CN107403948A - 一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置 - Google Patents

一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置，包括工作台、绝缘片引出机和电池输送支架，工作台上端面前部位置上安装有绝缘片引出机，绝缘片引出机右侧安装有撕胶平台，工作台上端面中部左右移动安装有电池输送支架，撕胶平台后方安装有与撕胶平台对应的电池转送支架，撕胶平台和电池转送支架的上方纵向安装有机械手传输支架，机械手传输支架的侧面纵向移动安装有机械手。本发明具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过自动化生产提高产品的检测效率和质量、通过设计不合格电池存放机架、方便观测统计电池的合格率，以及电池的主要问题等特点。

Description

一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置
技术领域
本发明涉及电池片侧面自动贴绝缘片技术领域，特别是涉及一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置。
背景技术
电池片需要在侧面贴一层绝缘片之后才能进行组装，普通情况下，贴绝缘片需要工人手动一个一个进行粘贴，这种方式操作时生产效率不高、人工劳动力消耗非常大，同时粘贴绝缘片后的废弃物非常难以回收，为了解决上述问题，设计一种自动贴片装置是非常有必要的。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、方便机械手将电池与绝缘片贴合、同时方便撕胶后产生的废弃物回收等特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置，包括工作台、绝缘片引出机和电池输送支架，所述的工作台上端面前部位置上安装有绝缘片引出机，所述的绝缘片引出机右侧安装有撕胶平台，所述的工作台上端面中部左右移动安装有电池输送支架，所述的撕胶平台后方安装有与撕胶平台对应的电池转送支架，所述的撕胶平台和电池转送支架的上方纵向安装有机械手传输支架，所述的机械手传输支架的侧面纵向移动安装有机械手。
所述的绝缘片引出机包括竖直支撑板、胶带轮和底部平台，所述的竖直支撑板竖直安装在工作台上，所述的竖直支撑板前侧上端安装有胶带轮，所述的竖直支撑板前侧下端转动安装有牵引轮，所述的胶带轮下方横向安装有与撕胶平台相对接的底部平台，所述的底部平台中部漏空，底部平台的中部漏空部位转动并排安装有两个导向导轮，所述的胶带轮上的胶带的自由端绕过牵引轮并经过导向导轮和撕胶平台后进入到工作台下方，所述的工作台下方安装废料收集轮。
所述的工作台中部前后对称安装有两根导轨，所述的导轨之间安装有一根横向丝杆，所述的工作台左端上安装有传动电机，所述的传动电机通过带轮与横向丝杆的一端相连，所述的横向丝杆的另一端安装在支撑座上，所述的电池输送支架滑动安装在导轨和横向丝杆上。
所述的电池输送支架包括底板、支脚和滑块，所述的底板下端面前后部竖直安装有与导轨相连的支脚，所述的底板上端面后部处纵向移动安装有滑块，所述的底板上端面前部安装有顶杆与滑块相连的推动气缸，所述的滑块上端面后部竖直安装有连接块，所述的滑块左部安装有主轴朝后的转向电机，所述的连接块上部并排转动安装有两个的旋转件，所述的旋转件一端穿过连接块，另一端通过带轮与转向电机的主轴相连，所述的旋转件后端上竖直安装有顶杆朝上的夹持气缸，所述的夹持气缸的后侧竖直安装有夹持爪固定板，夹持爪固定板后侧下部固定安装有下夹持架，所述的下夹持架上方安装有一端穿过夹持爪固定板与夹持气缸的顶杆相连的上夹持架，所述的底板下端面中部安装有与横向丝杆相连的凸起连接块。
所述的旋转件与转向电机相连一端外圈处布置有一圈环形凸起，转向电机的传送带绕在环形凸起上。
