CN107008773B - 定位整形设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位整形设备，涉及产品整形设备技术领域，包括吸合定位装置和整形装置；所述吸合定位装置包括能够纵向移动的吸合定位组件，所述吸合定位组件包括能够横向移动的夹爪块，所述夹爪块能够对产品提供横向夹紧力；所述整形装置包括相对设置在所述安装底板上下两侧的上整形装置和下整形装置，所述安装底板上对应所述整形装置的位置设有上下贯穿的通孔，所述上整形装置和所述下整形装置均包括能够上下移动的整形板，所述整形板上安装有与所述待整形部件的结构相适配的整形槽。本发明定位整形设备能够对产品实现精确定位，整形后的产品部件一致性好，整形效率高，能够提高产品的良率，且有利于自动化生产，降低企业的生产成本。

Description

定位整形设备

技术领域

本发明涉及产品整形设备技术领域，特别涉及一种定位整形设备。

背景技术

在一些产品的装配过程中，产品的有些部件极易发生变形，这就需要对这些变形的产品部件进行整形，以保证产品的顺利装配和产品的良品率。目前，因产品定位工装的差异，导致产品在整形时定位精度低，从而使得整形后的产品部件一致性差，进而导致装配出的产品一致性差，良品率低。

发明内容

针对以上缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种定位整形设备，此定位整形设备能够对产品实现精确定位，整形后的产品部件一致性好，从而使得装配出的产品一致性好，良品率高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种定位整形设备，包括安装底板，所述安装底板上安装有吸合定位装置和整形装置；所述吸合定位装置包括能够纵向移动的吸合定位组件，所述吸合定位组件包括能够横向移动的夹爪块，所述夹爪块能够对产品提供横向夹紧力，所述产品上的待整形部件露在所述吸合定位装置的外侧；所述整形装置包括相对设置在所述安装底板上下两侧的上整形装置和下整形装置，所述安装底板上对应所述整形装置的位置设有上下贯穿的通孔，所述上整形装置和所述下整形装置均包括能够上下移动的整形板，所述整形板上安装有与所述待整形部件的结构相适配的整形槽，两所述整形板上下合拢将所述待整形部件夹持在中间进行保压整形。

其中，所述夹爪块横向间隔设有多个，分别为多个所述产品提供横向夹紧力。

其中，所述吸合定位装置包括提供纵向移动力的纵向动力装置和提供横向移动力的横向动力装置；所述纵向动力装置的动力输出端连接有安装板，所述横向动力装置和所述吸合定位组件均固定在所述安装板，所述安装底板上固定有纵向延伸的第二导轨，所述安装板固定在所述第二导轨的滑块上；所述夹爪块连接所述横向动力装置的动力输出端。

其中，所述吸合定位组件包括连接所述纵向动力装置的动力输出端的夹爪块安装板，所述夹爪块滑动安装在所述夹爪块安装板上；所述夹爪块的下端设有定位夹爪，所述夹爪块安装板上对应所述定位夹爪的位置设有产品导向块，所述产品导向块上设有纵向贯穿的产品导向孔，所述产品导向块上设有供所述定位夹爪横向移动的夹爪移动槽，所述定位夹爪与所述夹爪移动槽的一侧侧壁共同为所述产品提供横向夹紧力；所述产品导向孔和所述夹爪移动槽的数量均与所述夹爪块的数量相等。

其中，所述夹爪安装板上安装有横向延伸的第一导轨，所述夹爪块固定安装在所述第一导轨的滑块上；位于所述第一导轨一端的所述夹爪块安装板上固定有导向轴安装座，所述导向轴安装座上横向固定有第一导向轴，所述第一导向轴穿过所述夹爪块；位于所述夹爪块与所述导向轴安装座之间的所述第一导向轴上套设有第一弹簧。

其中，所述夹爪块上竖向设置有夹爪块插销，所述夹爪块插销位于所述夹爪块上方的部位插接在夹爪块固定板上，所述夹爪块固定板连接所述横向动力装置的动力输出端并带动所述夹爪块在横向上移动。

其中，所述夹爪块安装板上对应所述产品导向孔的位置安装有磁铁。

其中，所述上整形装置和所述下整形装置结构相同且上下对称设置，均包括提供竖向移动力的整形滑台，所述整形滑台的动力输出端连接有所述整形板，每块所述整形板上的所述整形槽的数量均与所述夹爪块的数量相同。

