KR20050001006A - 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치 - Google Patents

2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치 Download PDF

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KR20050001006A
KR20050001006A KR1020030041623A KR20030041623A KR20050001006A KR 20050001006 A KR20050001006 A KR 20050001006A KR 1020030041623 A KR1020030041623 A KR 1020030041623A KR 20030041623 A KR20030041623 A KR 20030041623A KR 20050001006 A KR20050001006 A KR 20050001006A
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Abstract

본 발명은 휴대전화기에 장착하여 사용되어지는 2차전지를 제조하기 위하여 전지팩의 표면에 양면테이프를 자동으로 테이핑시켜 주도록 하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치에 관한 것으로써, 전지팩을 이송벨트컨베이어에 의해 이송시키되, 이송되는 전지팩을 지그에 안치하고 표면에 접착제가 테이핑 된 전지팩을 인출하여 이송벨트컨베이어로 재차 이동시켜 주며, 지그에 안치된 전지팩의 표면에 양면테이프를 테이핑(접착)시켜 주는 공정 등 일련의 공정을 순차적이면서 자동으로 실시하므로, 작업성이 효율적으로 이루어져 생산성을 향상시킬 수 있고, 양면테이프공급장치의 구조를 단순하게 하고, 양면테이프공급장치를 상하로 작동시키는 실린더를 양면테이프공급장치의 하측에 설치하여 부피를 작게 할 수 있으며, 작동 시에는 동작을 작게 하고 텍트 타임을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치 { A Both Faces Tape Auto Taping Apparatus }
본 발명은 휴대전화기에 장착하여 사용되어지는 2차전지를 제조하기 위하여 전지팩의 표면에 양면테이프의 접착제를 소정의 길이만큼 자동으로 테이핑시켜 주도록 하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치에 관한 것이다.
이를 좀 더 상세히 설명하면, 부품이 조립된 2차전지(배터리) 제조용 전지팩의 외면에 분리된 외장케이스를 부착시키기 위하여 전지팩의 외면에 양면테이프의 양면테이프의 접착제를 일정한 크기(넓이)로 테이핑시켜 주도록 된 것으로서, 이송벨트컨베이어에 의해 이송되어지는 전지팩을 파지공급장치에 의해 작동장치에 의해 전후로 이동시킬 수 있도록 된 지그에 순차적으로 안치시키고, 롤에 회권되어 있는 양면테이프를 공급장치에 의해 일정한 길이만큼씩 단속적으로 공급시켜 테이핑롤러의 하단을 감아 통과시키되 공급되는 양면테이프의 접착제를 커팅장치에 의해 소정의 길이만큼씩 커팅시켜 주며, 양면테이프공급장치와 함께 테이핑롤러를 하향시켜 양면테이프의 접착제를 지그에 안치된 전지팩의 표면에 연접시킨 상태에서 지그와 함께 전지팩을 소정의 길이만큼 전진시켜 양면테이프를 전지팩의 표면에 접착시켜 주도록 된 것이다.
근자에는 통신 및 전자기술이 급속하게 발달하면서 일명 휴대전화기(일명 휴대폰)과 같은 이동통신기기를 비롯하여 휴대용노트북과 같은 각종 휴대용 전자기기 등이 개발되어 보급되면서 이들 휴대용 이동통신기기 및 전자기기에 장착되는 2차전지(배터리)의 수요도 급속하게 증가하고 있다.
도 3은 상기와 같이 이동통신기기 및 전자기기에 장착되는 2차전지(배터리)에서 이동통신기기에 장착되어 사용되어지는 2차전지(60)를 보인 예시도로서, 양극시트와 음극시트로 구성된 전극적층유니트가 내장되어 있는 전지팩(61)에는 양극단자(62)와 음극단자(63)가 구비되어 있고, 전지팩(61)의 상면에는 휴대폰접속단자(66)와 충전단자(67)가 구비된 단자절연체(65)와 전지보호회로기판(64)이 설치되어 있으며, 상기와 같이 된 전지팩(61)의 외부에 외장케이스(68)(69)를 씌우고 통상의 초음파 열융착장치(구체적으로 도시하지 아니함)에 의해 밀폐되도록 일체형으로 결합시켜 주게 된다.
특히, 상기와 같이 전지팩(61)의 외부에 외장케이스(68)(69)를 씌워 줄 때에 외장케이스(68)(69)가 전지팩(61)에서 이탈되지 않도록 하기 위해서는 양면테이프나 접착제를 이용하여 전지팩(61)과 외장케이스(68)(69)를 일체로 접착시켜 주어야만 차기공정으로 이동(이송)시킬 때에 외장케이스(68)(69)의 이탈을 방지할 수 있고, 외장케이스(68)(69)를 융착 결합시킬 때에도 용이하게 실시할 수 있게 된다.
