CN220097747U - 开合步进接料装置 - Google Patents

Abstract

一种开合步进接料装置，包括：底板、置料架、第一夹爪、第二夹爪及限位板；置料架活动设置于底板上，第一夹爪活动设置于底板上，第一夹爪与第一侧板活动抵接，第二夹爪活动设置于底板上，第二夹爪与第三侧板活动抵接，限位板安装于底板上，限位板设置于置料架的一侧，且与第二侧板活动抵接，通过机械手将置料架放置于底板上，且将置料架移动至与限位板相互抵持，再通过第一夹爪和第二夹爪对置料架进行夹持固定，使得置料架固定在用户需要的位置，可以进行精准定位，防止置料架在装载物料的过程中随意移动，能够提高置料架对产品装载时的稳定性，使得置料架在装载时更稳固，能够更精准、平稳的进行接料，从而提高生产效率。

Description

开合步进接料装置

技术领域

本实用新型涉及产品装载技术领域，特别涉及一种开合步进接料装置。

背景技术

目前，在大批量的生产加工环境中为了方便装载成品，厂家都会采用开合步进接料装置输送装载盘对产品进行装载，目前的开合步进接料装置存在定位精度差，且在装载产品的时候不够平稳的问题不便于产品的装载，导致生产效率低下，基于此，有必要提供一种接料精准且稳定的开合步进接料装置。

实用新型内容

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种开合步进接料装置，其特征在于，包括：

底板；

置料架，所述置料架活动设置于所述底板上，所述置料架具有第一侧板、第二侧板及第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述第三侧板依次顺序连接；

置料架翻盖，所述置料架翻板转动安装于所述第一侧板上；

第一夹爪，所述第一夹爪活动设置于所述底板上，所述第一夹爪与所述第一侧板活动抵接；

第二夹爪，所述第二夹爪活动设置于所述底板上，所述第二夹爪与所述第一夹爪相互间隔设置，所述第二夹爪与所述第三侧板活动抵接；

限位板，所述限位板安装于所述底板上，所述限位板设置于所述置料架的一侧，且与所述第二侧板活动抵接；及

翻转组件，所述翻转组件包括电磁铁及第三驱动器，所述电磁铁转动安装于所述第一夹爪上，所述电磁铁与所述置料架翻板活动连接，所述第三驱动器设置于所述第一夹爪上，所述第三驱动器用于带动所述电磁铁转动。

在一个实施例中，所述第一夹爪设置有第一支撑部，所述第二夹爪设置有第二支撑部，所述第二支撑部及所述第一支撑部相互间隔设置，所述置料架活动设置于所述第一支撑部及所述第二支撑部上。

在一个实施例中，还包括第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述底板上，所述第一驱动器分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部连接，所述第一驱动器用于带动所述第一支撑部及所述第二支撑部相互靠近或远离。

在一个实施例中，所述第一驱动器包括夹持气缸，所述夹持气缸设置有第一夹持爪及第二夹持爪，所述第一夹持爪及所述第二夹持爪分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部连接。

在一个实施例中，还包括第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述底板上，所述第二驱动器与所述限位板连接，所述第二驱动器用于带动所述限位板靠近或远离所述底板。

在一个实施例中，还包括移动组件，所述移动组件包括导轨及滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述底板与所述滑块连接。

在一个实施例中，所述限位板面向所述第二侧板的一面设置有抵持部，所述抵持部与所述第二侧板活动抵接。

在一个实施例中，所述第二驱动器包括气缸。

在一个实施例中，所述第三驱动器包括电机。

本实用新型的有益效果是：在底板上活动设置有置料架，置料架用于装载产品，置料架依次设置有第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板转动设置置料架翻盖，在底板还活动设置有第一夹爪、第二夹爪和限位板，第一夹爪和第二夹爪分别与第一侧板和第三侧板活动抵接，第一夹爪上设置有翻转组件，翻转组件用于转动置料架盖板，使得置料架盖板活动封闭第一侧板，限位板与置料架的第二侧板活动抵接，当用户需要装载产品时，通过机械手将置料架放置于底板上，且将置料架移动至与限位板相互抵持的位置，再通过第一夹爪和第二夹爪对置料架的第一侧板和第三侧板进行夹持固定，使得置料架固定在用户需要的位置，可以进行精准定位，对产品进行精准装载，且通过第一夹爪和第二夹爪对置料架进行夹持，防止置料架在装载物料的过程中随意移动，能够提高置料架对产品装载时的稳定性，使得置料架在装载时更稳固，能够更精准、平稳的进行接料，从而提高生产效率。

