CN108788661B - 脚垫供料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种供料结构，具体是涉及一种脚垫供料装置。本发明的脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫，所述脚垫贴在离型膜上，所述脚垫供料装置包括：工作台、供料仓、升降结构、取料结构、搬运结构、脚垫治具及废料仓。本发明的脚垫供料装置，能够完全取代手工操作模式，高精度地完成供料工作，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。

Description

脚垫供料装置
【技术领域】
本发明涉及一种供料结构，具体是涉及一种脚垫供料装置。
【背景技术】
在对片料式产品上料时，通常片料结构较薄，不方便上料。例如，片料式的脚垫，脚垫会贴在离型膜上。现有作业模式是工作人员手动作业，手动从离型膜上取脚垫，然后将脚垫逐个安装到产品中去。
然而，手动取料作业强度大，特别是脚垫需要高精度的贴附，因此，手动作业易造成工作人员的疲累，工作效率低，且存在安全隐患。
有鉴于此，实有必要开发一种脚垫供料装置，以解决上述作业强度大、工作效率低的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种脚垫供料装置，该脚垫供料装置能够完全取代手工操作模式，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。
为了达到上述目的，本发明的脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫，所述脚垫贴在离型膜上，所述脚垫供料装置包括：
工作台；
供料仓，设于工作台的一端，供料仓底端具有底板，底板上设有若干间隔设置的托板，各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中，各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜；
升降结构，顶着所述底板，带动供料仓上下运动；
取料结构，设于工作台上，伸入供料仓中抽取或放回托板；
搬运结构，设于工作台上，吸附取料结构上带有脚垫的离型膜；
脚垫治具，设于工作台上，搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上，脚垫治具上具有若干吸孔，吸附离型膜，供机器人吸附脚垫；
废料仓，设于脚垫治具的一侧，容纳无脚垫的离型膜。
可选的，所述离型膜上设有定位柱以定位。
可选的，所述托板为平直的玻纤板。
可选的，所述供料仓中设有滑轨，支撑托板并使托板沿滑轨抽取或原位置放回。
可选的，所述升降结构包括电机及转轴，转轴与底板连接，所述电机带动转轴转动，转轴转动带动供料仓上下运动。
可选的，所述取料结构包括取料气缸、取料滑块及取料勾，取料滑块与取料气缸连接，取料勾固定于取料滑块上，所述取料气缸带动取料滑块滑动，取料滑块滑动带动取料勾伸入供料仓中抽取或放回托板。
可选的，所述搬运结构包括搬运气缸、搬运滑块、搬运板及吸盘，搬运滑块与搬运气缸连接，搬运板设置于搬运滑块上，吸盘设置于搬运板上，搬运气缸带动搬运滑块、搬运板及吸盘水平方向运动，吸盘吸附带有脚垫的离型膜。
可选的，所述搬运结构还包括竖直气缸，竖直气缸设于搬运滑块上，所述搬运板与竖直气缸的推杆连接，推杆带动搬运板上下运动。
相较于现有技术，本发明的脚垫供料装置，通过升降结构对供料仓上下移动，取料结构从供料仓中取托板，然后搬运结构从取料结构上吸附带有脚垫的离型膜，并将离型膜放置在脚垫治具上，脚垫治具的吸孔吸附离型膜，机器人吸附脚垫，搬运结构将吸附脚垫后的离型膜放置到废料仓中。由此，本发明的脚垫供料装置，能够完全取代手工操作模式，高精度地完成供料工作，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。
【附图说明】
图1绘示本发明的脚垫供料装置的一工作状态示意图。
图2绘示本发明的脚垫供料装置的另一工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1及图2所示，其中图1绘示了本发明的脚垫供料装置的一工作状态示意图，图2绘示了本发明的脚垫供料装置的另一工作状态示意图。
于本实施例中，本发明的脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫10，所述脚垫10可应用在笔记本电脑等电子产品上，所述脚垫10贴在离型膜11上方便供料，所述脚垫供料装置包括：
工作台100；
供料仓101，设于工作台100的一端，供料仓101底端具有底板102，底板上102设有若干间隔设置的托板103，各该托板103以可抽取的方式设置于供料仓101中，各该托板103上放置有贴有脚垫10的离型膜11，因为离型膜11也为较薄的一层膜，容易褶皱，在进行供料时，各该托板103能够保证离型膜11的平整状态，方便高精度地吸附离型膜11；
升降结构200，顶着所述底板102，带动供料仓101上下运动；
取料结构300，设于工作台100上，伸入供料仓101中抽取或放回托板103，上述升降结构200带动供料仓101上下运动，保证要抽取或放回托板103的位置与该取料结构300的位置相平齐；
搬运结构400，设于工作台100上，吸附取料结构300上带有脚垫10的离型膜11；
脚垫治具500，设于工作台100上，搬运结构400将带有脚垫10的离型膜11放置于该脚垫治具500上，脚垫治具500上具有若干吸孔501，所述吸孔501与抽气装置连接，吸孔501吸气从而吸附离型膜11，使离型膜11紧紧地贴在脚垫治具500上，供机器人吸附脚垫10；
废料仓600，设于脚垫治具500的一侧，容纳无脚垫10的离型膜11，搬运结构400将吸附脚垫10后的离型膜11放置到废料仓600中。
其中，所述离型膜11上设有定位柱12以定位，定位柱12的数量为两个，对角设置，在机器人吸附脚垫10时或搬运结构400吸附离型膜11时均有基准，能够更加方便、快速地工作。
其中，所述托板103为平直的玻纤板，玻纤板使用起来更加方便，且成本较低。
其中，所述供料仓101中设有滑轨(图中被遮挡)，支撑托板103并使托板103沿滑轨抽取或原位置放回，该滑轨可为在供料仓101两侧均设置。
其中，所述升降结构200包括电机201及转轴202，转轴202与底板102连接，所述电机201带动转轴202转动，转轴202转动供料仓101上下运动。
其中，所述取料结构300包括取料气缸(图中被遮挡)、取料滑块301及取料勾302，取料滑块301与取料气缸连接，取料勾302固定于取料滑块301上，所述取料勾302的数量为两个，取料勾302呈凸字形。所述取料气缸带动取料滑块301滑动，取料滑块301滑动带动取料勾302伸入供料仓101中抽取或放回托板103，上述电机201带动转轴202、供料仓101上下运动，使要抽取或放回的托板103的位置与所述取料勾302位置平齐，方便取料勾302的抓取或放回。
其中，所述搬运结构400包括搬运气缸401、搬运滑块402、搬运板403及吸盘404，搬运滑块402与搬运气缸401连接，搬运板403设置于搬运滑块402上，吸盘404设置于搬运板403上，搬运气缸401带动搬运滑块402、搬运板403及吸盘404水平方向运动，从而水平调节吸盘404位置，使吸盘404吸附带有脚垫10的离型膜11。
其中，所述搬运结构400还包括竖直气缸405，竖直气缸405设于搬运滑块402上，所述搬运板403与竖直气缸405的推杆406连接，推杆406带动搬运板403上下运动，从而上下方向调节吸盘404位置，使吸盘404吸附带有脚垫10的离型膜11。
请再次参阅图1及图2所示，于本实施例中，本发明的脚垫供料装置，具体工作过程为：升降结构200对供料仓101上下移动，使供料仓101中要抽取的托板103位置对齐取料结构300的取料勾302；取料结构300的取料勾302抽取托板103，并带动托板103至指定位置；搬运结构400调节吸盘404的位置，使吸盘404从取料结构300上吸附带有脚垫10的离型膜11，并将离型膜11放置到脚垫治具500上；脚垫治具500的吸孔501吸气，紧紧地吸附离型膜11，机器人吸附脚垫10；机器人吸附脚垫10的同时，取料结构300的取料勾302将空置的托板103放回至供料仓101中；搬运结构400将吸附脚垫10后的离型膜11放置到废料仓600中，完成完整的供料动作。
接下来，升降结构200会上下移动，使下一个要抽取的托板103位置对齐取料结构300的取料勾302，继续进一步的动作。
综上所述，本发明的脚垫供料装置，能够完全取代手工操作模式，高精度地完成供料工作，提高了生产效率，且避免了工作人员的安全隐患。

