CN214217406U - 一种检测设备的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测设备的自动上料装置，包括传料平台、设置在传料平台下方一侧的物料输送带、设置在物料输送带靠近传料平台一侧的顶升机构、设置在传料平台上方的物料传送带和抓料转移机构，所述抓料转移机构包括设置在传料平台上方的壳体、转动设置在壳体内部的第一丝杆和设置在壳体一侧的第一电机。本实用新型中，通过顶升机构和限位组件的相互配合将要检测的产品顶升到指定位置，能够实现间歇式的供料，避免了因人员送料造成产品不良的风险，在通过抓料转移机构将要检测的产品转移到检验输送带上，实现了上料自动化，减少人力资源投入，节省成本，加快检验速度，提高检验效率。

Description

一种检测设备的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，尤其涉及一种检测设备的自动上料装置。

背景技术

自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。

传统的引线框架在进行检验时，操作员需要将一片一片产品放入传送带上，再由传送带将产品输送至检验区域，送料人员需要在设备旁边不间断的进行送料，无法控制检验速度，耗费人力,效率不高，为此提出一种检测设备的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决无法控制检验速度，耗费人力且效率不高的问题，而提出的一种检测设备的自动上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种检测设备的自动上料装置，包括传料平台、设置在传料平台下方一侧的物料输送带、设置在物料输送带靠近传料平台一侧的顶升机构、设置在传料平台上方的物料传送带和抓料转移机构；

所述抓料转移机构包括设置在传料平台上方的壳体、转动设置在壳体内部的第一丝杆和设置在壳体一侧的第一电机，所述第一电机的输出端与第一丝杆连接，所述第一丝杆的中部套设有第一螺纹座，所述第一螺纹座的一端设有固定板，所述固定板的下方设有抓料组件，所述固定板的上方设有驱动抓料组件工作的驱动组件；

所述抓料组件包括设置在固定板的下端的机壳，所述机壳的两个侧壁内转动设有两个转轴，所述转轴的中部设有三个L型夹杆，所述L型夹杆的下端内侧设有吸盘，所述机壳的内部滑动的设有梯形驱动块，所述梯形驱动块的两侧与L型夹杆的上端一侧接触，所述机壳的底部对称滑动的设有复位杆，所述复位杆与机壳之间设有压缩弹簧，所述复位杆的一端与L型夹杆的内侧接触；

所述驱动组件包括设置在固定板上端的驱动壳、滑动设置在驱动壳内部的第二螺纹座、转动设置在驱动壳内部的转动丝杆和设置在驱动壳上端的第二电机，所述第二螺纹座的中部通过螺纹连接套设于转动丝杆，所述第二螺纹座的下端与梯形驱动块的上端连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机壳的两侧对应L型夹杆处设有转动槽，所述机壳的上端开设有梯形驱动块滑动的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶升机构包括设置在物料输送带下端的电动伸缩杆和设置在物料输送带内部的限位组件，所述电动伸缩杆的输出端于物料输送带内设有放置台，所述限位组件包括设置在物料输送带底部的固定块，所述固定块的内部滑动的设有挡块，所述挡块与固定块之间设有复位弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体的一侧开设有第一螺纹座滑动的滑槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体通过下端对称设置的四个支撑腿固定于传料平台的上端。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过顶升机构和限位组件的相互配合将要检测的产品顶升到指定位置，能够实现间歇式的供料，避免了因人员送料造成产品不良的风险，在通过抓料转移机构将要检测的产品转移到检验输送带上，实现了上料自动化，减少人力资源投入，节省成本，加快检验速度，提高检验效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的传料平台正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的顶升机构结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的抓料转移机构结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的驱动组件结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的抓料组件结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的机壳侧视图。

图例说明：

1、传料平台；2、物料输送带；3、顶升机构；4、物料传送带；5、抓料转移机构；3、顶升机构；31、电动伸缩杆；32、放置台；34、限位组件；341、固定块；342、挡块；343、复位弹簧；51、壳体；511、支撑腿；52、第一丝杆；53、第一螺纹座；54、第一电机；55、固定板；56、抓料组件；57、驱动组件；561、机壳；562、转轴；563、L型夹杆；564、梯形驱动块；565、复位杆；566、压缩弹簧；567、吸盘；571、驱动壳；572、转动丝杆；573、第二螺纹座；574、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种检测设备的自动上料装置，包括传料平台1、设置在传料平台1下方一侧的物料输送带2、设置在物料输送带2靠近传料平台1一侧的顶升机构3、设置在传料平台1上方的物料传送带4和抓料转移机构5；

抓料转移机构5包括设置在传料平台1上方的壳体51、转动设置在壳体51内部的第一丝杆52和设置在壳体51一侧的第一电机54，第一电机54的输出端与第一丝杆52连接，第一丝杆52的中部套设有第一螺纹座53，第一螺纹座53的一端设有固定板55，固定板55的下方设有抓料组件56，固定板55的上方设有驱动抓料组件56工作的驱动组件57；

抓料组件56包括设置在固定板55的下端的机壳561，机壳561的两个侧壁内转动设有两个转轴562，转轴562的中部设有三个L型夹杆563，L型夹杆563的下端内侧设有吸盘567，机壳561的内部滑动的设有梯形驱动块564，梯形驱动块564的两侧与L型夹杆563的上端一侧接触，机壳561的底部对称滑动的设有复位杆565，复位杆565与机壳561之间设有压缩弹簧566，复位杆565的一端与L型夹杆563的内侧接触；