그런데, 종래에는 전지팩(61)과 외장케이스(68)(69)를 일체로 접착시켜 주기 위한 양면테이프를 접착시킬 때에 작업자가 양면테이프롤(70)을 적당한 길이로 절단한 후에 이형지(72)를 박리시키면서 양면테이프(71)를 직접 접착시켜 주었으므로 작업성이 용이치 못하여 작업능률 즉, 생산성이 떨어지는 문제가 있었고, 양면테이프의 접착위치가 서로 달라 외장케이스(68)(69)를 효율적이고 능률적으로 부착 결합시킬 수 없었으며, 양면테이프(7)의 폭이 원천적으로 좁기 때문에 길이를 짧게 재단할 경우에는 용이하게 다룰 수 없었을 뿐만 아니라 박리된 이형지가 작업장의 주변에 흩어져 작업환경을 악화시키게 되는 문제가 있었다.
이와 같은 문제를 위하여 본인은 특허출원번호 제 2002-26625호 "2차전지팩 제조용 양면테이프 자동접착장치"를 제안하였다.
이는 테이프롤을 통해 공급되는 양면테이프의 양면테이프를 커팅장치에 의해 일정한 길이만큼씩 절단 분리시켜 압착롤러의 하측을 통과시켜 주도록 하되, 압착롤러를 소정의 상하작동장치에 의해 하향시켜 지그에 안치되는 전지팩의 표면(전면 또는 이면)에 당접시킨 상태에서 지그와 함께 전지팩을 전진시켜 양면테이프의 양면테이프가 전지팩의 표면에 접착되어지도록 하고, 양면테이프의 이형지는 별도로구비된 롤러에 감아 회수할 수 있도록 된 것이다.
그러나 이와 같이 본인에 의해 선 출원 된 장치는 전지팩을 지그에 자동으로 공급하고 인출하는 장치가 구비되어 있지 않으므로 작업자가 인위적으로 안치하고 인출하여야 했으므로 완전 자동화할 수 없었고, 전지팩을 지그에 안치하고 인출하는 작업을 인위적으로 실시하였으므로 작업성이 효율적이지 못하고 작업능률도 떨어지는 문제가 있었으며, 양면테이프를 공급시키는 장치는 구조가 복잡할 뿐만 아니라 양면테이프공급장치를 실린더에 의해 상하로 작동시키되 상기 실린더와 가이드수단을 양면테이프공급장치의 상측부에 위치하도록 설치하였으므로 부피가 크고 작동 시에는 동작이 크게 이루어져 공간을 크게 확보하여야 하며 텍트 타임이 느려 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해소할 수 있도록 더욱 개선된 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치를 제공하려는 것이다.
본 발명은 이송벨트컨베이어에 의해 이송되어지는 전지팩을 파지공급장치에 의해 지그에 순차적으로 안치시키고, 롤에 회권되어 있는 양면테이프를 공급장치에 의해 일정한 길이만큼씩 단속적으로 공급시켜 테이핑롤러의 하단을 감아 통과시키되 공급되는 양면테이프의 양면테이프를 커팅장치에 의해 소정의 길이만큼씩 커팅시켜 주며, 양면테이프공급장치와 함께 테이핑롤러를 하향시켜 양면테이프의 접착제를 지그에 안치된 전지팩의 표면에 연접시킨 상태에서 지그와 함께 전지팩을 소정의 길이만큼 전진시켜 양면테이프의 양면테이프를 전지팩의 표면에 접착시켜 주도록 된 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 이송벨트컨베이어에 의해 이송되어지는 전지팩을 파지하여 지그에 안치시키고 양면테이프가 테이핑 된 전지팩을 지그에서 인출하여 이송벨트컨베이어로 이동시켜 주도록 하는 전지팩파지공급장치, 전지팩이 안치되는 지그를 전후로 작동시켜 양면테이프가 테이핑되어지도록 하는 양면테이프테이핑장치, 롤에 회권되어 있는 양면테이프를 일정한 길이만큼씩 단속적으로 이동 공급시켜 테이핑롤러의 하단을 감아 통과시켜 주도록 하는 양면테이프공급장치, 단속적으로 이동 공급되는 양면테이프가 소정의 길이만큼씩 이동할 때마다 양면테이프를 커팅시켜 주는 양면테이프커팅장치, 상기 양면테이프공급장치를 상하로 단속적으로 작동시켜 테이핑롤러의 하단을 통과하는 양면테이프의 양면테이프를 지그에 안치된 전지팩의 표면에 접촉시켜 주도록 하는 양면테이프장착판상하작동장치, 로 구성된 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 전지팩을 이송벨트컨베이어에 의해 이송시키되, 이송되는 전지팩을 지그에 안치하고 표면에 접착제가 테이핑 된 전지팩을 인출하여 이송벨트컨베이어로 재차 이동시켜 주며, 지그에 안치된 전지팩의 표면에 양면테이프를 테이핑(접착)시켜 주는 공정 등 일련의 공정을 순차적이면서 자동으로 실시할 수 있도록 된 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 일련의 공정을 자동으로 실시함으로서 작업성이 효율적으로 이루어지도록 하고 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 양면테이프공급장치의 구조를 단순하게 하고, 양면테이프공급장치를 상하로 작동시키는 실린더를 양면테이프공급장치의 하측에 설치하여 부피를 작게 하며, 작동 시에는 동작을 작게 하고 텍트 타임을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있도록 된 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 상기 및 기타 목적은,
