CN219688406U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种上下料装置，包括固定组件、挂具驱动组件、挂具和夹紧组件，挂具驱动组件设于固定组件；挂具包括转动件和多个挂接件，转动件连接于挂具驱动组件并可在挂具驱动组件的驱动下转动，多个挂接件沿转动件的周向设置，多个挂接件均包括可开合的第一挂接部和第二挂接部，第一挂接部和第二挂接部通过相互远离或靠近，以用于挂接或松开物料；夹紧机构设于固定组件，用于夹持或松开第一挂接部和第二挂接部，以使第一挂接部和第二挂接部相互远离或靠近。本申请的上下料装置能够提高物料的取放效率并减少对物料的损坏。

Description

上下料装置

技术领域

本申请涉及物料取放装置技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

目前，在将小件物料如耳机配件放置到料盘或挂具上以及从料盘或挂具上取下时，通常需要通过人工手动进行取放料。然而，由于小件物料尺寸较小，不容易抓取，从而导致通过人工手动方式进行物料取放的效率低；另外，由于小件物料结构强度较低，人工抓取时抓取力度不均匀，容易导致物料损坏。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种上下料装置，以提高物料的取放效率及减少对物料的损坏。

本申请实施例提供了一种上下料装置，包括固定组件、挂具驱动组件、挂具和夹紧机构；所述挂具驱动组件设于所述固定组件；所述挂具包括转动件和多个挂接件，所述转动件连接于所述挂具驱动组件并可在所述挂具驱动组件的驱动下转动，多个所述挂接件沿所述转动件的周向设置，多个所述挂接件均包括可开合的第一挂接部和第二挂接部，所述第一挂接部和所述第二挂接部通过相互远离或靠近，以用于挂接或松开物料；所述夹紧机构设于所述固定组件，用于夹持或松开所述第一挂接部和所述第二挂接部，以使所述第一挂接部和所述第二挂接部相互远离或靠近。

上述上下料装置在取放物料时，通过挂具驱动组件带动转动件转动，并通过夹紧机构夹持或松开挂接件的第一挂接部和第二挂接部，从而使第一挂接部和第二挂接部张开或合并以挂接或松开物料，实现了自动连续取放多个物料的功能，从而提高了取放物料的效率。另外，挂接件通过挂接的方式来承载物料，挂接力度均匀并可避免对物料进行挤压，从而能够有效减少对物料的损坏。

在一些实施例中，所述固定组件包括固定件、支撑件、滑动驱动件和滑动件；所述支撑件设于所述固定件，所述挂具驱动组件设于所述支撑件且所述转动件位于所述支撑件的一侧；所述滑动驱动件设于所述固定件；所述滑动件滑动设于所述固定件并位于所述转动件背离所述支撑件的一侧，所述滑动件与所述滑动驱动件连接，所述滑动件用于在所述滑动驱动件的驱动下向所述转动件移动，以将所述转动件压紧在所述挂具驱动组件上。

在一些实施例中，所述挂具驱动组件包括挂具驱动件和连接件；所述挂具驱动件设于所述支撑件远离所述滑动件的一侧；所述连接件插设于所述支撑件并可在所述支撑件上转动，所述连接件的一端与所述挂具驱动件连接，所述连接件的另一端向所述滑动件延伸，所述转动件活动套设于所述连接件的另一端。

在一些实施例中，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件设于所述固定组件并分别位于所述转动件的相对两侧，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别用于抵接所述第一挂接部和所述第二挂接部，通过所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相互靠近或远离以使所述第一挂接部和所述第二挂接部相互靠近或远离。

在一些实施例中，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括夹紧驱动件和抵持件；所述夹紧驱动件设于所述固定组件并位于所述转动件的一侧；所述抵持件与所述夹紧驱动件连接，所述抵持件用于在所述夹紧驱动件的驱动下向所述第一挂接部或所述第二挂接部运动，以抵接所述第一挂接部或所述第二挂接部。

在一些实施例中，所述上下料装置还包括运动机构，所述固定组件设于所述运动机构，所述运动机构用于带动所述固定组件运动。

在一些实施例中，所述运动机构包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件沿第一方向运动；所述第二运动组件与所述第一运动组件连接，用于驱动所述第一运动组件和所述固定组件沿第二方向运动；所述第三运动组件与所述第二运动组件连接，用于驱动所述第二运动组件、所述第一运动组件及所述固定组件沿第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互不相同。