驱动组件57包括设置在固定板55上端的驱动壳571、滑动设置在驱动壳571内部的第二螺纹座573、转动设置在驱动壳571内部的转动丝杆572和设置在驱动壳571上端的第二电机574，第二螺纹座573的中部通过螺纹连接套设于转动丝杆572，第二螺纹座573的下端与梯形驱动块564的上端连接。

进一步，机壳561的两侧对应L型夹杆563处设有转动槽，机壳561的上端开设有梯形驱动块564滑动的滑槽。

进一步，顶升机构3包括设置在物料输送带2下端的电动伸缩杆31和设置在物料输送带2内部的限位组件34，电动伸缩杆31的输出端于物料输送带2内设有放置台32，限位组件34包括设置在物料输送带2底部的固定块341，固定块341的内部滑动的设有挡块342，挡块342与固定块341之间设有复位弹簧343。

进一步，壳体51的一侧开设有第一螺纹座53滑动的滑槽。

进一步，壳体51通过下端对称设置的四个支撑腿511固定于传料平台1的上端。

工作原理：使用时，物料输送带2将待检产品输送至顶升机构3的放置台32内，启动电动伸缩杆31，电动伸缩杆31伸出使得放置台32向上运动，放置台32向上运动后无法对挡块342进行压制约束，在复位弹簧343的作用下挡块342上升，对物料输送带2将待检产品限制；

当放置台32向上运动到适当位置后，驱动组件57内的第二电机574转动，第二电机574转动使得转动丝杆572转动驱使第二螺纹座573向上运动，第二螺纹座573驱使左右两侧设置的6根L型夹杆563向内侧转动将放置台32上方的待检产品夹住，当待检产品夹住后启动第一电机54，第一电机54转动使得第一丝杆52转动驱使第一螺纹座53向右侧运动将待检产品转移到物料传送带4的上方，然后反转第二电机574使得第二螺纹座573向下运动，使得6个L型夹杆563松开，压缩弹簧566复位使得复位杆565推动L型夹杆563张开恢复到初始位置，待检产品落入到物料传送带4上后，第一电机54反转使得抓料转移机构5恢复到初始位置，以便于下一次的抓料转移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种检测设备的自动上料装置，其特征在于，包括传料平台(1)、设置在传料平台(1)下方一侧的物料输送带(2)、设置在物料输送带(2)靠近传料平台(1)一侧的顶升机构(3)、设置在传料平台(1)上方的物料传送带(4)和抓料转移机构(5)；

所述抓料转移机构(5)包括设置在传料平台(1)上方的壳体(51)、转动设置在壳体(51)内部的第一丝杆(52)和设置在壳体(51)一侧的第一电机(54)，所述第一电机(54)的输出端与第一丝杆(52)连接，所述第一丝杆(52)的中部套设有第一螺纹座(53)，所述第一螺纹座(53)的一端设有固定板(55)，所述固定板(55)的下方设有抓料组件(56)，所述固定板(55)的上方设有驱动抓料组件(56)工作的驱动组件(57)；

所述抓料组件(56)包括设置在固定板(55)的下端的机壳(561)，所述机壳(561)的两个侧壁内转动设有两个转轴(562)，所述转轴(562)的中部设有三个L型夹杆(563)，所述L型夹杆(563)的下端内侧设有吸盘(567)，所述机壳(561)的内部滑动的设有梯形驱动块(564)，所述梯形驱动块(564)的两侧与L型夹杆(563)的上端一侧接触，所述机壳(561)的底部对称滑动的设有复位杆(565)，所述复位杆(565)与机壳(561)之间设有压缩弹簧(566)，所述复位杆(565)的一端与L型夹杆(563)的内侧接触；

所述驱动组件(57)包括设置在固定板(55)上端的驱动壳(571)、滑动设置在驱动壳(571)内部的第二螺纹座(573)、转动设置在驱动壳(571)内部的转动丝杆(572)和设置在驱动壳(571)上端的第二电机(574)，所述第二螺纹座(573)的中部通过螺纹连接套设于转动丝杆(572)，所述第二螺纹座(573)的下端与梯形驱动块(564)的上端连接。

2.根据权利要求1所述的一种检测设备的自动上料装置，其特征在于，所述机壳(561)的两侧对应L型夹杆(563)处设有转动槽，所述机壳(561)的上端开设有梯形驱动块(564)滑动的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种检测设备的自动上料装置，其特征在于，所述顶升机构(3)包括设置在物料输送带(2)下端的电动伸缩杆(31)和设置在物料输送带(2)内部的限位组件(34)，所述电动伸缩杆(31)的输出端于物料输送带(2)内设有放置台(32)，所述限位组件(34)包括设置在物料输送带(2)底部的固定块(341)，所述固定块(341)的内部滑动的设有挡块(342)，所述挡块(342)与固定块(341)之间设有复位弹簧(343)。

4.根据权利要求1所述的一种检测设备的自动上料装置，其特征在于，所述壳体(51)的一侧开设有第一螺纹座(53)滑动的滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种检测设备的自动上料装置，其特征在于，所述壳体(51)通过下端对称设置的四个支撑腿(511)固定于传料平台(1)的上端。

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