2차전지(60)제조용 전지팩(61)의 전면과 후면에 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 접착시켜 주는 것에 있어서,
이송벨트컨베이어(2)의 중간에 설치되어 이송되어지는 전지팩(61)을 정지시킨 상태에서 진공 흡착하여 지그(56)에 안치시키고, 지그(56)에 안치되어 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)가 테이핑 된 전지팩(61)을 진공 흡착하여 지그(56)에서 인출한 후 이송벨트컨베이어(2)로 안치시켜 주도록 하는 전지팩파지공급장치(10)와,
롤 형상으로 회권되어 있는 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 일정한 길이만큼씩 단속적으로 공급시키되 테이핑롤러(37)의 하단을 감아 통과시키고, 이형지(72)를 회수롤(31)에 감아 회수하도록 하는 양면테이프공급장치(20)와,
상기 양면테이프공급장치(20)가 장착된 장착판(21)을 상하로 단속적으로 작동시켜 테이핑롤러(37)의 하단을 통과하는 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 지그(56)에 안치된 전지팩(61)의 표면에 접촉시켜 주도록 하는 양면테이프장착판상하작동장치(20-1)와,
양면테이프공급장치(20)에 장착되어 양면테이프롤(70)가 소정의 길이만큼씩 이동할 때마다 양면테이프(71)를 커팅시켜 주는 양면테이프커팅장치(40)와,
전지팩(71)이 안치되는 지그(56)를 전후로 작동시켜 양면테이프(71)를 전지팩(71)의 표면에 테이핑시켜 주도록 하는 양면테이프테이핑장치(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징하는 양면테이프자동테이핑장치(1)에 의해 달성된다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 양면테이프 자동테이핑장치를 보인 정면 및 배면 사시도.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 양면테이프 자동테이핑장치에서 접착테 이프커팅장치를 포함하는 양면테이프공급장치부와 테이핑장치의 작동 관계 설명도 및 팩파지공급장치가 구비된 전지팩이송장치부를 발췌하 여 보인 사시도.
도 3는 2차 전지를 보인 분해 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
1. 양면테이프자동테이핑장치 1-1. 전지팩이송공급장치부
1-2. 양면테이프공급부 1-3. 양면테이프테이핑부
2. 이송벨트컨베이어 4. 인입가이드 5. 이송스톱퍼
7. 회전스톱퍼 10. 팩파지공급장치 11. 공급장치받침판
12. 승하강판 13. 수직가이드관 14. 가이드블럭
15. 상하작동수단 16. 회전수단 17. 회전판
18. 작동암 19. 흡착패드 20. 양면테이프공급장치
21. 장착판 22. 받침금구 23. 지지금구
24. 가이드금구 25. 가이드봉 26. 상하작동수단
27. 롤지지축 28. 회전축 30. 양면테이프롤
31. 회수롤 32. 테이프회수모터 33. 기동풀리
34. 연동풀리 35. 벨트 36. 공급롤러
37. 테이핑지지롤러 38. 회수롤러 39. 지지대
40. 양면테이프커팅장치 41. 커팅실린더 43. 커터
50. 테이핑장치 51. 받침판 52. 가이드블럭
54. 실린더 56. 안치지그 59. 스톱퍼지지대
60. 2차전지 61. 전지팩 68.69. 외장케이스
70. 양면테이프롤 71. 양면테이프 72. 이형지
본 발명의 상기 및 기타목적과 특징은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명에 의해 더욱 명확하게 이해 할 수 있을 것이다.
첨부도면 도 1a 내지 도 2c는 본 발명에 따른 양면테이프자동테이핑장치(1)의 구체적인 실현 예를 보인 예시도로서, 도 1a 및 도 1b는 본 발명에 따른 양면테이프 자동테이핑장치(1)의 정면 및 배면 사시도이고, 도 2a 내지 도 2c는 본 발명에서 양면테이프커팅장치를 포함하는 양면테이프공급장치부와 테이핑장치의 작동관계 설명도 및 팩파지공급장치가 구비된 전지팩이송장치부를 발췌하여 보인 사시도이다.
본 발명에 따른 양면테이프자동테이핑장치(1)는 장치틀에 전지팩공급부(1-1)와 양면테이프공급부(1-2) 및 양면테이프테이핑부(1-3)를 설치하되, 전지팩공급부(1-1)의 중앙 전면에 양면테이프공급부(1-2)와 양면테이프테이핑부(1-3)를 상하로 설치하였다.
전지팩공급장치부(1-1)는 단속적으로 일정한 시간동안 작동되는 이송벨트컨베이어(2)의 중간에 전지팩파지공급장치(10)를 설치하였는데, 전지팩파지공급장치(10)는 이송벨트컨베이어(2)에 의해 이송되어지는 전지팩(61)을 정지시킨 상태에서 진공 흡착하여 지그(56)에 안치시키고, 지그(56)에 안치되어 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)가 테이핑 된 전지팩(61)을 진공 흡착하여 지그(56)에서 인출한 후 이송벨트컨베이어(2)로 안치시켜 줄 수 있도록 하였다.