在一些实施例中，所述第一运动组件包括运动支撑件、运动滑动件和运动驱动件；所述运动支撑件设于所述第二运动组件；所述运动滑动件沿所述第一方向滑动设于所述运动支撑件，所述固定组件设于所述运动滑动件；所述运动驱动件设于所述运动支撑件并与所述运动滑动件连接，用于驱动所述运动滑动件沿所述第一方向滑动，以使所述运动滑动件带动所述固定组件沿所述第一方向运动。

在一些实施例中，所述上下料装置还包括承载组件，所述承载组件设于所述挂具的下方，用于承载所述挂接件松开的所述物料，以及用于承载所述挂接件需要挂接的所述物料。

在一些实施例中，所述承载组件包括安装件、移动件、移动驱动件和承载件；所述安装件设于所述挂具的下方；所述移动件滑动设于所述安装件上；所述移动驱动件设于所述安装件并与所述移动件连接，所述移动驱动件用于驱动所述移动件滑动至与所述挂具相对应的预定位置；所述承载件活动设于所述移动件，所述承载件用于承载所述挂接件松开的所述物料，以及用于承载所述挂接件需要挂接的所述物料。

附图说明

图1是本申请实施例提供的上下料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的上下料装置中固定组件、夹紧机构和挂具配合的立体结构示意图。

图3是图1所示的上下料装置中固定组件、夹紧机构和挂具的分解结构示意图。

图4是图1所示的承载组件的分解结构示意图。

主要元件符号说明

上下料装置 100

固定组件 10

固定件 11

夹紧滑轨 111

支撑件 12

滑动驱动件 13

滑动件 14

滑动块 141

压接轴 142

插接孔 1421

支撑架 15

挂具驱动组件 20

挂具驱动件 21

连接件 22

挂具 30

转动件 31

安装块 311

安装孔 3111

挂接件 32

第一挂接部 321

第二挂接部 322

夹紧机构 40

第一夹紧组件 41

夹紧驱动件 411

抵持件 412

抵接凸起 4121

第二夹紧组件 42

感应件 43

运动机构 50

第一运动组件 51

运动支撑件 511

滑槽 5111

运动滑动件 512

滑块 5121

安装板 5122

运动驱动件 513

第二运动组件 52

X向直线模组 521

X向驱动电机 522

第三运动组件 53

运动滑轨 531

滑架 532

Y向直线模组 533

Y向驱动电机 534

承载组件 60

安装件 61

移动滑轨 611

移动件 62

移动驱动件 63

承载件 64

定位孔 641

定位销 65

吸盘 66

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请实施例提供了一种上下料装置100，上下料装置100用于取放物料。其中，上下料装置100取放的物料可以为耳机配件、手机配件等。为了便于说明和理解，本申请定义第一方向为如图1所示的Z轴方向，第二方向为如图1所示的X轴方向，第三方向为图1所示的Y轴方向，其中，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向互相垂直，显然，这并不是对本申请实施例的限定。

本申请实施例的上下料装置100包括固定组件10、挂具驱动组件20、挂具30、夹紧机构40、运动机构50和承载组件60。

固定组件10设于运动机构50，运动机构50用于带动固定组件10沿第一方向、第二方向和第三方向运动。

挂具驱动组件20设于固定组件10；挂具30包括转动件31和多个挂接件32，转动件31连接于挂具驱动组件20并可在挂具驱动组件20的驱动下转动，多个挂接件32沿转动件31的周向设置，多个挂接件32均包括可开合的第一挂接部321和第二挂接部322，第一挂接部321和第二挂接部322通过相互远离或靠近，以用于挂接或松开物料。

夹紧机构40设于固定组件10，用于夹持或松开第一挂接部321和第二挂接部322，以使第一挂接部321和第二挂接部322相互远离或靠近。

承载组件60设于挂具30的的下方，用于承载挂接件32松开的物料，以及用于承载挂接件32需要挂接的物料。

转动件31可拆卸地连接在挂具驱动组件20上，挂具30可以为多个，转动件31为圆盘状，多个挂接件32沿转动件31的周向均匀设置在转动件31的周缘，第一挂接部321的一端和第二挂接部322的一端连接并穿过转动件31的侧壁，第一挂接部321和第二挂接部322的另一端的宽度逐渐减小并外扩，从而便于在远离时挂接物料。挂具驱动组件20能够准确控制转动件31的转动速度和转动角度，从而使多个挂接件32依次与夹紧机构40对应。具体的，以物料为耳机密封圈为例进行说明，挂接件32的第一挂接部321和第二挂接部322可以设置为薄弹片，从而能够避免对物料造成碰刮伤，比如防止对耳机密封圈造成割伤和刮伤等。