附图说明

图1为一个实施例的开合步进接料装置的结构示意图；

图2为一个实施例的开合步进接料装置的部分结构示意图；

图3为一个实施例的开合步进接料装置的部分结构示意图；

图4为一个实施例的置料架的结构示意图。

附图中，10、开合步进接料装置；100、底板；110、第一驱动器；111、第一夹持爪；112、第二夹持爪；120、第二驱动器；200、置料架；210、第一侧板；220、第二侧板；230、第三侧板；240、置料架翻板；300、第一夹爪；310、第一支撑部；320、电磁铁；330、第三驱动器；400、第二夹爪；410、第二支撑部；500、限位板；510、抵持部；600、移动组件；610、导轨；620、滑块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1、图2、图3及图4所示，在一个实施例中，提供一种开合步进接料装置10,包括：底板100、置料架200、第一夹爪300、第二夹爪400及限位板500；所述置料架200活动设置于所述底板100上，所述置料架200具有第一侧板210、第二侧板220及第三侧板230，所述第一侧板210、所述第二侧板220及所述第三侧板230依次顺序连接，所述置料架翻板240转动安装于所述第一侧板210上，所述第一夹爪300活动设置于所述底板100上，所述第一夹爪300与所述第一侧板210活动抵接，所述第二夹爪400活动设置于所述底板100上，所述第二夹爪400与所述第一夹爪300相互间隔设置，所述第二夹爪400与所述第三侧板230活动抵接，所述限位板500安装于所述底板100上，所述限位板500设置于所述置料架200的一侧，且与所述第二侧板220活动抵接，所述翻转组件240包括电磁铁320及第三驱动器330，所述电磁铁210转动安装于所述第一夹爪300上，所述电磁铁320与所述置料架翻板240活动连接，所述第三驱动器330设置于所述第一夹爪300上，所述第三驱动器330用于带动所述电磁铁210转动。

需要说明的是，底板100为板状结构，具有支撑安装作用，置料架200为矩形状的架体结构，置料架200可以根据产品的形状进行设置，可以用于对产品进行接料，本实施例中，第一侧边和第三侧边对应设置有多个卡槽，各卡槽左右相互对称且一一对应设置，可如此，能够将一些长条状的编带、纸带等类型的产品卡入左右相互对称且一一对应的卡槽中进行卡紧、存放，从而实现接料，使得置料架200能够用于放置产品，置料架200与底板100活动连接，置料架200活动放置于底板100上，置料架200的第一侧板210及第三侧板230相对设置，第二侧板220垂直于第一侧板210及第三侧板230，且与第一侧板210及第三侧板230连接，第一夹爪300和第二夹爪400活动设置在底板100上，第一夹爪300和第二夹爪400之间间隔设置，可以通过外部驱动装置，带动第一夹爪300和第二夹爪400相互靠近或远离，从而可以对放置于底板100上的置料架200进行夹持，在开合步进接料装置10中，还包括翻转组件及置料架翻板240，置料架翻板240的第一端与第一侧板210活动抵接，置料架翻板240的第二端与置料架200转动连接，翻转组件由电磁铁320和第三驱动器330组成，在本实施例中，第一夹爪300的一侧设置有固定板，固定板设置有通孔，通孔贯穿固定板设置，第三驱动器330具有一转动部，第三驱动器330安装在固定板远离第一夹爪300的一面上，且第三驱动器330的转动部部分凸出与通孔外与电磁铁320连接，电磁铁320的磁吸面与置料架翻板240背向第一侧板210的一面磁性连接，第三驱动器330作用于带动电磁铁320周期性转动，当用户需要使用置料架200进行装载时，能够启动电磁铁320，使得电磁铁320产生磁性与置料架翻板240磁性连接，第三驱动器330驱动电磁铁320以置料架翻板240的第二端为中心线，逆时针转动90°停止，如此使得置料架翻板240的第一端沿着置料架翻板240的第二端逆时针转动90°，从而使得置料架翻板240打开，当置料架200装载完毕后，用户能够驱动第三驱动器330使得电磁铁320回到原点的位置，从而使得置料架翻板240与第一侧板210抵接，具体地，第一夹爪300和第二夹爪400分别和第一侧板210和第三侧板230活动抵接，这样，用户能够通过活动第一夹爪300和第二夹爪400对置料架200的第一侧板210及第三侧板230进行夹紧，进一步地，底板100设置有限位板500，限位板500为矩形板状结构，限位板500与第二侧板220活动抵接，限位板500能够对置料架200起到限位作用，具体地，在底板100上活动设置有置料架200，置料架200用于装载产品，置料架200依次设置有第一侧板210、第二侧板220和第三侧板230，在底板100还活动设置有第一夹爪300、第二夹爪400和限位板500，第一夹爪300和第二夹爪400分别与第一侧板210和第三侧板230活动抵接，限位板500与置料架200的第二侧板220活动抵接，当用户需要装载产品时，通过机械手将置料架200放置于底板100上，且将置料架200移动至与限位板500相互抵持的位置，再通过第一夹爪300和第二夹爪400对置料架200的第一侧板210和第三侧板230进行夹持固定，使得置料架200固定在用户需要的位置，可以进行精准定位，对产品进行精准装载，且通过第一夹爪300和第二夹爪400对置料架200进行夹持，防止置料架200在装载物料的过程中随意移动，能够提高置料架200对产品装载时的稳定性，使得置料架200在装载时更稳固，能够更精准、平稳的进行接料，从而提高生产效率。