其中，所述安装底板上还安装有用于给所述吸合定位装置提供产品的产品定位工装，所述整形装置设置在所述吸合定位装置与所述定位工装之间；所述定位工装包括工装底板，所述工装底板上安装有数量与所述夹爪块相同的用于夹持产品的夹爪，所述夹爪包括能够横向开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪共同为所述产品提供横向的夹紧力。

其中，所述安装底板上设有定位销，所述工装底板上设有与所述定位销相配合的定位孔；所述定位销设有两个，两所述定位销的径向尺寸不相等。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明定位整形设备包括吸合定位装置和整形装置，吸合定位装置包括能够纵向移动的吸合定位组件，吸合定位组件包括能够横向移动的夹爪块，夹爪块能够为产品提供横向夹紧力，且产品上待整形的部件露在吸合定位装置的外侧；整形装置包括上整形装置和下整形装置，上整形装置和下整形装置均包括整形板，两整形板上均设有与待整形产品的结构相适配的整形槽，两整形板上下合拢将待整形部件夹持在中间进行保压整形。在进行产品部件整形时，通过夹爪块夹持住产品的端部，对产品实现定位固定，然后控制上整形装置向下运动，下整形装置向上运动，上整形装置和下整形装置的整形板上下配合将产品的待整形部件夹持在中间，实现对产品的保压整形，使得待整形部件恢复到变形以前的结构。本发明定位整形设备的吸合定位装置和整形装置均安装在一个安装底板，结构紧凑，体积小，占用空间少；同时各产品均采用吸合定位装置进行定位，结构固定，定位精度高，避免了因定位工装的不同而导致产品定位精度差的缺陷，整形后的部件一致性好，从而提高了组装后产品的一致性和良品率；且通用性强，只需更换整形板就可以实现不同产品部件的整形，方便实现自动化生产，整形效率高，能够节省人力，降低企业的生产成本。

由于夹爪块横向间隔设有多个，分别为多个产品提供横向夹紧力，能够同时对多个产品部件进行定位，从而同时对多个产品部件进行保压整形，可进一步的提高整形效率。

由于吸合定位组件包括夹爪块安装板，夹爪块滑动安装在夹爪块安装板上，夹爪块安装板上设有产品导向块，产品导向块上设有纵向贯穿的产品导向孔。产品导向孔能够在定位夹爪定位产品之前对产品起到导向作用，防止产品偏移，能够进一步的提高对产品的定位精度，从而提高对产品部件的整形效果，进一步的提高了产品的良品率。

由于夹爪安装板上安装有横向延伸的第一导轨，夹爪块固定安装在第一导轨的滑块上，在第一导轨的一端安装有导向轴固定座，导向轴固定座上安装有第一导向轴，位于夹爪块与导向轴安装座之间的第一导向轴上套设有第一弹簧。第一导轨和第一导向轴的的设置能够提高夹爪块移动的直线度，防止夹爪块在移动的过程中发生偏斜，有利于提高产品的定位精度；第一弹簧能够为夹爪块提供弹性恢复力，使得夹爪块能够在产品移出后自动复位，用弹簧来使得夹爪块自动复位比用动力装置结构更简单，同时成本更低，操作更简单。

由于夹爪块安装板上对应产品导向孔的位置安装有磁铁，磁铁能够对产品起到吸合定位的作用，可进一步的提高产品的定位精度，保证产品的一致性。

由于安装底板上固定有第二导轨，安装有吸合定位组件的安装板固定在第二导轨的滑块上，

由于安装底板上还安装有用于给吸合定位装置提供产品的产品定位工装，定位工装能够对产品进行初定位，同时能够自动、方便、快速的将产品转送给吸合定位装置并快速的将整形后的产品移走，能够提高产品的整形效率，更有利于实现整个整形工序的自动化。

由于安装底板上设有定位销，工装底板上设有与定位销相配合的定位孔，定位销设有两个，两个定位销的径向尺寸不相等。定位销和定位孔的设置能够使得定位工装的定位更精确，可保证每一个定位工装放置到安装底板上的位置均一致，更有利于提高产品的定位精度，提高产品整形的一致性；径向尺寸不等的两个定位销可起到防呆的作用，防止定位工装放反。

综上所述，本发明定位整形设备解决了现有需整形的部件整形后一致性差的技术问题，本发明定位整形设备能够对产品实现精确定位，整形后的产品部件一致性好，整形效率高，能够提高产品的良率，且有利于自动化生产，节省人力，降低企业的生产成本。