本申请实施的上下料装置100进行上下料的方式大致为：

当承载组件60上承载有物料并需要将承载组件60上的物料挂接到挂具30上时，挂具驱动组件20驱动转动件31转动，从而使挂接件32依次与夹紧机构40对应，夹紧机构40夹持挂接件32使第一挂接部321和第二挂接部322靠近，然后将第一挂接部321和第二挂接部322伸入到物料中，此时夹紧机构40松开挂接件32使第一挂接部321和第二挂接部322远离，从而将物料挂接到第一挂接部321和第二挂接部322上。

当挂具30上承载有物料并需要将挂具30上的物料放置到承载组件60上时，挂具驱动组件20驱动转动件31转动，从而使挂接件32依次与夹紧机构40对应，夹紧机构40夹持挂接件32使第一挂接部321和第二挂接部322靠近以松开物料，物料从第一挂接部321和第二挂接部322上脱出并滑落到承载组件60上，然后夹紧机构40松开挂接件32使第一挂接部321和第二挂接部322恢复张开状态。

如此，本申请实施的上下料装置100通过设置挂具驱动组件20带动转动件31转动，并通过夹紧机构40夹持或松开挂接件32的第一挂接部321和第二挂接部322，从而使第一挂接部321和第二挂接部322相互远离或靠近以挂接或松开物料，实现了自动连续取放多个物料的功能，提高了取放物料的效率。另外，挂接件32通过挂接的方式来承载物料，挂接力度均匀并可避免对物料进行挤压，从而能够有效减少对物料的损坏。

在其他的一些实施例中，也可以设置第一挂接部321和第二挂接部322呈弧形且第一挂接部321和第二挂接部322的另一端互相靠拢，从而使第一挂接部321和第二挂接部322在靠近时挂接物料，以及在远离时松开物料，本申请实施例对此不作具体限定。

请参阅图1，在一些实施例中，运动机构50包括第一运动组件51、第二运动组件52和第三运动组件53，第一运动组件51与固定组件10连接，用于驱动固定组件10沿第一方向运动；第二运动组件52与第一运动组件51连接，用于驱动第一运动组件51和固定组件10沿第二方向运动；第三运动组件53与第二运动组件52连接，用于驱动第二运动组件52、第一运动组件51和固定组件10沿第三方向运动。

第一运动组件51包括运动支撑件511、运动滑动件512和运动驱动件513，运动支撑件511设于第二运动组件52；运动滑动件512沿第一方向滑动设于运动支撑件511，固定组件10设于运动滑动件512；运动驱动件513设于运动支撑件511并与运动滑动件512连接，用于驱动运动滑动件512沿第一方向滑动，以使运动滑动件512带动固定组件10沿第一方向运动。其中，运动驱动件513为伺服电机，运动支撑件511为沿第一方向延伸的滑台，运动支撑件511上开设有沿第一方向延伸的滑槽5111，运动滑动件512包括滑块5121和安装板5122，滑块5121滑动设于滑槽5111，安装板5122固定在滑块5121上，固定组件10设置在安装板5122上，运动驱动件513通过蜗杆(图未示)与滑块5121连接，从而驱动滑块5121在滑台上滑动，进而使滑块5121通过安装板5122带动固定组件10沿第一方向滑动。

第二运动组件52包括X向直线模组521和X向驱动电机522，第三运动组件53包括运动滑轨531、滑架532、Y向直线模组533和Y向驱动电机534，运动滑轨531和Y向直线模组533分别设置在承载组件60的两侧，滑架532呈到U形，滑架532的一端与运动滑轨531滑动连接，滑架532的另一端与Y向直线模组533连接，Y向驱动电机534为Y向直线模组533提供动力，从而使滑架532能够在Y向直线模组533的带动下沿第三方向滑动。X向直线模组521设置在滑架532上并沿第二方向延伸，第一运动组件51的运动支撑件511设置在X向直线模组521上，X向驱动电机522为X向直线模组521提供动力，从而使X向直线模组521能够带动第一运动组件51的运动支撑件511沿第一方向滑动。