양면테이프공급부(1-2)는 양면테이프공급장치(20)와 양면테이프장착판상하작동장치(20-1) 및 양면테이프커팅장치(40)로 형성하였다.
양면테이프공급장치(20)는 양면테이프롤(70)에 회권되어 있는 양면테이프(71)를 일정한 길이만큼씩 단속적으로 공급시키되 양면테이프(71)가 테이핑롤러(37)의 하단을 감아 통과하도록 하고 이형지(72)는 회수롤(31)에 감아 회수할 수 있도록 하였다.
특히, 장치판(21)에는 하단이 첨예부(73-1)로 된 정지레버(73)를 회전가능하게 축(구체적으로 도시하지 아니함)으로 굴대 설치하였고, 외주에 기어가 형성된 기어원판(74)을 공급롤러(36)의 회전축에 일체형으로 설치하였으며, 정지레버(73)의 배면상단과 장치판(21)의 배면에 지지봉(75)을 각각 고정시키고 각 지지봉(75)을 스프링(76)으로 연결시켜 기어원판(74)의 외주에 형성된 기어에 정지레버(73)의 첨예부(73)를 치합시켜 공급롤러(36)와 기어원판(74)은 양면테이프(71)가 공급되는 방향으로만 회전되고 역방향으로는 회전되지 않도록 하였다.
양면테이프장착판상하작동장치(20-1)는 상기 양면테이프공급장치(20)가 장착된 장착판(21)을 상하로 단속적으로 작동시켜 테이핑롤러(37)의 하단을 통과하는양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 지그(56)에 안치된 전지팩(61)의 표면에 접촉시켜 주도록 하였으며, 양면테이프커팅장치(40)는 양면테이프공급장치(20)에 장착되어 양면테이프롤(70)가 소정의 길이만큼씩 테이핑롤러(37)측으로 이동할 때마다 테이핑롤러(37)의 상측에서 양면테이프(71)를 커팅시켜 주도록 하였다.
양면테이프테이핑부(1-3)는 전지팩(71)이 안치되는 지그(56)를 전후로 작동시켜 양면테이프(71)를 지그(56)에 안치된 전지팩(71)의 표면에 테이핑시켜 주도록 하는 양면테이프테이핑장치(50)로 형성하였다.
전지팩공급장치부(1-1)의 전지팩파지공급장치(10)는 다음과 같이 구성(형성)하였다.
통상의 벨트컨베이어로 된 이송벨트컨베이어(2)의 상측 중간에 공급장치받침판(11)을 통상의 볼트를 이용하여 지지틀에 고정시켜 이송벨트컨베이어(2)를 공급측과 배출측으로 분할시키되 벨트가 원활하게 공급장치받침판(11)의 하측으로 원활하게 유통되어지도록 하였고, 이송벨트컨베이어(2)의 공급(인입)측에는 지지틀의 상면에 한 쌍씩의 이송가이드(3)와 인입가이드(4)를 차례로 설치하되 인입가이드(4)의 내면 선단을 진행방향으로 좁아지는 경사면(4-1)으로 형성하였으며, 배출측에는 지지틀의 상면에 배출가이드(6)를 장착하였으며, 특히 공급측에서 공급장치받침판(11)의 측면에는 합성주지와 같은 절연체로 된 이송스톱퍼(5)를 장착하였다.
이송벨트컨베이어(2)를 공급측과 배출측으로 분할시키는 상기 공급장치받침판(11)의 후면 중앙에 상하작동수단(15)으로서 에어실린더를 고정시켰고, 그 양측에 한 쌍의 수직가이드관(13)을 고정시키되 이들 상단을 상측지지판(11-1)에 고정시켰으며, 이들 수직가이드관(13)에 승하강판(12)을 삽입시키되 승하강판(12)에 가이드블럭(14)을 장착하여 수직가이드관(13)이 가이드블럭(14)을 통과하도록 삽입시켰으며, 상하작동수단(15)인 에어실린더의 로드(15-1)를 승하강판(12)에 고정시켜 상하작동수단(15)의 작동에 의해 승하강판(12)을 수직가이드관(13)을 따라 상하로 작동시킬 수 있도록 하였다.
승하강판(12)의 상면 전반부에는 회전수단(16)으로서 로터리실린더를 도립시켜 장착하되 그의 회전축이 유통공(구체적으로 도시하지 아니함)을 통하여 승하강판(12)의 하측으로 노출되어지도록 하였고, 승하강판(12)의 하측으로 노출되는 회전축에 회전판(17)을 장착하되 회전판(17)에는 한 쌍의 작동암(18)을 이송벨트컨베이어(2)의 배출측과 차후에 구체적으로 설명되는 지그(56)의 상측에 위치하도록 90도의 각도로 유지시켜 장착 고정시켰으며, 각 작동암(17)의 선단에는 흡착패드(19)가 선단에 구비된 흡입장착봉(19-1)을 장착하였으며, 이송벨트컨베이어(2)의 배출측에서 외측 지지틀에는 작동암(18)의 회전을 정지시키는 회전스톱퍼(7)를 장착하였다.
상기와 같이 이송벨트컨베이어(2)의 중간부분에 설치된 전지팩공급장치(10)의 전방에는 양면테이프테이핑부(1-3)의 양면테이프테이핑장치(50)를 설치하였다.