为了更好的夹紧置料架200，在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，所述第一夹爪300设置有第一支撑部310，所述第二夹爪400设置有第二支撑部410，所述第二支撑部410及所述第一支撑部310相互间隔设置，所述置料架200活动设置于所述第一支撑部310及所述第二支撑部410上。具体地，第一夹爪300面向第二夹爪400的一面上设置有第一支撑部310，第二夹爪400面向第一夹爪300的一面上设置有第二支撑部410，第一支撑部310与第二支撑部410相互间隔设置，且第一支撑部310与第二支撑部410分别与底板100相互平行设置，且设置于底板100的上方，第一支撑部310与第二支撑部410可以起到支撑作用，也就是说，第一支撑部310与第二支撑部410在底板100的上方形成支撑平面，置料架200可以活动设置于第一支撑部310和第二支撑部410背向底板100的一面上，这样能够使得置料架200在更平稳的放置在第一支撑部310和第二支撑部410，且通过第一夹爪300和第二夹爪400进行夹紧，结构简单，对置料架200的夹持效果更好。

为了将置料架200更稳固的夹持，在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，还包括第一驱动器110，所述第一驱动器110设置于所述底板100上，所述第一驱动器110分别与所述第一支撑部310及所述第二支撑部410连接，所述第一驱动器110用于带动所述第一支撑部310及所述第二支撑部410相互靠近或远离。具体地，在开合步进接料装置10中还包括第一驱动器110，第一驱动器110设置在底板100上，第一驱动器110与第一支撑部310和第二支撑部410驱动连接，第一驱动器110作用于将第一支撑部310和第二支撑部410相互靠接或远离，同时，第一驱动器110能够使得第一夹爪300和第二夹爪400相互靠近或远离，通过驱动器驱动的方式，可以实现第一夹爪300及第二夹爪400的相互靠近或远离，实现对置料架200的自动化定位夹持，使得第一支撑部310和第二支撑部410相互靠近或远离能够更平稳，且能够使得第一夹爪300和第二夹爪400更稳固的将置料架200进行夹持。本实施例中，所述第一驱动器110包括夹持气缸，所述夹持气缸设置有第一夹持爪111及第二夹持爪112，所述第一夹持爪111及所述第二夹持爪112分别与所述第一支撑部310及所述第二支撑部410连接。具体地，第一驱动装置采用夹持气缸，夹持气缸为常用的可以实现夹持功能的驱动装置，在夹持气缸设置有第一夹持爪111和第二夹持爪112，第一夹持爪111和第二夹持爪112左右相互对称，通过夹持气缸提供驱动力，驱动第一夹持爪111和第二夹持爪112相互靠近或远离，第一夹持爪111和第二夹持爪112分别与第一支撑部310和第二支撑部410连接，从而带动第一支撑部310和第二支撑部410相互靠近或远离，从而带动第一夹爪300及第二夹爪400相互靠近或远离，当用户需要夹紧置料架200时，能够通过驱动夹持气缸，通过夹持气缸平稳的驱动第一夹持爪111和第二夹持爪112，使得第一支撑部310和第二支撑部410相互远离或靠近，带动第一夹爪300和第二夹爪400夹紧或松开置料架200。