如此，通过设置运动机构50包括第一运动组件51、第二运动组件52和第三运动组件53，使运动机构50能够根据需要在承载组件60上取放料的位置带动固定组件10准确地朝向或远离承载组件60移动，从而使挂具30在承载组件60上取放物料时更加的精准。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，固定组件10包括固定件11、支撑件12、滑动驱动件13和滑动件14，固定件11设置在运动滑动件512的安装板5122的下端，支撑件12和滑动驱动件13均设于固定件11背离安装板5122的一侧，挂具驱动组件20设于支撑件12且转动件31位于支撑件12的一侧；滑动件14滑动设于固定件11并位于转动件31背离支撑件12的一侧，滑动件14与滑动驱动件13连接，滑动件14用于在滑动驱动件13的驱动下向转动件31移动，以将转动件31压紧在挂具驱动组件20上。

支撑件12垂直设置在固定件11背离安装板5122的一侧，固定件11上设置有沿第二方向朝向支撑件12延伸的夹紧滑轨111，滑动件14与支撑件12间隔设置且一端与夹紧滑轨111滑动连接，挂具驱动组件20的一端穿过支撑件12并朝向滑动件14延伸，挂具30设于支撑件12和滑动件14之间并与挂具驱动组件20的一端可拆卸连接，滑动驱动件13可以为伸缩气缸，滑动驱动件13驱动滑动件14靠近或远离支撑件12运动，从而在滑动件14靠近支撑件12时将转动件31压紧在挂具驱动组件20上。

如此，通过设置滑动驱动件13驱动滑动件14靠近或远离支撑件12运动以压紧或松开挂具30，便于对挂具30进行更换，从而实现了利用多个挂具30依次进行上下料的功能。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，挂具驱动组件20包括挂具驱动件21和连接件22，挂具驱动件21设于支撑件12远离滑动件14的一侧；连接件22插设于支撑件12并能够在支撑件12上转动，连接件22的一端与挂具驱动件21连接，连接件22的另一端向滑动件14延伸，转动件31活动套设于连接件22的另一端。

具体的，挂具驱动件21可以为伺服电机，挂具驱动件21通过支撑架15设置在支撑件12远离滑动件14的一侧，连接件22可以为转轴，连接件22穿过支撑件12并能够在支撑件12上转动，转动件31的中部具有安装块311，安装块311上开设有安装孔3111，转动件31通过安装块311上的安装孔3111与转动件31的端部实现活动卡接。如此，通过设置转动件31活动套设于连接件22的端部，便于对挂具30进行快速更换。

在一些实施例中，滑动件14包括滑动块141和压接轴142，滑动块141滑动设置在夹紧滑轨111上并与滑动驱动件13连接，压接轴142转动设于滑动块141朝向支撑件12的一侧，且压接轴142与连接件22正对，压接轴142上开设有插接孔1421。当转动件31的安装块311套设在连接件22上后，滑动块141在滑动驱动件13的驱动下带动压接轴142朝向支撑件12移动，压接轴142通过插接孔1421套设在连接件22朝向滑动块141的一端并将转动件31压紧。如此，通过设置压接轴142并在压接轴142上开设插接孔1421，实现了与连接件22配合压紧挂具30的功能，且能够保证挂具30在挂具驱动件21的驱动下稳定地转动。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，夹紧机构40包括第一夹紧组件41和第二夹紧组件42，第一夹紧组件41和第二夹紧组件42设于固定组件10并分别位于转动件31的相对两侧，第一夹紧组件41和第二夹紧组件42分别用于抵接第一挂接部321和第二挂接部322，通过第一夹紧组件41和第二夹紧组件42相互靠近或远离以使第一挂接部321和第二挂接部322相互靠近或远离。

第一夹紧组件41和第二夹紧组件42均包括夹紧驱动件411和抵持件412，夹紧驱动件411设于固定组件10并位于转动件31的一侧；抵持件412与夹紧驱动件411连接，抵持件412用于在夹紧驱动件411的驱动下向第一挂接部321或第二挂接部322运动，以抵接第一挂接部321或第二挂接部322。

具体的，第一夹紧组件41和第二夹紧组件42中的夹紧驱动件411均可以为伸缩气缸，第一夹紧组件41设在支撑件12一侧，第二夹紧组件42设置在滑动件14的一侧，第一夹紧组件41和第二夹紧组件42对应设置并位于转动件31的两侧，抵持件412具有朝向挂具30延伸的抵接凸起4121，当滑动件14朝向支撑件12移动并将挂具30压紧在连接件22上后，第一夹紧组件41的夹紧驱动件411驱动抵持件412朝向第一挂接部321移动，第二夹紧组件42的夹持驱动件驱动抵持件412朝向第二挂接部322移动，从而使两个抵持件412的抵接凸起4121分别抵接第一挂接部321和第二挂接部322，从而使第一挂接部321和第二挂接部322相互靠近以能够松开物料或伸入到物料中挂接物料。