상기 양면테이프테이핑장치(50)는 전지팩공급장치(10)의 공급장치받침판(11)의 전방에 받침판(51)을 구비하되 받침판(51)의 중앙선상에서 선단과 후단에 한 쌍의 지지편(5)을 고정시켰고, 후방(또는 전방)의 지지편(5)에는 에어실린더(54)의로드(54-1)의 선단을 고정시켰으며, 에어실린더(54)의 일 측면에는 가이드봉(53)이 삽입된 가이드작동블럭(52)을 일체형으로 고정시키되 가이드봉(53)의 선단과 후단을 전후의 지지편(5)에 각각 고정시켰다.
일체형으로 된 에어실린더(54)와 가이드작동블럭(52)의 상측에는 지지편(59)을 일체로 고정시키되 지지편(59)의 선단에는 안치홈이 상면에 형성된 지그(56)를 장착 고정시켰고, 지그(56)의 안치홈에는 흡착홈(57)을 형성하고 공압호스(58)를 연결하여 에어의 흡입 및 배출에 의해 안치되는 전지팩(61)을 흡착시키거나 흡착상태를 해제시킬 수 있도록 하였다.
상기와 같이 형성된 양면테이프테이핑장치(50)의 외측에는 양면테이프공급장치(20)와 양면테이프상하작동장치(20-1) 및 양면테이프커팅장치(40)로 구성된 양면테이프공급부(1-2)를 설치하였다.
상기에서 양면테이프상하작동장치(20-1)는 받침판(51)의 상면 일 측에 받침금구(22)를 고정시키되, 그 받침금구(22)의 상면 중앙에 상하작동실린더(26)를 직립시켜 고정시키고 상하작동실린더(26)의 양측에는 가이드봉(25)이 삽입된 가이드금구(24)를 세워 고정시켰으며, 상하작동실린더(26)의 로드(26-1)에 지지금구(23)를 고정시키되 각 가이드금구(24)의 가이드봉(25)의 선단을 지지금구(23)에 고정시켰다.
상기 지지금구(23)의 내면에는 양면테이프공급장치(20)의 장치판(21)을 장착 고정하였으며, 양면테이프공급장치(20)는 다음과 같이 설치하였다.
장치판(21)의 중앙부에 장치틀(30)을 고정시키되 장치틀(30)의 중앙에서 롤지지축(27)을 장치판(21)에 고정시켜 롤 형상으로 회권된 양면테이프롤(70)을 장착시킬 수 있도록 하였고, 롤지지축(27)의 전방하측에 회수롤러(38)와 공급롤러(36)를 상하 전후로 이격시켜 자유롭게 회전되도록 굴대 설치하였으며, 회수롤러(38)와 공급롤러(36) 사이의 하측에는 테이핀지지롤러(37)를 자유롭게 회전되도록 굴대 설치하였다.
상기 롤지지축(27)의 후방 하측에 연동풀리(34)가 일체로 형성된 회수롤(31)을 회전축(28)으로 굴대 설치하였고, 회수롤(31)의 상측에는 기동풀리(33)를 테이프이송모터(32)에 의해 회전시킬 수 있도록 장착하였으며, 테이프이송모터(32)의 기동풀리(32)와 회수롤(31)의 연동풀리(34)를 벨트(35)로 연결하였다.
또한 공급롤러(36)와 테이핑지지롤러(37)와의 사이에는 양면테이프커팅장치(40)를 설치하였는데, 공급롤러(36)와 테이핑지지롤러(37)와의 사이에 지지편(45)과 고정편(46)이 대향되게 형성된 지지대(44)를 장치판(21)에 고정시키되, 지지편(45)이 공급롤러(36)와 테이핑지지롤러(37)를 통과하는 양면테이프롤(70)의 배면(이면)에 위치하고 고정편(46)이 전면에 위치하도록 장착하였고, 고정편(46)의 외면에 커팅실린더(41)를 장착하였으며, 고정편(46)의 내측으로 노출되는 커팅실린더(41)의 로드에는 커터(43)가 장착된 칼날지지구(42)를 장착하였다.
이하, 작동관계를 설명한다.
본 발명에 따른 양면테이프자동테이핑장치(1)를 작동시키기 전에 양면테이프공급부(1-20의 양면테이프공급장치(20)에 양면테이프롤(70)을 걸어주는데, 롤 형상으로 감겨져 있는 양면테이프롤(70)을 하측에서 인출하도록 롤지지축(27)에 장착시키고, 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 공급롤러(36)에서 양면테이프커팅장치(40)의 지지대(44)와 커터(43)의 사이로 통과시키고 테이핑지지롤러(37)를 하측으로 통과시켜 상향시키며, 회수롤러(38)의 외측에서 양면테이프롤(70)의 상측을 거쳐 회수롤(31)에 감아준다.
또한 전지팩파지공급장치(10)의 회전판(17)에 장착된 작동암(18)들의 흡착패드(19)가 이송벨트컨베이어(2)의 공급측과 양면테이프테이핑장치(50)의 지그(56)의 상측에 위치하도록 한 상태에서 작동을 개시한다.
