CN214878475U - 一种清洗机上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洗机上料设备，包括工作台、机械手组件和置物架，置物架和机械手组件均设置在工作台上，机械手组件包括固定座、X轴杆、Y轴杆、Z轴杆、气缸、取料板和吸盘，X轴杆与固定座连接，Y轴杆凸起设置有第一滑块，Y轴杆通过第一滑块滑动设置在X轴杆上，且X轴杆与Y轴杆相互垂直设置，Z轴杆凸起设置有第二滑块，Z轴杆通过第二滑块滑动设置在Y轴杆上，且Z轴杆与Y轴杆相互垂直设置，Z轴杆上滑动设置有第三滑块，气缸的一端与第三滑块连接，气缸的另一端与取料板转动连接，吸盘设置在取料板上。通过设置X轴杆、Y轴杆和Z轴杆能抓取物料在立体方向上移动。通过气缸驱动吸盘能无伤地抓取物料。降低人工劳动力，提高了效率。

Description

一种清洗机上料设备

技术领域

本实用新型涉及上料设备领域，特别是涉及一种清洗机上料设备。

背景技术

手机玻璃面板通常需要进行清洗之后才能进行组装安装到手机上，然而目前大多数的手机玻璃面板清洗设备采用的是人工上料的方式，每台清洗设备需要配备两名人员摆料，自动化程度低，工作强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洗机上料设备，以解决上述背景技术中提到的问题。

本实用新型的技术方案是提供一种清洗机上料设备，包括工作台、机械手组件和置物架，所述置物架和所述机械手组件均设置在所述工作台上，所述机械手组件包括固定座、X轴杆、Y轴杆、Z轴杆、气缸、取料板和吸盘，所述X轴杆与所述固定座连接，所述Y轴杆凸起设置有第一滑块，所述Y轴杆通过所述第一滑块滑动设置在所述X轴杆上，所述Z轴杆凸起设置有第二滑块，所述Z轴杆通过所述第二滑块滑动设置在所述Y轴杆上，且所述X轴杆、所述Y轴杆和所述Z轴杆分别两两垂直设置，所述Z轴杆上滑动设置有第三滑块，所述气缸的一端与所述第三滑块连接，所述气缸的另一端与所述取料板转动连接，所述吸盘设置在所述取料板上。

在一个实施例中，包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机设置在所述X轴杆上，且所述第一电机用于驱动所述第一滑块在所述X轴杆上滑动，所述第二电机设置在所述Y轴杆上，且所述第二电机用于驱动所述第二滑块在所述Y轴杆上滑动，所述第三电机设置在所述Z轴杆上，且所述第三电机用于驱动所述第三滑块在所述Z轴杆上滑动。

在一个实施例中，包括移料杆和第四电机，所述第四电机与所述移料杆均设置在所述工作台上，所述移料杆与所述X轴杆的轴向平行设置，所述移料杆上滑动设置有移料平台，所述第四电机驱动所述移料平台在所述移料杆上滑动，所述置物架设置在所述移料平台上。

在一个实施例中，包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器设置在所述X轴杆上，所述第二传感器设置在所述Y轴杆上，所述第三传感器设置在所述Z轴杆上，所述第四传感器设置在所述移料杆上。

在一个实施例中，所述置物架包括两侧板和若干连接杆，两所述侧板相互对齐设置，且各所述连接杆分别与两所述侧板的两端连接，各所述连接杆上开设有若干凹槽，两两相对设置的连接杆之间的凹槽对齐设置，两所述侧板的同一端分别与所述移料平台连接。

在一个实施例中，所述侧板上开设有手持孔。

在一个实施例中，还包括滑轮，所述滑轮设置在所述工作台的底部，且所述滑轮与所述工作台连接。

在一个实施例中，所述滑轮为万向轮。

在一个实施例中，还包括支撑脚，所述支撑脚包括支撑柱和支撑脚座，所述支撑柱设置在所述工作台的底部，且所述支撑柱与所述工作台连接，所述支撑脚座上开设有螺孔，所述支撑柱远离所述工作台的一端上设置有螺纹，所述支撑柱与所述支撑脚座螺接。