所述的电池转送支架包括竖直支脚、转动电机和L型电池放置板，所述的竖直支脚共有两个对称安装在工作台上，两个竖直支脚上端之间转动安装有L型电池放置板，所述的转动电机横向安装在其中一侧竖直支脚的上端一侧，所述的转动电机的主轴穿过竖直支脚与L型电池放置板相连，所述的L型电池放置板的弯折开口朝上，所述的L型电池放置板的弯折开口中部安装有定位块，所述的L型电池放置板的弯折开口两端侧壁处对称安装有定位气缸，所述的定位气缸的顶杆朝向定位块，并在其顶杆端部安装有顶块。
所述的电池转送支架前侧位置处竖直安装有与L型电池放置板相配的定位顶块，所述的定位顶块上端处安装有转动电机感应器。
所述的机械手包括传动箱、主体架和下压气缸，所述的传动箱滑动安装在机械手传输支架上，所述的主体架上端与传动箱相连，所述的主体架下端安装有下压气缸，所述的下压气缸的顶杆朝下，顶杆的端部安装有支架板，所述的支架板下端左右并排两个吸板，所述的吸板下端面中部布置有中心吸孔，所述的下压气缸上安装有吸气泵，所述的吸气泵通过管路与吸板的中心吸孔连通。
所述的中心吸孔四周均匀布置有四个辅助吸孔，所述的中心吸孔和辅助吸孔通过吸板内部的集气孔连通，所述的下压气缸的顶杆呈管状结构，顶杆的上端侧面开口与吸气泵相连的开口，所述的顶杆的下端开口与集气孔相连。
有益效果：本发明涉及一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置，具有结构简单、操作方便、自动化程度高、大大降低劳动力成本、同时通过自动化生产提高产品的检测效率和质量、通过设计不合格电池存放机架、方便观测统计电池的合格率，以及电池的主要问题等特点。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明所述的电池输送支架的主视图；
图4是本发明所述的电池输送支架的俯视图；
图5是本发明所述的电池输送支架的左视图；
图6是本发明所述的电池转送支架俯视图；
图7是本发明所述的电池转送支架主视图；
图8是本发明所述的机械手的主视图；
图9是本发明所述的机械手的左视图；
图10是本发明所述的吸板的仰视图；
图11是本发明所述的吸板的全剖视图。
图示：1、工作台，2、绝缘片引出机，3、传动电机，4、撕胶平台，5、机械手传输支架，6、电池转送支架，7、电池输送支架，8、机械手，9、横向丝杆，10、导轨，11、竖直支撑板，12、胶带轮，13、牵引轮，14、底部平台，15、废料收集轮，16、导向导轮，17、支脚，18、底板，19、转向电机，20、旋转件，21、连接块，22、推动气缸，24、凸起连接块，25、夹持气缸，26、上夹持架，27、下夹持架，28、L型电池放置板，29、定位块，30、定位气缸，31、转动电机，32、竖直支脚，33、传动箱，34、主体架，35、下压气缸，36、顶杆，37、支架板，38、吸板，39、吸气泵，40、集气孔，41、中心吸孔，42、辅助吸孔，43、滑块，44、定位顶块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置，如图1—11所示，包括工作台1、绝缘片引出机2和电池输送支架7，所述的工作台1上端面前部位置上安装有绝缘片引出机2，所述的绝缘片引出机2右侧安装有撕胶平台4，所述的工作台1上端面中部左右移动安装有电池输送支架7，所述的撕胶平台4后方安装有与撕胶平台4对应的电池转送支架6，所述的撕胶平台4和电池转送支架6的上方纵向安装有机械手传输支架5，所述的机械手传输支架5的侧面纵向移动安装有机械手8。
所述的绝缘片引出机2包括竖直支撑板11、胶带轮12和底部平台14，所述的竖直支撑板11竖直安装在工作台1上，所述的竖直支撑板11前侧上端安装有胶带轮12，所述的竖直支撑板11前侧下端转动安装有牵引轮13，所述的胶带轮12下方横向安装有与撕胶平台4相对接的底部平台14，所述的底部平台14中部漏空，底部平台14的中部漏空部位转动并排安装有两个导向导轮16，所述的胶带轮12上的胶带的自由端绕过牵引轮13并经过导向导轮16和撕胶平台4后进入到工作台1下方，所述的工作台1下方安装废料收集轮15。