메인스위치(구체적으로 도시하지 아니함)를 조작하게 되면 이송벨트컨베이어(2)가 작동하게 되고, 양면테이프공급부(1-2)의 커팅장치(40)가 작동하게 되는데 커팅실린더(41)가 작동하게 되면 칼날지지구(42)와 함께 커터(43)가 전진하여 이형지(72)의 전면에 접착되어 있는 양면테이프(71:접착제)를 커팅시켜 준 후에 원상태로 복귀하게 되며, 커터(43)가 양면테이프(71)를 커팅시켜 줄 때에 이형지(72)는 지지대(45)의 지지편(45)에 의해 지지되어지므로 양면테이프(71)는 용이하게 커팅되어진다.
선행공정에서 전지팩이송공급부(1-1)의 이송벨트컨베이어(2)로 투입되는 전지팩(61)은 이송벨트컨베이어(2)가 소정의 시간씩 단속적으로 작동할 때 마다 공급측에서 이송가이드(3)를 따라 전지팩파지장치(10)측으로 점진적으로 이동하게 되고, 이송가이드(3)를 따라 점진적으로 이동하는 전지팩(61)은 인입가이드(4)로 인입되면서 점진적으로 내측 중앙으로 좁아지는 경사면(4-1)을 따라 이동하면서 일렬종대로 정렬되어지면서 이동하게 되며, 이동되는 전지팩(61)중에서 선행의전지팩(61)이 이송스톱퍼(5)에 의해 정지되어지면 전지팩파지장치(10)가 작동하게 된다.
전지팩파지공급장치(10)의 상하작동수단(15)인 에어실린더가 작동하여 상측으로 인출되어 있던 로드(15-1)를 당기게 되고, 상하작동수단(15)의 로드(15-1)가 하측으로 당겨지게 되면 승하강판(12)은 수직가이드관(13)을 따라 하측으로 이동하게 되며, 승하강판(12)이 하측으로 이동하게 되면 회전판(17)에 장착되어 있는 각 작동암(18)과 함께 흡착패드(19)도 하향하게 된다.
승하강판(12)과 함께 하측으로 이동하는 하나의 흡착패드(19)는 이송스톱퍼(5)에 의해 정지되어 있는 전지팩(61)의 외면에 접촉되어지고, 다른 흡착패드(19)는 전지팩(61)이 안치되어 있지 않고 비어있는 지그(56)의 상측에 위치하게 되며, 이와 같은 상태에서 흡착패드(19)에는 흡착지지봉(19-1)을 통하여 진공폄프(구체적으로 도시하지 아니함)의 작동에 의해 흡입력이 발생하여 이송벨트컨베이어(2)측에 위치하는 흡착패드(19)가 전지팩(61)을 흡착하게 된다.
이송벨트컨베이어(2)측에 위치하는 흡착패드(19)가 전지팩(61)을 흡착한 상태에서 상하작동수단(15)인 에어실린더가 역을 작동하여 승하강판(12)과 함께 작동암(18)의 흡착패드(19)에 흡착되어 있는 전지팩(61)을 상향시켜 주고, 이어서 승하강판(12)의 상측에 장착되어 있는 회전수단(16)인 로터리실린더가 작동하여 회전판(17)과 함께 작동암(18)을 90도 회전시켜 주게 된다.
회전판(17)이 각 작동암(18)과 함께 90도 회전하게 되면 지그(56)의 상측에 있던 흡착패드(19)는 이송벨트컨베이어(2)의 배출측으로 이동하게 되는데 그의 작동암(18)이 회전스톱퍼(7)와 접촉되면서 회전이 제한(단속)되어지고, 동시에 이송벨트컨베이어(2)의 공급측에서 전지팩(61)이 흡착된 흡착패드(19)는 지그(56)의 상측으로 이동하게 되며, 이동이 완료된 상태에서 상하작동수단(15)인 에어실린더가 역으로 작동하여 상향되어 있는 승하강판(12)과 함께 작동암(18)의 흡착패드(19)를 하향시켜 주며, 흡착패드(19)에 공압이 공급되면서 흡착력(흡입력)을 해제시키게 되며, 흡착패드(19)에서 흡착력이 해제되면 지그(56)측으로 이동되어 있는 흡착패드(19)에 흡착되어 있던 전지팩(61)은 지그(56)의 위에 안치된다.
전지팩(61)이 지그(56)에 안치되면 상하작동수단(15)인 에어실린더가 역으로 작동하여 승하강판(12)과 함께 작동암(18)의 흡착패드(19)를 상향시켜 주고, 이와 동시에 회전수단(16)인 로터리실린더가 역으로 작동하여 작동암(18)들을 역 회전시켜 흡착패드(19)의 하나를 이송벨트컨베이어(2)의 배출측에서 지그(56)측으로 이동시고 다른 하나를 지그(56)측에서 이송벨트컨베이어(2)의 공급측으로 이동시켜 원상태로 복귀시켜 주게 된다.