本实用新型提供的有益效果是：通过设置这样的机械手组件，机械手组件中的X轴杆、Y轴杆和Z轴杆能实现抓取物料在立体方向上移动，且在机械手组件上设置有气缸，气缸上转动设置有取料板，取料板上设置有吸盘，通过气缸驱动吸盘即可准确且无伤地抓取物料。这样的上料方式在降低人工劳动力的同时还提高了效率。

附图说明

图1为一实施例中清洗机上料设备一方向的立体结构示意图；

图2为一实施例中机械手组件一方向的立体结构示意图；

图3为一实施例中置物架、移料杆以及第四电机一方向的立体结构示意图。

附图中，10、清洗机上料设备；100、机械手组件；101、固定座；102、X轴杆；103、Y轴杆；104、Z轴杆；105、第一滑块；106、第二滑块；107、第三滑块；108、第一电机；109、第二电机；110、第三电机；111、气缸；112、取料板；113、吸盘；200、工作台；201、滑轮；202、支撑脚；203、支撑柱；204、支撑脚座；300、移料杆；301、第四电机；302、移料平台；400、置物架；401、侧板；402、连接杆；403、手持孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。

需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，一种清洗机上料设备10，包括：工作台200、机械手组件100和置物架400，所述置物架400和所述机械手组件100均设置在所述工作台200上，所述机械手组件100包括固定座101、X轴杆102、Y轴杆103、Z轴杆104、气缸111、取料板112和吸盘113，所述X轴杆102与所述固定座101连接，所述Y轴杆103凸起设置有第一滑块105，所述Y轴杆103通过所述第一滑块105滑动设置在所述X轴杆102上，所述Z轴杆104凸起设置有第二滑块106，所述Z轴杆104通过所述第二滑块106滑动设置在所述Y轴杆103上，且所述X轴杆102、所述Y轴杆103和所述Z轴杆104分别两两垂直设置，所述Z轴杆104上滑动设置有第三滑块107，所述气缸111的一端与所述第三滑块107连接，所述气缸111的另一端与所述取料板112转动连接，所述吸盘113设置在所述取料板112上。

具体地，所述工作台200的一侧开设有凹槽，所述固定座101设置在所述工作台200靠近所述凹槽的一侧，X轴杆102、Y轴杆103、Z轴杆104、气缸111、取料板112和吸盘113均设置在所述固定座101上，所述X轴杆102与所述固定座101连接，所述Y轴杆103滑动设置在所述X轴杆102上，所述Z轴杆104滑动设置在所述Y轴杆103上，所述Z轴杆104上滑动设置有第三滑块107，所述气缸111的一端与所述第三滑块107连接，所述气缸111的另一端与所述取料板112转动连接，所述取料板112上设置有多个吸盘113。通过所述气缸111控制所述吸盘113内的气压大小，从而完成抓取或放置物料，且所述气缸111为旋转气缸，所述取料板112与所述气缸111转动连接，从而能将竖直放置在所述置物架400上的物料翻转至水平，然后将物料平躺放置在清洗机上。当需要取料时，所述机械组件控制所述取料板112靠近所述置物架400，通过所述气缸111控制所述吸盘113吸取物料，然后将所述吸料盘进行翻转，接着将抓取到的物料通过所述机械手组件100移动到靠近清洗机的入口位置，最后将物料放下至清洗机的入口处。

在本实施例中，通过设置这样的机械手组件100，机械手组件100中的X轴杆102、Y轴杆103和Z轴杆104能实现抓取物料在立体方向上移动，且在机械手组件100上设置有气缸111，气缸111上转动设置有取料板112，取料板112上设置有吸盘113，通过气缸111驱动吸盘113即可准确且无伤地抓取物料。这样的上料方式在降低人工劳动力的同时还提高了效率。

在一个实施例中，如图2所示，所述清洗机上料设备10包括第一电机108、第二电机109和第三电机110，所述第一电机108设置在所述X轴杆102上，且所述第一电机108用于驱动所述第一滑块105在所述X轴杆102上滑动，所述第二电机109设置在所述Y轴杆103上，且所述第二电机109用于驱动所述第二滑块106在所述Y轴杆103上滑动，所述第三电机110设置在所述Z轴杆104上，且所述第三电机110用于驱动所述第三滑块107在所述Z轴杆104上滑动。具体地，通过设置所述第一电机108在所述X轴杆102上，使得所述第一滑块105能在所述第一电机108驱动下平稳地在所述X轴杆102上滑动。通过设置所述第二电机109在所述Y轴杆103上，使得所述第二滑块106能在所述第二电机109驱动下平稳地在所述Y轴杆103上滑动。通过设置所述第三电机110在所述Z轴杆104上，使得所述第三滑块107能在所述第三电机110驱动下平稳地在所述Z轴杆104上滑动。