所述的工作台1中部前后对称安装有两根导轨10，所述的导轨10之间安装有一根横向丝杆9，所述的工作台1左端上安装有传动电机3，所述的传动电机3通过带轮与横向丝杆9的一端相连，所述的横向丝杆9的另一端安装在支撑座上，所述的电池输送支架7滑动安装在导轨10和横向丝杆9上。
所述的电池输送支架7包括底板18、支脚17和滑块43，所述的底板18下端面前后部竖直安装有与导轨10相连的支脚17，所述的底板18上端面后部处纵向移动安装有滑块43，所述的底板18上端面前部安装有顶杆与滑块43相连的推动气缸22，所述的滑块43上端面后部竖直安装有连接块21，所述的滑块43左部安装有主轴朝后的转向电机19，所述的连接块21上部并排转动安装有两个的旋转件20，所述的旋转件20一端穿过连接块21，另一端通过带轮与转向电机19的主轴相连，所述的旋转件20后端上竖直安装有顶杆朝上的夹持气缸25，所述的夹持气缸25的后侧竖直安装有夹持爪固定板，夹持爪固定板后侧下部固定安装有下夹持架27，所述的下夹持架27上方安装有一端穿过夹持爪固定板与夹持气缸25的顶杆相连的上夹持架26，所述的底板18下端面中部安装有与横向丝杆9相连的凸起连接块24。
所述的旋转件20与转向电机19相连一端外圈处布置有一圈环形凸起，转向电机19的传送带绕在环形凸起上。
所述的电池转送支架6包括竖直支脚32、转动电机31和L型电池放置板28，所述的竖直支脚32共有两个对称安装在工作台1上，两个竖直支脚32上端之间转动安装有L型电池放置板28，所述的转动电机31横向安装在其中一侧竖直支脚32的上端一侧，所述的转动电机31的主轴穿过竖直支脚32与L型电池放置板28相连，所述的L型电池放置板28的弯折开口朝上，所述的L型电池放置板28的弯折开口中部安装有定位块29，所述的L型电池放置板28的弯折开口两端侧壁处对称安装有定位气缸30，所述的定位气缸30的顶杆朝向定位块29，并在其顶杆端部安装有顶块。
所述的电池转送支架6前侧位置处竖直安装有与L型电池放置板28相配的定位顶块44，所述的定位顶块44上端处安装有转动电机感应器。
所述的机械手8包括传动箱33、主体架34和下压气缸35，所述的传动箱33滑动安装在机械手传输支架5上，所述的主体架34上端与传动箱33相连，所述的主体架34下端安装有下压气缸35，所述的下压气缸35的顶杆36朝下，顶杆36的端部安装有支架板37，所述的支架板37下端左右并排两个吸板38，所述的吸板38下端面中部布置有中心吸孔41，所述的下压气缸35上安装有吸气泵39，所述的吸气泵39通过管路与吸板38的中心吸孔41连通。
所述的中心吸孔41四周均匀布置有四个辅助吸孔42，所述的中心吸孔41和辅助吸孔42通过吸板38内部的集气孔40连通，所述的下压气缸35的顶杆36呈管状结构，顶杆36的上端侧面开口与吸气泵39相连的开口，所述的顶杆36的下端开口与集气孔40相连。
实施例
由于本装置用在自动化流水线生产线上，承接了上一步的工作，电池片上一步工作是贴正面绝缘片，贴完后的电池处于正面朝上的水平状态，通过机械爪将水平状态的电池输送到本装置内。
电池进入装置后首先通过电池输送支架7对电池进行固定，之后启动电池输送支架7，电池输送支架7上的旋转件20转动90°，使得电池处于竖直装置，与此同时，机械手8下压，机械手8下端的吸板38与位于撕胶平台4上的侧面绝缘片贴合，并通过吸板38将绝缘片从胶带上撕下来，并通过机械手8上移，接着同步移动机械手8和电池输送支架7，电池输送支架7移动到电池转送支架6前方时，停止，同时机械手8也位于电池转送支架6上方，之后启动电池转送支架6，使得电池转送支架6的L型电池放置板28朝前翻转90°，接着启动电池输送支架7，电池输送支架7将电池推入到L型电池放置板28内，电池转送支架6对进入的电池进行锁紧，然后电池输送支架7回复到原本状态，并往初始端移动，同时机械手8下压，将绝缘片贴在电池上，并关闭机械手8上的吸气泵39，完成后机械手8开始往撕胶平台4上方移动，最后电池转送支架6翻转，使得电池处于竖直状态、方便下一步操作的进行。