如此，通过设置第一夹紧组件41和第二夹紧组件42使第一挂接部321和第二挂接部322相互远离或靠近，便于第一挂接部321和第二挂接部322松开物料或伸入到物料中以挂接物料。

在其他的一些实施例中，当第一挂接部321和第二挂接部322远离以实现松开物料时，第一夹紧组件41也可以与第二挂接部322抵接，第一夹紧组件41也可以与第一挂接部321抵接，从而使第一挂接部321和第二挂接部322远离以松开物料，本申请实施例对此不作具体限定。

在一些实施例中，上下料装置100还包括感应件43，感应件43设于抵持件412上并与对应的夹紧驱动件411耦接，感应件43用于感测挂接件32是否转动到预定位置，并将感测信息传送给夹紧驱动件411。其中，感应件43可以为光电传感器、声波传感器等能够感测物体位置的功能性传感器。通过设置感应件43，便于夹紧驱动件411根据感应件43的感应信息准确带动抵持件412抵接挂接件32的第一挂接部321或第二挂接部322。

请参阅图1和图4，在一些实施例中，承载组件60包括安装件61、移动件62、移动驱动件63和承载件64，安装件61设于挂具30的下方；移动件62滑动设于安装件61上；移动驱动件63设于安装件61并与移动件62连接，移动驱动件63用于驱动移动件62滑动至与挂具30相对应的预定位置；承载件64活动设于移动件62，承载件64用于承载挂接件32松开的物料，以及用于承载挂接件32需要挂接的物料。

具体的，安装件61上朝向移动件62的一侧设有两条间隔设置的移动滑轨611，移动件62滑动设置在移动滑轨611上，移动驱动件63为伸缩气缸，移动驱动件63设于两条移动滑轨611之间并驱动移动件62在移动滑轨611上滑动，从而使移动件62带动承载件64滑动至与挂具30相对应的位置。如此，通过设置移动驱动件63驱动移动件62在安装件61上滑动，便于承载件64在移动件62的带动下准确移动到与挂具30相对应的位置，进而便于运动机构50通过固定组件10带动挂具30移动到承载件64的预定位置进行物料取放。

在一些实施例中，承载组件60还包括定位销65，定位销65设于移动件62上，承载件64上开设有定位孔641，定位销65插接于定位孔641以对承载件64在移动件62上的位置进行定位。其中，定位销65可以为四个，四个定位销65插设于移动件62朝向承载件64的一侧并位于移动件62的四个角的位置处，定位孔641的数量也为四个，四个定位孔641开设在承载件64的四个角的位置并与四个定位销65相对应。如此，通过设置定位销65和定位孔641配合对承载件64在移动件62上的位置进行定位，使挂具30在承载件64在取放物料时更加准确，并便于在移动件62上快速更换承载件64。

在一些实施例中，承载组件60还包括多个吸盘66，多个吸盘66间隔设于移动件62朝向承载件64的一侧，多个吸盘66用于吸附并固定承载件64。如此，通过设置多个吸盘66吸附并固定承载件64，提高了承载件64放置到移动件62上时的稳固性。

本申请实施的上下料装置100进行上下料的步骤大致为：

步骤S1，将装载有物料的承载件64放置到移动件62上，移动件62在移动驱动件63的驱动下带动承载件64移动到与挂具30相对应的位置；

步骤S2，在固定组件10上放置空的挂具30，固定组件10在运动机构50在带动下移动到承载件64上方的预定位置，挂具30在挂具驱动件21的驱动下转动，并在夹紧机构40的夹持和松开作用下使挂接件32依次挂接承载件64上的物料；

步骤S3，通过在固定组件10上更换挂具30使多个挂具30均挂满物料，然后将多个挂具30移动到清洗、遮蔽等工段对物料进行处理。

步骤S4，当对物料处理完毕后，将空的承载件64放置到移动件62上，移动件62在移动驱动件63的驱动下带动承载件64移动到与挂具30相对应的位置；

步骤S5，在固定组件10上放置满载物料的挂具30，固定组件10在运动机构50在带动下移动到承载件64上方的预定位置，挂具30在挂具驱动件21的驱动下转动，并在夹紧机构40的夹持和松开作用下使挂接件32依次松开物料，从而将物料放置到空的承载件64上；