附图说明

图1是本发明定位整形设备整形的一种产品的结构示意图；

图2是本发明定位整形设备的结构示意图；

图3是图2中定位工装的结构示意图；

图4是图2中整形装置和吸合定位装置的结构示意图；

图5是图2中定位工装和吸合定位装置的结构示意图；

图6是图5中吸合定位组件的结构示意图；

图7是图2中定位工装和整形定位装置的结构示意图；

图中：10、插针母座，12、插针，14、套筒，16、线材，18、垫圈，19、双面胶，20、定位工装，22、工装底板，24、夹爪组件，240、第一夹爪，242、第二夹爪，244、第二导向轴，246、第二弹簧，248、导轴限位螺丝，26、物料盒，260、盒体，262、盒盖，264、铰轴，266、过料通道，27、物料盒固定板，28、产品部件放置块，30、整形装置，320、上整形滑台，322、下整形滑台，340、上整形板连接板，342、下整形板连接板，360、上整形板，3600、上整形槽，362、下整形板，3620、下整形槽，40、吸合定位装置，410、纵向动力装置，412、横向动力装置，42、吸合定位组件，420、夹爪块安装板，4200、产品导向块定位销，421、夹爪块，4210、定位夹爪，422、第一导轨，423、滑块，424、夹爪块插销，425、导向轴安装座，426、第一导向轴，427、第一弹簧，428、磁铁，43、安装板，440、第二导轨，442、滑块，46、产品导向块，460、夹爪移动槽，462、产品导向孔，464、定位孔，48、夹爪块固定板，50、安装底板，500、通孔，52、安装支架，54、安装底座，560、第一定位销，562、第二定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。

本说明书中涉及到的方位均以本发明定位整形设备正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

图1所示的产品为轴套类插针产品，其包括插针母座10及连接在插针母座10两端的插针12和线材16，还包括粘接固定在插针母座10连接有插针12一端的垫圈18及套在插针母座10外侧的套筒14，其装配过程如下：通过双面胶19将垫圈18粘接到插针母座10的端部，然后对垫圈18进行整形，整形后将粘接有垫圈18的插针母座10装配到套筒14内。下面以图1所示的产品为例对本发明定位整形设备进行详细的阐述：

如图2和图7共同所示，一种定位整形设备，包括安装底板50，安装底板50的一侧固定有安装底座54，安装底座54上安装有吸合定位装置40，安装底板50的另一侧安装有产品定位工装20，位于吸合定位装置40与定位工装20之间的安装底板50上安装有整形装置30，整形装置30包括上整形装置和下整形装置，安装底板50的上侧固定有安装支架52，上整形装置固定安装在安装支架52上，下整形装置位于安装底板50的下侧并直接固定在安装底板50上。安装底板50对应整形装置30的位置设有上下贯穿的通孔500。

如图3所示，定位工装20用于给吸合定位装置40(参见图2)提供产品，即给吸合定位装置40自动上料。定位工装20包括工装底板22，工装底板22上安装有夹爪组件24，位于夹爪组件24后侧的工装底板22上安装有产品部件放置块28，位于产品部件放置块28后侧的工装底板上竖向固定有物料盒固定板27，工装底板22的后侧连接有物料盒26，物料盒26的前侧壁固定在物料盒固定板27上。

如图3所示，夹爪组件24包括用于夹持产品的夹爪，本实施方式中夹爪共设有四个，每个夹爪均包括能够横向开合的第一夹爪240和第二夹爪242，第一夹爪240和第二夹爪242结构相同且对称设置，第一夹爪240和第二夹爪242合拢后在二午之间形成用于收容产品的产品容置腔，第一夹爪240与第二夹爪242共同为产品提供横向的夹紧力，图1所示产品的插针母座10夹持在产品容置腔内。产品部件放置块28也为四个，分别与四个夹爪在纵向上相对应，产品部件放置块28上设有竖向的产品部件容置腔，图1所示产品的套筒14放置在产品部件容置腔内。物料盒固定板27和物料盒26的前侧侧壁上对应各产品部件放置块28的位置设有过料通道266，产品的其它零部件可通过过料通道266放置到物料盒26内。