为了更好的使用限位板500，在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，还包括第二驱动器120，所述第二驱动器120设置于所述底板100上，所述第二驱动器120与所述限位板500连接，所述第二驱动器120用于带动所述限位板500靠近或远离所述底板100。具体地，在开合步进接料装置10中还包括第二驱动器120，第二驱动器120设置在底板100上，且第二驱动器120与限位板500连接，第二驱动器120用于带动限位板500靠近或远离底板100，如此，用户能够根据自己的需求，驱动第二驱动器120带动限位板500远离底板100，从而可以调节限位板500的高度，使得限位板500可以根据置料架200的高度情况，更加精准地与置料架200的第二侧板220抵接，从而对置料架200进行限位，适用性更好。

为了更平稳的移动底板100，从而带动置料架200沿着水平方向移动，进行依次接料，在一个实施例中，如图2所示，还包括移动组件600，所述移动组件600包括导轨610及滑块620，所述滑块620滑动设置于所述导轨610上，所述底板100与所述滑块620连接。在一个实施例中，所述导轨610开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁设置有滑动杆，所述滑块620设置有滑动孔，所述滑动孔贯穿所述滑块620的两端设置，所述滑动孔的内侧壁与所述滑动杆滑动连接，且所述滑块620部分凸出于所述导轨610设置。具体地，在开合步进接料装置10中还包括移动组件600，移动组件600包括导轨610和滑块620，滑块620滑动设置在导轨610上，导轨610可以为滑块620的移动提供轨道，底板100背向置料架200的一面与滑块620连接，在本实施例中，在导轨610开设有滑槽，滑槽的侧壁设置有滑动杆，滑块620开设有滑动孔，滑动孔的内侧壁与滑动杆滑动连接，如此，滑块620与导轨610滑动连接，导轨610的滑槽内设置有滑动杆，滑块620能够通过滑动孔在滑动杆的外表面平稳的滑动，从而使得底板100能够通过滑块620在导轨610上平稳的移动。

为了使得置料架200更牢固装载产品，在一个实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，还包括翻转组件及置料架翻板240，所述置料架翻板240转动安装于所述第一侧板210上，所述翻转组件包括电磁铁320及第三驱动器330，所述电磁铁320转动安装于所述第一夹爪300上，所述电磁铁320与所述置料架翻板240活动连接，所述第三驱动器330设置于所述第一夹爪300上，所述第三驱动器330用于带动所述电磁铁320转动。具体地，在开合步进接料装置10中，还包括翻转组件及置料架翻板240，置料架翻板240的第一端与第一侧板210活动抵接，置料架翻板240的第二端与置料架200转动连接，翻转组件由电磁铁320和第三驱动器330组成，在本实施例中，第一夹爪300的一侧设置有固定板，固定板设置有通孔，通孔贯穿固定板设置，第三驱动器330具有一转动部，第三驱动器330安装在固定板远离第一夹爪300的一面上，且第三驱动器330的转动部部分凸出与通孔外与电磁铁320连接，电磁铁320的磁吸面与置料架翻板240背向第一侧板210的一面磁性连接，第三驱动器330作用于带动电磁铁320周期性转动，当用户需要使用置料架200进行装载时，能够启动电磁铁320，使得电磁铁320产生磁性与置料架翻板240磁性连接，第三驱动器330驱动电磁铁320以置料架翻板240的第二端为中心线，逆时针转动90°停止，如此使得置料架翻板240的第一端沿着置料架翻板240的第二端逆时针转动90°，从而使得置料架翻板240打开，当置料架200装载完毕后，用户能够驱动第三驱动器330使得电磁铁320回到原点的位置，从而使得置料架翻板240与第一侧板210抵接，这样，使得置料架翻板240能够将第一侧板210内卡入的产品进行固定，能够使得置料架200装载产品更加牢固，且更方便运输。

