CN105834709B - 一种锚杆上托盘设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种锚杆上托盘设备，包括机架，所述机架上设置有多托盘输送装置、单托盘抓取装置，单托盘输送装置，单托盘阻挡装置，定位平移装置，单托盘夹紧装置，锚杆抓取输送装置。本发明提出的一种锚杆上托盘设备,能够根据托盘和锚杆在安装过程中的步骤，托盘的摆放输送、定位夹紧、锚杆穿孔等步骤结合机械设计原理，完全替代了锚杆生产中人工上托盘的缺陷。本锚杆上托盘设备完全替代了人工上托盘，可以连续输送托盘到单托盘夹紧装置中，实现了自动化生产。

Description

一种锚杆上托盘设备
技术领域
本发明涉及一种锚杆上托盘设备。
背景技术
现有锚杆上托盘全部采用生产员工手工上托盘，劳动工作量很大，工作效率很低。
发明内容
为了解决现有技术的缺陷与不足，本发明实施例提供了一种能够自动完成锚杆上托盘工作的设备。所述技术方案如下：
本发明提出一种锚杆上托盘设备，包括机架，所述机架上设置有多托盘输送装置、单托盘抓取装置，单托盘输送装置，单托盘阻挡装置，定位平移装置，单托盘夹紧装置，锚杆抓取输送装置；
所述多托盘输送装置，包括第一输送轨道，所述第一输送轨道具有预设的输送长度，所述第一输送轨道的输送宽度与托盘的宽度相适配，以使第一输送轨道内能叠放多个托盘，所述输送轨道内设置推块，所述推块连接动力部以推动输送轨道内的多个托盘向前移动；
所述单托盘抓取装置，包括第一抓取气爪，所述第一抓取气爪连接第一平移气缸，当所述托盘输送至第一输送轨道未端时，所述第一平移气缸驱动所述第一抓取气爪向前将第一输送轨上的一个托盘取出，取出回位后第一抓取气爪张开，托盘掉入单托盘输送装置；
所述单托盘输送装置，包括第二输送轨道，所述第二输送轨道具有预设的输送长度，所述第二输送轨道的输送宽度与托盘的厚度相适配，当抓取有托盘的单托盘抓取装置的抓取气爪张开时，托盘掉入第二输送轨道中；
所述单托盘阻挡装置，包括挡板，所述挡板连接动力部以驱动所述挡板伸出/收回，当所述挡板伸出时，被第二输送轨道输送的托盘被阻挡；
所述定位平移装置，包括定位杆，所述定位杆连接定位杆收缩气缸，所述定位杆收缩气缸连接第二平移气缸，当所述单托盘阻挡装置的挡板将托盘阻挡时，所述定位杆伸出进入该托盘中心孔内，随后第二平移气缸将托盘平移至单托盘夹紧装置工位；
所述单托盘夹紧装置，用于夹紧托盘；
所述锚杆抓取输送装置，包括导轨，所述导轨上设置有第二抓取气爪，所述第二抓取气爪能够沿导轨移动，当所述单托盘夹紧装置夹紧托盘时，所述第二抓取气爪将锚杆沿导轨插入到托盘的中心孔内。
作为上述技术方案的优先，所述单托盘夹紧装置包括夹紧固定板、上夹紧移动板与下夹紧移动板，所述上夹紧移动板与下夹紧移动板分别连接动力部，所述夹紧固定板上设置有夹紧固定块，所述下夹紧移动板上设置有夹紧移动块和位于夹紧移动块前部的下托辊，所述上夹紧移动板上设置有上托辊，所述动力部驱动夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘，当夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘时，上夹紧移动板的上托辊移动设置于下托辊上部，所述上托辊与下托辊的间隔距离能够使锚杆通过。
作为上述技术方案的优先，所述第一输送轨道包括至少一排输送链条，所述输送链条无动力。
作为上述技术方案的优先，所述第一输送轨道未端设置阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡第一输送轨道上的托盘，当所述第一抓取气爪伸出要抓取托盘时，阻挡机构回收推块将一个托盘推出，所述第一抓取气爪伸出完成抓取。
本发明提出的一种锚杆上托盘设备,能够根据托盘和锚杆在安装过程中的步骤，托盘的摆放输送、定位夹紧、锚杆穿孔等步骤结合机械设计原理，完全替代了锚杆生产中人工上托盘的缺陷。本锚杆上托盘设备完全替代了人工上托盘，可以连续输送托盘到单托盘夹紧装置中，实现了自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实施例中提供的锚杆上托盘设备结构示意图；
图2是图1的立体图；
图3是图2的侧视图；
图4是本实施例中提供的单托盘抓取装置与定位平移装置结构示意图；
图5是本实施例中提供的单托盘夹紧装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
本发明提出一种锚杆上托盘设备，包括机架，所述机架上设置有多托盘输送装置1、单托盘抓取装置2，单托盘输送装置3，单托盘阻挡装置5，定位平移装置4，单托盘夹紧装置6，锚杆抓取输送装置7；
所述多托盘输送装置，包括第一输送轨道，所述第一输送轨道具有预设的输送长度，所述第一输送轨道的输送宽度与托盘的宽度相适配，以使第一输送轨道内能叠放多个托盘，所述输送轨道内设置推块，所述推块连接动力部以推动输送轨道内的多个托盘向前移动；
所述单托盘抓取装置，包括第一抓取气爪2-1，所述第一抓取气爪连接第一平移气缸2-2，当所述托盘输送至第一输送轨道未端时，所述第一平移气缸驱动所述第一抓取气爪向前将第一输送轨上的一个托盘取出，取出回位后第一抓取气爪张开，托盘掉入单托盘输送装置；