이와 같이 각 흡착배드(19)가 원상태로 복귀되면 양면테이프테이핑장치(50)에서는 공압호스(58)를 통하여 공기를 흡입하게 되고 에어의 흡입에 의해 지그(56)에 안치된 전지팩(61)은 흡착홈(57)에 견실하게 흡착되어진 상태를 유지하게 된다.
또, 양면테이프상하작동장치(20-1)의 상하작동실린더(26)가 작동하여 지지금구(23)와 함께 장착판(21)에 설치되어 있는 양면테이프공급장치(20)를 하향시켜 주게 되며, 이와 같이 양면테이프공급장치(20)가 하향될 때에 지지금구(23)에 고정되어 있는 가이드봉(25)이 가이드금구(24)에 삽입되어지므로 지지금구(23)와 양면테이프공급장치(20)는 흔들림 없이 수직으로 하향하게 된다.
장착판(21)과 함께 양면테이프공급장치(20)가 하향하게 되면 테이핑롤러(37)도 함께 하향하게 되므로 테이핑롤러(37)의 저면을 통과하는 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)가 지그(56)에 안치되어 있는 전지팩(61)의 표면과 접촉(당접)된 상태를 유지하게 된다.
이와 같이 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)가 지그(56)에 안치되어 있는 전지팩(61)의 표면과 당접되어지면, 양면테이프테이핑장치(50)의 실린더(54)가 작동하면서 지지편(59)과 함께 지그(56)를 소정의 길이만큼 전진시키게 되고, 이와 동시에 양면테이프공급장치(20)의 이송모터(32)가 기히 설정된 시간동안 작동하여 기동풀리(33)를 회전시키고 기동풀리(33)의 회전에 의해 벨트(35)로 연결된 연동풀리(34)가 회전하면서 회수롤(31)을 회전시켜 양면테이프롤(70)의 이형지(72)를 소정의 길이만큼 감아주게 되므로 롤지지축(27)에 장착되어 있는 롤 형상의 양면테이프롤(70)가 소정의 길이만큼 풀려지게 된다.
따라서 롤 형상의 양면테이프롤(70)가 풀려지면서 이형지(72)가 회수롤(31)에 감겨질 때에 지그(56)가 소정의 길이만큼 전진하게 되므로 테이핑롤러(37)의 하측을 통과하는 양면테이프(71)의 접착제가 지그(56)에 안치 흡착되어 있는 전지팩(61)의 외면에 접착되어지고 이형지(72)는 테이핑롤러(37)의 상측을 이동하게 된다.
전지팩(61)의 외면에 양면테이프(71)의 테이핑이 완료되면 양면테이프상하작동장치(20-1)의 상하작동실린더(26)가 역으로 작동하여 로드(26-1)를 인출시켜 하향되어 있는 지지금구(23)와 함께 장치판(21)에 장착된 양면테이프공급장치(20)를 상향시켜 주게 되고, 양면테이프공급장치(20)가 상향되어지면 테이핑롤러(37)가 지그(56)에 안치되어 있는 전지팩(61)의 상측으로 이동하게 되며, 이와 동시에 양면테이프테이핑장치(50)의 실린더(54)가 역으로 작동하여 전진되어 있는 지그(56)와 함께 양면테이프(71)의 접착제가 접착된 전지팩(61)을 원상태로 후퇴시켜 주게 되며, 공압호스(58)를 통해서는 공기의 흡입력이 제거되면서 흡착홈(57)에 흡착되어 있던 전지팩(61)의 흡착상태를 해제시키게 된다.
지그(56)에 안치된 전지팩(61)의 흡착상태가 해제된 상태에서 전지팩파지장치(10)의 상하작동수단(15)인 에어실린더가 작동하여 상향되어 있는 승하강판(12)과 함께 작동암(18)의 흡착패드(19)를 하향시키게 되고, 흡착패드(19)가 하향되어지면 이송벨트컨베이어(2)의 공급측에 위치하는 흡착패드(19)는 이송스톱퍼(5)에 의해 정지되어 있는 전지팩(61)의 표면에 접촉되어지고 지그(56)의 상측에 위치하던 흡착패드(19)는 지그(56)에 안치되어 양면테이프(71)가 접착되어 있는 전지팩(61)의 표면에 접촉되어지며, 각 흡착패드(19)에 흡입력이 발생하여 새로이 공급되는 전지팩(61)과 양면테이프(71)가 접착되어 있는 전지팩(61)을 흡착하게 된다.
각 흡착패드(19)에 흡입력이 발생하여 새로이 공급되는 전지팩(61)과 양면테이프(71)가 접착되어 있는 전지팩(61)을 흡착된 상태에서 상하작동수단(15)인 에어실린더가 역을 작동하여 승하강판(12)과 함께 각 흡착패드(19)에 흡착되어 있는 전지팩(61)을 상향시켜 주게 되고, 상햐이 왼료되면 회전수단(16)인 로터리실린더가작동하여 회전판(17)과 함께 각 작동암(18)의 흡착패드(19)에 흡착되어 있는 전지팩(61)을 회전시켜 양면테이프(71)가 접착된 전지팩(61)은 이송벨트컨베이어(2)의 배출측으로 이동시키고 동시에 공급측에 있던 새로운 전지팩(61)을 지그(56)의 상측으로 이동시켜 준다.