为了使得限位板500更好的对置料架200进行限位，在一个实施例中，如图3所示，所述限位板500面向所述第二侧板220的一面设置有抵持部510，所述抵持部510与所述第二侧板220活动抵接。具体地，在开合步进接料装置10中，还包括抵持部510，限位板500面向第二侧板220的一面设置有抵持部510，抵持部510部分凸出限位板500面向第二侧板220的一面设置，在本实施例中，抵持部510设置有多个，各抵持部510之间相互间隔设置，当用户需要对置料架200进行定位的时候，能够通过移动置料架200，使得第二侧板220与抵持部510抵接，通过设置有多个抵接部能够使限位板500能够更好的对置料架200进行限位，有着更好的限位效果。

为了更平稳的驱动限位板500，在一个实施例中，所述第二驱动器120包括气缸。具体地，气缸有着推力稳定，有利于伸缩动作的平稳性和微动性等优点，能够使得第二驱动器120驱动限位板500更加平稳，第二驱动器120选用气缸能够符合开合步进接料装置10的使用工况，同时能够提升第二驱动器120驱动限位板500的稳定性。

为了更好的使用开合步进接料装置10，在一个实施例中，所述第三驱动器330包括电机。具体地，电机的结构简单、坚固耐用、运行可靠、维护方便、启动容易、成本较低等优点，第三驱动器330选用电机，能够符合开合步进接料装置10的使用工况，同时能够使得第三驱动器330更好的对电磁铁320转动，能够提高第三驱动器330驱动电磁铁320的稳定性，使得开合步进接料装置10更加稳定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种开合步进接料装置，其特征在于，包括：

底板；

置料架，所述置料架活动设置于所述底板上，所述置料架具有第一侧板、第二侧板及第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板及所述第三侧板依次顺序连接；

置料架翻盖，所述置料架翻板转动安装于所述第一侧板上；

第一夹爪，所述第一夹爪活动设置于所述底板上，所述第一夹爪与所述第一侧板活动抵接；

第二夹爪，所述第二夹爪活动设置于所述底板上，所述第二夹爪与所述第一夹爪相互间隔设置，所述第二夹爪与所述第三侧板活动抵接；

限位板，所述限位板安装于所述底板上，所述限位板设置于所述置料架的一侧，且与所述第二侧板活动抵接；及

翻转组件，所述翻转组件包括电磁铁及第三驱动器，所述电磁铁转动安装于所述第一夹爪上，所述电磁铁与所述置料架翻板活动连接，所述第三驱动器设置于所述第一夹爪上，所述第三驱动器用于带动所述电磁铁转动。

2.根据权利要求1所述的开合步进接料装置，其特征在于，所述第一夹爪设置有第一支撑部，所述第二夹爪设置有第二支撑部，所述第二支撑部及所述第一支撑部相互间隔设置，所述置料架活动设置于所述第一支撑部及所述第二支撑部上。

3.根据权利要求2所述的开合步进接料装置，其特征在于，还包括第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述底板上，所述第一驱动器分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部连接，所述第一驱动器用于带动所述第一支撑部及所述第二支撑部相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的开合步进接料装置，其特征在于，所述第一驱动器包括夹持气缸，所述夹持气缸设置有第一夹持爪及第二夹持爪，所述第一夹持爪及所述第二夹持爪分别与所述第一支撑部及所述第二支撑部连接。

5.根据权利要求1所述的开合步进接料装置，其特征在于，还包括第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述底板上，所述第二驱动器与所述限位板连接，所述第二驱动器用于带动所述限位板靠近或远离所述底板。

6.根据权利要求1所述的开合步进接料装置，其特征在于，还包括移动组件，所述移动组件包括导轨及滑块，所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述底板与所述滑块连接。

7.根据权利要求1所述的开合步进接料装置，其特征在于，所述限位板面向所述第二侧板的一面设置有抵持部，所述抵持部与所述第二侧板活动抵接。

8.根据权利要求5所述的开合步进接料装置，其特征在于，所述第二驱动器包括气缸。

9.根据权利要求1所述的开合步进接料装置，其特征在于，所述第三驱动器包括电机。