如图3所示，四个夹爪通过依次穿过各夹爪的第二导向轴244连接在一起，第二导向轴244的延伸方向为横向，各夹爪在第二导向轴244上横向滑动。第二导向轴244的两端部及位于各夹爪之间的位置均套设有第二弹簧246，第二弹簧246为压簧，为各夹爪提供闭合的动力。位于第二导向轴244两端部的工装底板22上由上向下竖向锁紧有导轴限位螺丝248，用于防止第二导向轴244及套在第二导向轴244端部的第二弹簧246脱落。第二导向轴244在夹爪开合时为夹爪提供了导向作用，能够保证夹爪夹持产品部位的精确，提高了产品的定位精度；同时第二弹簧246为夹爪的闭合提供了动力，能够简化定位工装的结构，降低操作的难度，降低载具的成本。

如图3所示，物料盒26包括盒体260和扣合在盒体260上的盒盖262，盒盖262的一侧通过铰轴264铰接在盒体260远离工装底板22的一侧侧壁上，可将产品的其它零部件(如套筒、线材、接头等)放置到产品部件放置块28和物料盒26中，能够防止产品的零部件在装配时与设备发生干涉，也能够防止这些零部件在产品的装配和转运过程中发生损坏和丢失。

如图4所示，安装底板50上竖向设有定位销，定位销包括第一定位销560和第二定位销562，本实施方式优选第一定位销560和第二定位销562的径向尺寸不相等，工装底板22(参见图3)上设有分别与第一定位销560和第二定位销562相配合的定位孔(图中未示出)，可实现定位工装20(参见图2)在安装底板20上的定位。

如图5所示，吸合定位装置40包括能够纵向移动的吸合定位组件42，本实施方式中为吸合定位组件42提供纵向移动力的为纵向动力装置410，本实施方式中纵向动力装置410优选为气缸。纵向动力装置410固定安装在安装底座54上，纵向动力装置410的动力输出端连接有安装板43，吸合定位组件42安装在安装板43上。安装底座54上固定有纵向延伸的第二导轨440，安装板43固定安装在第二导轨440的滑块442上。第二导轨440对吸合定位组件42起到了导向的作用，保证了吸合定位组件42在纵向上运行的直线度，更有利于提高产品的定位精度，有利于提高产品的一致性。

如图5和图6共同所示，吸合定位组件42包括能够横向移动的夹爪块421，夹爪块421能够对产品提供横向的夹紧力，为夹爪块421提供横向移动力的为横向动力装置412，本实施方式中横向动力装置412优选为滑台，横向动力装置412固定安装在安装板43上，随同吸合定位组件42一同在纵向上移动。夹爪块421连接在横向动力装置412的动力输出端。

如图5和图6共同所示，吸合定位组件42还包括固定在安装板43上的夹爪块安装板420，夹爪块安装板420为L形结构，即包括一体结构的呈直角设置的竖直板和水平板，其竖直板固定在安装板43上，其水平板位于竖直板远离安装板43的一侧，夹爪块421滑动安装在竖直板连接有水平板的一侧。优选夹爪块421设有多个，本实施方式中夹爪块421的数量与定位工装20中的夹爪数量相等，为四个，四个夹爪块421横向间隔滑动安装在夹爪块安装板420的竖直板上，四个夹爪块421分别为四个产品提供横向夹紧力。

如图5和图6共同所示，夹爪块安装板420的竖直板上对应各夹爪块421的位置各安装有一第一导轨422，第一导轨422的延伸方向均为横向，各夹爪块421分别固定安装在相对应的第一导轨422的滑块423上。位于各第一导轨422同一端的夹爪块安装板420的竖直板上各安装有一导向轴安装座425，各导向轴安装座425上均横向固定安装有第一导向轴426，各第一导向轴426分别穿过相对应的夹爪块421并在夹爪块421的另一侧设有限位结构，各夹爪块421分别在相应的第一导向轴426上横向滑动。位于夹爪块421与导向轴安装座425之间的第一导向轴426上套设有第一弹簧427，第一弹簧427为压簧，能够为夹爪块421提供横向的恢复力。

如图5和图6共同所示，夹爪块421的下端设有向下延伸的定位夹爪4210，定位夹爪4210沿夹爪块安装板420的水平板的侧边向下延伸，并延伸至水平板的下边缘位置，定位夹爪4210的下端设有向远离导向轴安装座425的一侧凸起的限位结构。夹爪块安装板420对应定位夹爪4210的位置设有产品导向块46，即产品导向块46设置在水平板的侧边并通过螺栓固定在水平板的侧边上，产品导向块46为条状结构，横向延伸，产品导向块46上对应各定位夹爪4210的位置分别设有夹爪移动槽460，定位夹爪4210可在夹爪移动槽460内横向移动。定位夹爪4210与夹爪移动槽460远离导向轴安装座425的一侧侧壁共同为产品提供横向夹紧力。产品导向块46上与定位工装20上的夹爪所夹持的产品相对应的位置设有与产品结构相适配的产品导向孔462，产品从产品导向孔462处穿过并被定位夹爪4210夹紧定位。夹爪移动槽460和产品导向孔462的数量均与夹爪块421的数量相等，为四个。