为了便于所述置物架400移动到合适的位置进行上料，在一个实施例中，如图3所示，所述清洗机上料设备10包括移料杆300和第四电机301，所述第四电机301与所述移料杆300均设置在所述工作台200上，所述移料杆300与所述X轴杆102的轴向平行设置，所述移料杆300上滑动设置有移料平台302，所述第四电机301驱动所述移料平台302在所述移料杆300上滑动，所述置物架400设置在所述移料平台302上。具体地，通过在所述移料杆300上设置有移料平台302，所述置物架400置于所述移料平台302上，且所述移料平台302上至少设置有两个所述置物架400。当所述清洗装置上料设备工作时，其一所述置物架400与所述机械手组件100上的取料板112对齐，方便所述机械手组件100取料上料，当所述置物架400上的物料被取完时，所述移料平台302将在所述移料杆300上滑动，使得另一所述置物架400对齐所述机械手组件100上的取料板112，进而让所述机械手组件100继续取料，不需要人工进行更换载满物料的置物架400，降低人工劳动力，同时提高了效率。

为了避免所述第一滑块105从所述X轴杆102上滑落，所述第二滑块106从所述Y轴杆103上滑落，所述第三滑块107从所述Z轴杆104上滑落，所述第四滑块从所述移料杆300轴上滑落，在一个实施例中，所述清洗机上料设备10包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器设置在所述X轴杆102上，所述第二传感器设置在所述Y轴杆103上，所述第三传感器设置在所述Z轴杆104上，所述第四传感器设置在所述移料杆300上。

具体地，所述第一传感器至少为两个，其中，一所述第一传感器设置在所述X轴杆102的一端，另一所述第一传感器设置在所述X轴杆102的另一端。这样设置的所述第一传感器，能监测到所述第一滑块105是否滑出所述X轴杆102，当所述第一滑块105接触到任一所述第一传感器时，所述第一传感器将监测到，并控制所述第一电机108停止运作，从而避免所述第一滑块105从所述X轴杆102上滑落。所述第二传感器、第三传感器以及第四传感器的作用与所述第一传感器的作用相同。

为了能更好地放置物料，在一个实施例中，如图3所示，所述置物架400包括两侧板401和若干连接杆402，两所述侧板401相互对齐设置，且各所述连接杆402分别与两所述侧板401的两端连接，各所述连接杆402上开设有若干凹槽，两两相对设置的连接杆402之间的凹槽对齐设置，两所述侧板401的同一端分别与所述移料平台302连接。具体地，通过在所述连接杆402上开设有凹槽，所述凹槽用于固定容置物料，避免物料在所述置物架400上晃动或掉落。

在本实施例中，所述侧板401上开设有手持孔403。通过在所述侧板401上开设手持孔403，且所述手持孔403的孔径尺寸大于10厘米，这样使得用户的手能穿过所述手持孔403。当用户需要搬运所述置物架400时，即可将手指穿过所述手持孔403，从而握持所述手持孔403的侧壁，即可将所述置物架400搬起进行运输。这样搬运，无需将手托住所述置物架400的底部进行搬运，避免了手指被所述置物架400与桌面夹伤的风险。

为了方便移动所述清洗机上料设备10，在一个实施例中，如图1所示，所述清洗机上料设备10还包括滑轮201，所述滑轮201设置在所述工作台200的底部，且所述滑轮201与所述工作台200连接。通过在所述工作台200的底部设置滑轮201，当需要移动所述清洗机上料设备10时，只需推动所述工作台200即可，使得搬运清洗机上料设备10更快速且方便。