绝缘片引出机2工作的时候，通过牵引轮13作用，使得胶带轮12上的胶带能够平稳的运输到撕胶平台4上，机械手8每从撕胶平台4上抓取两个绝缘片后，牵引轮13会带动胶带轮12转动，胶带轮12会释放两个绝缘片的长度，之后停止，撕胶后的废弃物通过废料收集轮15进行收集，每当胶带用完后，可以通过人工打开胶带轮12，并更换上新的胶带轮12，同时在底部平台14两侧安装有胶带调节装置、能够有效的对胶带进行调整、避免胶带倾斜。
电池输送支架7工作的时候，首先启动电池输送支架7上的推动气缸22，推动气缸22推动滑块43后移，之后水平状态的电池进入到下夹持架27和上夹持架26之间，接着启动夹持气缸25，上夹持架26下移夹紧电池，然后启动转向电机19，转向电机19通过带轮控制旋转件20转动90°，此时电池处于侧面朝下的竖直状态，之后通过推动气缸22使得滑块43回复，然后启动传动电机3，传动电机3带动横向丝杆9，横向丝杆9使得电池输送支架7运动到电池转送支架6前方，再次启动接着推动气缸22推动滑块43，使得电池插入到电池转送支架6内，并松开上夹持架26，最后缩回滑块43，并通过转向电机19控制旋转件20再次转动90°，最后通过传动电机3，将整个电池输送支架7移动到初始位置。
电池转送支架6工作的时候，首先通过电池转送支架6上的转动电机31顺时针转动L型电池放置板28，L型电池放置板28翻转90°，此时L型电池放置板28的开口朝前，L型电池放置板28的底部与定位顶块44相碰，控制转动电机31停止转动，此时电池输送支架7会将电池推入到L型电池放置板28内，完成这个动作后启动电池转送支架6内的定位气缸30，对电池进行固定，之后启动机械手进行绝缘片贴合，完成后再次启动转动电机31，转动电机31逆时针转动，使得L型电池放置板28回复到原本状态，保证电池处于端部侧面朝下的竖直状态。
各个装置按照设计好的工序正常工作，能够大大提高贴绝缘片的效率、提高电池产能、方便工人操作、降低劳动力成本等特点。

Claims (8)

1.一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,包括工作台(1)、绝缘片引出机(2)和电池输送支架(7)，其特征在于：所述的工作台(1)上端面前部位置上安装有绝缘片引出机(2)，所述的绝缘片引出机(2)右侧安装有撕胶平台(4)，所述的工作台(1)上端面中部左右移动安装有电池输送支架(7)，所述的撕胶平台(4)后方安装有与撕胶平台(4)对应的电池转送支架(6)，所述的撕胶平台(4)和电池转送支架(6)的上方纵向安装有机械手传输支架(5)，所述的机械手传输支架(5)的侧面纵向移动安装有机械手(8)；
所述的绝缘片引出机(2)包括竖直支撑板(11)、胶带轮(12)和底部平台(14)，所述的竖直支撑板(11)竖直安装在工作台(1)上，所述的竖直支撑板(11)前侧上端安装有胶带轮(12)，所述的竖直支撑板(11)前侧下端转动安装有牵引轮(13)，所述的胶带轮(12)下方横向安装有与撕胶平台(4)相对接的底部平台(14)，所述的底部平台(14)中部漏空，底部平台(14)的中部漏空部位转动并排安装有两个导向导轮(16)，所述的胶带轮(12)上的胶带的自由端绕过牵引轮(13)并经过导向导轮(16)和撕胶平台(4)后进入到工作台(1)下方，所述的工作台(1)下方安装废料收集轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的工作台(1)中部前后对称安装有两根导轨(10)，所述的导轨(10)之间安装有一根横向丝杆(9)，所述的工作台(1)左端上安装有传动电机(3)，所述的传动电机(3)通过带轮与横向丝杆(9)的一端相连，所述的横向丝杆(9)的另一端安装在