步骤S6，通过在固定组件10上更换挂具30使多个挂具30上的物料均放置到承载件64上，将承载件64从移动件62上取下，从而对物料进行存储。

综上所述，本申请实施例的上下料装置100通过设置运动机构50，便于带动固定组件10准确地朝向或远离承载组件60移动；通过在固定组件10上设置挂具驱动组件20带动转动件31转动，并通过设置夹紧机构40夹持或松开挂接件32的第一挂接部321和第二挂接部322，使第一挂接部321和第二挂接部322相互远离或靠近以挂接或松开物料，从而实现了自动连续地将承载件64上的物料挂接到挂具30上，以及将挂具30上的物料放置到承载件64上的功能，并且整个取放物料的过程不会对物料造成挤压，提高了取放物料的效率并减少对物料的损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

固定组件；

挂具驱动组件，设于所述固定组件；

挂具，包括转动件和多个挂接件，所述转动件连接于所述挂具驱动组件并可在所述挂具驱动组件的驱动下转动，多个所述挂接件沿所述转动件的周向设置，多个所述挂接件均包括可开合的第一挂接部和第二挂接部，所述第一挂接部和所述第二挂接部通过相互远离或靠近，以用于挂接或松开物料；

夹紧机构，所述夹紧机构设于所述固定组件，用于夹持或松开所述第一挂接部和所述第二挂接部，以使所述第一挂接部和所述第二挂接部相互远离或靠近。

2.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述固定组件包括：

固定件；

支撑件，设于所述固定件，所述挂具驱动组件设于所述支撑件且所述转动件位于所述支撑件的一侧；

滑动驱动件，设于所述固定件；

滑动件，滑动设于所述固定件并位于所述转动件背离所述支撑件的一侧，所述滑动件与所述滑动驱动件连接，所述滑动件用于在所述滑动驱动件的驱动下向所述转动件移动，以将所述转动件压紧在所述挂具驱动组件上。

3.如权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述挂具驱动组件包括：

挂具驱动件，设于所述支撑件远离所述滑动件的一侧；

连接件，插设于所述支撑件并可在所述支撑件上转动，所述连接件的一端与所述挂具驱动件连接，所述连接件的另一端向所述滑动件延伸，所述转动件活动套设于所述连接件的另一端。

4.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件设于所述固定组件并分别位于所述转动件的相对两侧，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件分别用于抵接所述第一挂接部和所述第二挂接部，通过所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件相互靠近或远离以使所述第一挂接部和所述第二挂接部相互靠近或远离。

5.如权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括：

夹紧驱动件，设于所述固定组件并位于所述转动件的一侧；

抵持件，与所述夹紧驱动件连接，所述抵持件用于在所述夹紧驱动件的驱动下向所述第一挂接部或所述第二挂接部运动，以抵接所述第一挂接部或所述第二挂接部。

6.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括运动机构，所述固定组件设于所述运动机构，所述运动机构用于带动所述固定组件运动。

7.如权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述运动机构包括：

第一运动组件，所述第一运动组件与所述固定组件连接，用于驱动所述固定组件沿第一方向运动；

第二运动组件，所述第二运动组件与所述第一运动组件连接，用于驱动所述第一运动组件和所述固定组件沿第二方向运动；

第三运动组件，所述第三运动组件与所述第二运动组件连接，用于驱动所述第二运动组件、所述第一运动组件及所述固定组件沿第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向互不相同。

8.如权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述第一运动组件包括：

运动支撑件，设于所述第二运动组件；

运动滑动件，沿所述第一方向滑动设于所述运动支撑件，所述固定组件设于所述运动滑动件；

运动驱动件，设于所述运动支撑件并与所述运动滑动件连接，用于驱动所述运动滑动件沿所述第一方向滑动，以使所述运动滑动件带动所述固定组件沿所述第一方向运动。

9.如权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括承载组件，所述承载组件设于所述挂具的下方，用于承载所述挂接件松开的所述物料，以及用于承载所述挂接件需要挂接的所述物料。

10.如权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述承载组件包括：

安装件，设于所述挂具的下方；

移动件，滑动设于所述安装件上；

移动驱动件，设于所述安装件并与所述移动件连接，所述移动驱动件用于驱动所述移动件滑动至与所述挂具相对应的预定位置；

承载件，活动设于所述移动件，所述承载件用于承载所述挂接件松开的所述物料，以及用于承载所述挂接件需要挂接的所述物料。