自由端均具有半圆形凹部，两个所述半圆形凹部相对设置。

9.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，所述机架上相对设置有两个横移导轨，两个所述夹爪分别可移动设置在两个所述横移导轨上。

10.如权利要求1所述的工件夹紧定位机构，其特征在于，所述定位推杆上设置有轴承，所述定位推杆通过所述轴承插设在所述导向槽中。