所述单托盘输送装置3，包括第二输送轨道，所述第二输送轨道具有预设的输送长度，所述第二输送轨道的输送宽度与托盘的厚度相适配，当抓取有托盘的单托盘抓取装置的抓取气爪张开时，托盘掉入第二输送轨道中；
所述单托盘阻挡装置，包括挡板，所述挡板连接动力部以驱动所述挡板伸出/收回，当所述挡板伸出时，被第二输送轨道输送的托盘被阻挡；
所述定位平移装置，包括定位杆4-1，所述定位杆连接定位杆收缩气缸4-2，所述定位杆收缩气缸连接第二平移气缸4-3，当所述单托盘阻挡装置的挡板将托盘阻挡时，所述定位杆伸出进入该托盘中心孔内，随后第二平移气缸将托盘平移至单托盘夹紧装置工位；
所述单托盘夹紧装置，用于夹紧托盘；
所述锚杆抓取输送装置，包括导轨，所述导轨上设置有第二抓取气爪，所述第二抓取气爪能够沿导轨移动，当所述单托盘夹紧装置夹紧托盘时，所述第二抓取气爪将锚杆沿导轨插入到托盘的中心孔内。
所述单托盘夹紧装置包括夹紧固定板6-1、上夹紧移动板6-2与下夹紧移动板6-3，所述上夹紧移动板与下夹紧移动板分别连接动力部，所述夹紧固定板上设置有夹紧固定块6-4，所述下夹紧移动板上设置有夹紧移动块6-5和位于夹紧移动块前部的下托辊6-6，所述上夹紧移动板上设置有上托辊6-7，所述动力部驱动夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘，当夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘时，上夹紧移动板的上托辊移动设置于下托辊上部，所述上托辊与下托辊的间隔距离能够使锚杆通过。
所述第一输送轨道包括至少一排输送链条，所述输送链条无动力。
所述第一输送轨道未端设置阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡第一输送轨道上的托盘，当所述第一抓取气爪伸出要抓取托盘时，阻挡机构回收推块将一个托盘推出，所述第一抓取气爪伸出完成抓取。
本发明提出的一种锚杆上托盘设备,能够根据托盘和锚杆在安装过程中的步骤，托盘的摆放输送、定位夹紧、锚杆穿孔等步骤结合机械设计原理，完全替代了锚杆生产中人工上托盘的缺陷。本锚杆上托盘设备完全替代了人工上托盘，可以连续输送托盘到单托盘夹紧装置中，实现了自动化生产。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种锚杆上托盘设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有多托盘输送装置、单托盘抓取装置，单托盘输送装置，单托盘阻挡装置，定位平移装置，单托盘夹紧装置，锚杆抓取输送装置；
所述多托盘输送装置，包括第一输送轨道，所述第一输送轨道具有预设的输送长度，所述第一输送轨道的输送宽度与托盘的宽度相适配，以使第一输送轨道内能叠放多个托盘，所述输送轨道内设置推块，所述推块连接动力部以推动输送轨道内的多个托盘向前移动，所述第一输送轨道包括至少一排输送链条, 所述输送链条无动力；
所述第一输送轨道未端设置阻挡机构，所述阻挡机构用于阻挡第一输送轨道上的托盘，当所述第一抓取气爪伸出要抓取托盘时，阻挡机构回收推块将一个托盘推出，所述第一抓取气爪伸出完成抓取。
所述单托盘抓取装置，包括第一抓取气爪，所述第一抓取气爪连接第一平移气缸，当所述托盘输送至第一输送轨道未端时，所述第一平移气缸驱动所述第一抓取气爪向前将第一输送轨上的一个托盘取出，取出回位后第一抓取气爪张开，托盘掉入单托盘输送装置；
所述单托盘输送装置，包括第二输送轨道，所述第二输送轨道具有预设的输送长度，所述第二输送轨道的输送宽度与托盘的厚度相适配，当抓取有托盘的单托盘抓取装置的抓取气爪张开时，托盘掉入第二输送轨道中；
所述单托盘阻挡装置，包括挡板，所述挡板连接动力部以驱动所述挡板伸出/收回，当所述挡板伸出时，被第二输送轨道输送的托盘被阻挡；
所述定位平移装置，包括定位杆，所述定位杆连接定位杆收缩气缸，所述定位杆收缩气缸连接第二平移气缸，当所述单托盘阻挡装置的挡板将托盘阻挡时，所述定位杆伸出进入该托盘中心孔内，随后第二平移气缸将托盘平移至单托盘夹紧装置工位；
所述单托盘夹紧装置，用于夹紧托盘；
所述锚杆抓取输送装置，包括导轨，所述导轨上设置有第二抓取气爪，所述第二抓取气爪能够沿导轨移动，当所述单托盘夹紧装置夹紧托盘时，所述第二抓取气爪将锚杆沿导轨插入到托盘的中心孔内。
2.根据权利要求1所述的锚杆上托盘设备，其特征在于，所述单托盘夹紧装置包括夹紧固定板、上夹紧移动板与下夹紧移动板，所述上夹紧移动板与下夹紧移动板分别连接动力部，所述夹紧固定板上设置有夹紧固定块，所述下夹紧移动板上设置有夹紧移动块和位于夹紧移动块前部的下托辊，所述上夹紧移动板上设置有上托辊，所述动力部驱动夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘，当夹紧移动块与夹紧固定块夹紧托盘时，上夹紧移动板的上托辊移动设置于下托辊上部，所述上托辊与下托辊的间隔距离能够使锚杆通过。
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