在本实施例中，所述滑轮201为万向轮。所述滑轮201为万向轮即可在任意方向上滑动所述清洗机上料设备10，便于搬运所述清洗机上料设备10。

为了能固定支撑起所述清理机上料设备，在一个实施例中，如图1所示，所述清洗机上料设备10还包括支撑脚202，所述支撑脚202包括支撑柱203和支撑脚座204，所述支撑柱203设置在所述工作台200的底部，且所述支撑柱203与所述工作台200连接，所述支撑脚座204上开设有螺孔，所述支撑柱203远离所述工作台200的一端上设置有螺纹，所述支撑柱203与所述支撑脚座204螺接。具体地，可通过转动所述支撑脚座204来调节所述支撑柱203螺接进所述支撑脚座204的部分，从而调节所述工作台200距离地面的高度，当所述支撑脚202撑起所述工作台200的高度大于所述滑轮201的高度时，所述清理机上料设备即可稳固地被固定在地面上。

为了便于将物料放入下一道工序，在一个实施例中，所述工作台200靠近所述固定座101的一侧开设有连接槽。具体地，所述连接槽用于放置下一道工序所需的设备或装置，通过将所述连接槽开设在所述工作台200靠近所述固定座101的一侧，使得所述固定座101上的机械手能将抓取到的物料快速地放入连接槽内的设备或装置中，提高了所述机械手的抓取效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种清洗机上料设备，其特征在于，包括工作台、机械手组件和置物架，所述置物架和所述机械手组件均设置在所述工作台上，所述机械手组件包括固定座、X轴杆、Y轴杆、Z轴杆、气缸、取料板和吸盘，所述X轴杆与所述固定座连接，所述Y轴杆凸起设置有第一滑块，所述Y轴杆通过所述第一滑块滑动设置在所述X轴杆上，所述Z轴杆凸起设置有第二滑块，所述Z轴杆通过所述第二滑块滑动设置在所述Y轴杆上，且所述X轴杆、所述Y轴杆和所述Z轴杆分别两两垂直设置，所述Z轴杆上滑动设置有第三滑块，所述气缸的一端与所述第三滑块连接，所述气缸的另一端与所述取料板转动连接，所述吸盘设置在所述取料板上。

2.根据权利要求1所述的清洗机上料设备，其特征在于，包括第一电机、第二电机和第三电机，所述第一电机设置在所述X轴杆上，且所述第一电机用于驱动所述第一滑块在所述X轴杆上滑动，所述第二电机设置在所述Y轴杆上，且所述第二电机用于驱动所述第二滑块在所述Y轴杆上滑动，所述第三电机设置在所述Z轴杆上，且所述第三电机用于驱动所述第三滑块在所述Z轴杆上滑动。

3.根据权利要求1所述的清洗机上料设备，其特征在于，包括移料杆和第四电机，所述第四电机与所述移料杆均设置在所述工作台上，所述移料杆与所述X轴杆的轴向平行设置，所述移料杆上滑动设置有移料平台，所述第四电机驱动所述移料平台在所述移料杆上滑动，所述置物架设置在所述移料平台上。

4.根据权利要求3所述的清洗机上料设备，其特征在于，包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器，所述第一传感器设置在所述X轴杆上，所述第二传感器设置在所述Y轴杆上，所述第三传感器设置在所述Z轴杆上，所述第四传感器设置在所述移料杆上。

5.根据权利要求3所述的清洗机上料设备，其特征在于，所述置物架包括两侧板和若干连接杆，两所述侧板相互对齐设置，且各所述连接杆分别与两所述侧板的两端连接，各所述连接杆上开设有若干凹槽，两两相对设置的连接杆之间的凹槽对齐设置，两所述侧板的同一端分别与所述移料平台连接。

6.根据权利要求5所述的清洗机上料设备，其特征在于，所述侧板上开设有手持孔。

7.根据权利要求1所述的清洗机上料设备，其特征在于，还包括滑轮，所述滑轮设置在所述工作台的底部，且所述滑轮与所述工作台连接。

8.根据权利要求7所述的清洗机上料设备，其特征在于，所述滑轮为万向轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的清洗机上料设备，其特征在于，还包括支撑脚，所述支撑脚包括支撑柱和支撑脚座，所述支撑柱设置在所述工作台的底部，且所述支撑柱与所述工作台连接，所述支撑脚座上开设有螺孔，所述支撑柱远离所述工作台的一端上设置有螺纹，所述支撑柱与所述支撑脚座螺接。

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