如图5和图6共同所示，夹爪块421的中部竖向设置有夹爪块插销424，夹爪块插销424位于夹爪块421上方的部位插接在夹爪块固定板48上，夹爪块固定板48连接横向动力装置412的动力输出端，带动夹爪块421在横向上移动。

如图5和图6共同所示，夹爪块安装板420的水平板的侧边对应产品导向孔462的位置安装有磁铁428，磁铁428可对产品进行吸合定位。

如图5和图6共同所示，夹爪块安装板420的水平板的侧边的两端各设有一产品导向块定位销4200，产品导向块46上对应产品导向块定位销4200的位置设有与产品导向块定位销4200相配合的定位孔464。

如图2和图7共同所示，上整形装置和下整形装置结构相同且上下对称设置。上整形装置包括固定安装在安装支架52上的提供竖向移动力的上整形滑台320，上整形滑台320的动力输出端连接有上整形板连接板340，上整形板连接板340的下端固定有横向延伸的上整形板360，上整形板360的下侧横向间隔设有多个上整形槽3600，本实施方式中上整形槽3600设有四个，上整形槽3600的结构与待整形部件的上半部结构相适配。上整形板360在上整形滑台320的驱动下上下移动。下整形装置包括固定安装在安装底板50下侧的下整形滑台322，下整形滑台322的动力输出端连接有下整形板连接板342，下整形板连接板342的上端固定有横向延伸的下整形板362，下整形板362的上侧横向间隔设有多个下整形槽3620，下整形槽3620的数量与上整形槽3600的数量相等，也为四个，下整形槽3620的结构与待整形部件的下半部结构相适配。下整形板362在下整形滑台322的驱动下上下移动。当上整形板360与下整形板362上下合拢时将待整形部件夹持在中间进行保压整形。

如图1至图7共同所示，本发明定位整形设备的工作流程如下：

第一步、将产品固定在定位工装20上，即将插针母座10夹在夹爪上，插针12和垫圈18露在夹爪的外侧，将套筒14放置到产品部件放置块28内，将线材16及其后端连接的部件均放置到物料盒26内，将固定好产品的定位工装安装至安装底板50上；

第二步、纵向动力装置410驱动吸合定位组件42向定位工装20方向移动，插针12插入到产品导向孔462内，定位工装20的夹爪松开，磁铁428吸住插针12的端部，此时垫圈18位于产品导向块46的外侧，即待整形部件露在吸合定位装置的外侧，且垫圈18的端面与产品导向块46的侧面紧靠，横向动力装置412松开，定位夹爪4210在第一弹簧427的作用下将插针12夹紧，对产品进行定位；

第三步、上整形滑台320驱动上整形板360向下运动，下整形滑台322驱动下整形板362向上运动，上整形板360与下整形板362合拢，将垫圈18上下夹住，完成对垫圈18的保压整形；

第四步、上整形滑台320驱动上整形板360向上运动，下整形滑台322驱动下整形板362向下运动，将垫圈18松开；

第五步、横向动力装置412动作，驱动夹爪块421向导向轴安装座425的方向移动，松开插针12；

第六步、定位工装20上的夹爪重新夹紧插针母座10，纵向动力装置驱动吸合定位组件42复位脱离插针12；

第七步、从安装底板50上取下定位工装20，即完成了对垫圈18的保压整形。

本说明书仅是以图1所示的产品为例对本发明定位整形设备进行详细的阐述，实际应用中本发明定位整形设备不仅仅用于图1所示产品的整形，对于其它结构的产品整形只需要更换产品导向块、上整形板和下整形板即可，故本发明中产品导向块、上整形板和下整形板的结构并不限于附图所示的结构，若只是上述几个部件的结构与说明书中阐述的不同，而其它结构均与本发明相同的设备同样落入本发明的保护范围之内。

本发明定位整形设备能够对产品实现精确定位，整形后的产品部件一致性好，整形效率高，能够提高产品的良率，有利于自动化生产，能够节省人力，降低企业的生产成本，且通用性强，结构紧凑、占用空间小。