Claims (7)

1.一种脚垫供料装置，与机器人配合吸附脚垫，所述脚垫贴在离型膜上，其特征在于，所述脚垫供料装置包括：
工作台；
供料仓，设于工作台的一端，供料仓底端具有底板，底板上设有若干间隔设置的托板，各该托板以可抽取的方式设置于供料仓中，各该托板上放置有贴有脚垫的离型膜；
升降结构，顶着所述底板，带动供料仓上下运动；
取料结构，设于工作台上，所述取料结构包括取料气缸、取料滑块及取料勾，取料滑块与取料气缸连接，取料勾固定于取料滑块上，取料勾呈凸字形，所述取料气缸带动取料滑块滑动，取料滑块滑动带动取料勾伸入供料仓中抽取或放回托板；
搬运结构，设于工作台上，吸附取料结构上带有脚垫的离型膜；
脚垫治具，设于工作台上，搬运结构将带有脚垫的离型膜放置于该脚垫治具上，脚垫治具上具有若干吸孔，吸附离型膜，供机器人吸附脚垫；
废料仓，设于脚垫治具的一侧，容纳无脚垫的离型膜。
2.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述离型膜上设有定位柱以定位。
3.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述托板为平直的玻纤板。
4.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述供料仓中设有滑轨，支撑托板并使托板沿滑轨抽取或原位置放回。
5.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述升降结构包括电机及转轴，转轴与底板连接，所述电机带动转轴转动，转轴转动供料仓上下运动。
6.根据权利要求1所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述搬运结构包括搬运气缸、搬运滑块、搬运板及吸盘，搬运滑块与搬运气缸连接，搬运板设置于搬运滑块上，吸盘设置于搬运板上，搬运气缸带动搬运滑块、搬运板及吸盘水平方向运动，吸盘吸附带有脚垫的离型膜。
7.根据权利要求6所述的脚垫供料装置，其特征在于，所述搬运结构还包括竖直气缸，竖直气缸设于搬运滑块上，所述搬运板与竖直气缸的推杆连接，推杆带动搬运板上下运动。
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