支撑座上，所述的电池输送支架(7)滑动安装在导轨(10)和横向丝杆(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的电池输送支架(7)包括底板(18)、支脚(17)和滑块(43)，所述的底板(18)下端面前后部竖直安装有与导轨(10)相连的支脚(17)，所述的底板(18)上端面后部处纵向移动安装有滑块(43)，所述的底板(18)上端面前部安装有顶杆与滑块(43)相连的推动气缸(22)，所述的滑块(43)上端面后部竖直安装有连接块(21)，所述的滑块(43)左部安装有主轴朝后的转向电机(19)，所述的连接块(21)上部并排转动安装有两个的旋转件(20)，所述的旋转件(20)一端穿过连接块(21)，另一端通过带轮与转向电机(19)的主轴相连，所述的旋转件(20)后端上竖直安装有顶杆朝上的夹持气缸(25)，所述的夹持气缸(25)的后侧竖直安装有夹持爪固定板，夹持爪固定板后侧下部固定安装有下夹持架(27)，所述的下夹持架(27)上方安装有一端穿过夹持爪固定板与夹持气缸(25)的顶杆相连的上夹持架(26)，所述的底板(18)下端面中部安装有与横向丝杆(9)相连的凸起连接块(24)。
4.根据权利要求3所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的旋转件(20)与转向电机(19)相连一端外圈处布置有一圈环形凸起，转向电机(19)的传送带绕在环形凸起上。
5.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的电池转送支架(6)包括竖直支脚(32)、转动电机(31)和L型电池放置板(28)，所述的竖直支脚(32)共有两个对称安装在工作台(1)上，两个竖直支脚(32)上端之间转动安装有L型电池放置板(28)，所述的转动电机(31)横向安装在其中一侧竖直支脚(32)的上端一侧，所述的转动电机(31)的主轴穿过竖直支脚(32)与L型电池放置板(28)相连，所述的L型电池放置板(28)的弯折开口朝上，所述的L型电池放置板(28)的弯折开口中部安装有定位块(29)，所述的L型电池放置板(28)的弯折开口两端侧壁处对称安装有定位气缸(30)，所述的定位气缸(30)的顶杆朝向定位块(29)，并在其顶杆端部安装有顶块。
6.根据权利要求4所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的电池转送支架(6)前侧位置处竖直安装有与L型电池放置板(28)相配的定位顶块(44)，所述的定位顶块(44)上端处安装有转动电机感应器。
7.根据权利要求1所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的机械手(8)包括传动箱(33)、主体架(34)和下压气缸(35)，所述的传动箱(33)滑动安装在机械手传输支架(5)上，所述的主体架(34)上端与传动箱(33)相连，所述的主体架(34)下端安装有下压气缸(35)，所述的下压气缸(35)的顶杆(36)朝下，顶杆(36)的端部安装有支架板(37)，所述的支架板(37)下端左右并排两个吸板(38)，所述的吸板(38)下端面中部布置有中心吸孔(41)，所述的下压气缸(35)上安装有吸气泵(39)，所述的吸气泵(39)通过管路与吸板(38)的中心吸孔(41)连通。
8.根据权利要求6所述的一种用于电池侧面自动贴绝缘片的生产装置,其特征在于：所述的中心吸孔(41)四周均匀布置有四个辅助吸孔(42)，所述的中心吸孔(41)和辅助吸孔(42)通过吸板(38)内部的集气孔(40)连通，所述的下压气缸(35)的顶杆(36)呈管状结构，顶杆(36)的上端侧面开口与吸气泵(39)相连的开口，所述的顶杆(36)的下端开口与集气孔(40)相连。
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