本说明书中涉及到的带有编号的命名(如第一导向轴和第二导向轴)只是为了区分技术特征，并不代表各技术特征之间的位置关系、装配顺序及动作顺序等。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.定位整形设备，其特征在于，包括安装底板，所述安装底板上安装有吸合定位装置和整形装置；

所述吸合定位装置包括能够纵向移动的吸合定位组件，所述吸合定位组件包括能够横向移动的夹爪块，所述夹爪块能够对产品提供横向夹紧力，所述产品上的待整形部件露在所述吸合定位装置的外侧；

所述吸合定位装置还包括在所述夹爪块夹紧所述产品之前对所述产品的端部进行吸合定位的磁铁；

所述整形装置包括相对设置在所述安装底板上下两侧的上整形装置和下整形装置，所述安装底板上对应所述整形装置的位置设有上下贯穿的通孔，所述上整形装置和所述下整形装置均包括能够上下移动的整形板，所述整形板上设有与所述待整形部件的结构相适配的整形槽，两所述整形板上下合拢将所述待整形部件夹持在中间进行保压整形。

2.根据权利要求1所述的定位整形设备，其特征在于，所述夹爪块横向间隔设有多个，分别为多个所述产品提供横向夹紧力。

3.根据权利要求2所述的定位整形设备，其特征在于，所述吸合定位装置包括提供纵向移动力的纵向动力装置和提供横向移动力的横向动力装置；所述纵向动力装置的动力输出端连接有安装板，所述横向动力装置和所述吸合定位组件均固定在所述安装板上，所述安装底板上固定有纵向延伸的第二导轨，所述安装板固定在所述第二导轨的滑块上；所述夹爪块连接所述横向动力装置的动力输出端。

4.根据权利要求3所述的定位整形设备，其特征在于，所述吸合定位组件包括连接所述纵向动力装置的动力输出端的夹爪块安装板，所述夹爪块滑动安装在所述夹爪块安装板上；所述夹爪块的下端设有定位夹爪，所述夹爪块安装板上对应所述定位夹爪的位置设有产品导向块，所述产品导向块上设有纵向贯穿的产品导向孔，所述产品导向块上设有供所述定位夹爪横向移动的夹爪移动槽，所述定位夹爪与所述夹爪移动槽的一侧侧壁共同为所述产品提供横向夹紧力；所述产品导向孔和所述夹爪移动槽的数量均与所述夹爪块的数量相等。

5.根据权利要求4所述的定位整形设备，其特征在于，所述夹爪安装板上安装有横向延伸的第一导轨，所述夹爪块固定安装在所述第一导轨的滑块上；位于所述第一导轨一端的所述夹爪块安装板上固定有导向轴安装座，所述导向轴安装座上横向固定有第一导向轴，所述第一导向轴穿过所述夹爪块；位于所述夹爪块与所述导向轴安装座之间的所述第一导向轴上套设有第一弹簧。

6.根据权利要求4所述的定位整形设备，其特征在于，所述夹爪块上竖向设置有夹爪块插销，所述夹爪块插销位于所述夹爪块上方的部位插接在夹爪块固定板上，所述夹爪块固定板连接所述横向动力装置的动力输出端并带动所述夹爪块在横向上移动。

7.根据权利要求4所述的定位整形设备，其特征在于，所述夹爪块安装板上对应所述产品导向孔的位置安装有所述磁铁。

8.根据权利要求2所述的定位整形设备，其特征在于，所述上整形装置和所述下整形装置结构相同且上下对称设置，均包括提供竖向移动力的整形滑台，所述整形滑台的动力输出端连接有所述整形板，每块所述整形板上的所述整形槽的数量均与所述夹爪块的数量相同。

9.根据权利要求2至8任一权利要求所述的定位整形设备，其特征在于，所述安装底板上还安装有用于给所述吸合定位装置提供产品的产品定位工装，所述整形装置设置在所述吸合定位装置与所述定位工装之间；所述定位工装包括工装底板，所述工装底板上安装有数量与所述夹爪块相同的用于夹持产品的夹爪，所述夹爪包括能够横向开合的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪共同为所述产品提供横向的夹紧力。

10.根据权利要求9所述的定位整形设备，其特征在于，安装底板上设有定位销，所述工装底板上设有与所述定位销相配合的定位孔；所述定位销设有两个，两所述定位销的径向尺寸不相等。