상측으로의 이동이 완료된 후에 상하작동수단(15)이 역으로 작동하여 각 흡착패드(29)에 흡착되어 있는 전지팩(61)을 이송벨트컨베이어(2)의 배출측과 지그(56)의 바로 위에 위치시키게 되고, 각 흡착패드(19)에서는 흡착력이 해제되면서 각 전지팩(61)은 이송벨트컨베이어(2)의 배출측과 지그(56)의 위에 각각 안치시켜준다.
각 흡착패드(19)에 흡착되어 있던 전지팩(61)이 이송벨트컨베이어(2)의 배출측과 지그(56)위에 안치되어지면 상하작동수단(15)인 에어실린더가 작동하여 승하강판(12)과 함께 흡착패드(19)를 상향시켜 주고, 이와 동시에 회전수단(16)인 로터리실린더가 역으로 작동하여 작동암(18)과 함께 흡착패드(19)를 지그(56)와 이송벨트컨베이어(2)의 공급측으로 이동시켜 주게 된다.
이어서 이송벨트컨베이어(2)가 소정의 시간동안 작동하여 공급측의 전지팩(61)을 전지팩파지장치(10)측으로 이동시켜 주고, 양면테이프(71)의 접착제가 접착되어 있는 배출측의 전지팩(61)을 전진시켜 외측(배출)으로 이동시켜 주게 되며, 이와 동시에 상측을 상향되어 있는 양면테이프공급장치(20)의 커팅장치(50)가 작동되면서 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)의 접착제를 커팅시켜 주며, 이후 전술한 바와 같은 과정이 순차적으로 실시되면서 전지팩(61)의 표면에 양면테이프(71)를 접착시켜 주는 것을 연속적으로 반복 실시하게 된다.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치는, 전지팩을 이송벨트컨베이어에 의해 이송시키되, 이송되는 전지팩을 지그에 안치하고 표면에 접착제가 테이핑 된 전지팩을 인출하여 이송벨트컨베이어로 재차 이동시켜 주며, 지그에 안치된 전지팩의 표면에 양면테이프를 테이핑(접착)시켜 주는 공정 등 일련의 공정을 순차적이면서 자동으로 실시하므로, 작업성이 효율적으로 이루어져 생산성을 향상시킬 수 있고, 양면테이프공급장치의 구조를 단순하게 하고, 양면테이프공급장치를 상하로 작동시키는 실린더를 양면테이프공급장치의 하측에 설치하여 부피를 작게 하며, 작동 시에는 동작을 작게 하고 텍트 타임을 단축시켜 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

Claims (7)

  1. 2차전지(60)제조용 전지팩(61)의 전면과 후면에 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 접착시켜 주는 것에 있어서,
    이송벨트컨베이어(2)의 중간에 설치되어 이송되어지는 전지팩(61)을 정지시킨 상태에서 진공 흡착하여 지그(56)에 안치시키고, 지그(56)에 안치되어 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)가 테이핑 된 전지팩(61)을 진공 흡착하여 지그(56)에서 인출한 후 이송벨트컨베이어(2)로 안치시켜 주도록 하는 전지팩파지공급장치(10)와,
    롤 형상으로 회권되어 있는 양면테이프롤(70)을 일정한 길이만큼씩 단속적으로 공급시키되 테이핑롤러(37)의 하단을 감아 통과시키고, 이형지(72)를 회수롤(31)에 감아 회수하도록 하는 양면테이프공급장치(20)와,
    상기 양면테이프공급장치(20)가 장착된 장착판(21)을 상하로 단속적으로 작동시켜 테이핑롤러(37)의 하단을 통과하는 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 지그(56)에 안치된 전지팩(61)의 표면에 접촉시켜 주도록 하는 양면테이프장착판상하작동장치(20-1)와,
    양면테이프공급장치(20)에 장착되어 양면테이프롤(70)가 소정의 길이만큼씩 이동할 때마다 양면테이프(71)를 커팅시켜 주는 양면테이프커팅장치(40)와,
    전지팩(71)이 안치되는 지그(56)를 전후로 작동시켜 양면테이프(71)를 지그(56)에 안치된 전지팩(71)의 표면에 테이핑시켜 주도록 하는 양면테이프테이핑장치(50)를 포함하여 구성되는 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 이송벨트컨베이어(2)에 의해 이송되어지는 전지팩(61)을 진공 흡착하여 지그(56)에 안치시키고, 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)가 테이핑 된 전지팩(61)을 지그(56)에서 진공 흡착하여 이송벨트컨베이어(2)로 안치시켜 주는 전지팩파지공급장치(10)는,
    통상의 벨트컨베이어로 된 이송벨트컨베이어(2)의 상측 중간에 공급장치받침판(11)을 통상의 볼트를 이용하여 지지틀에 고정시켜 이송벨트컨베이어(2)를 공급측과 배출측으로 분할시킨 것과,
    이송벨트컨베이어(2)의 공급측에는 지지틀의 상면에 한 쌍씩의 이송가이드(3)와 인입가이드(4)를 차례로 설치하되 인입가이드(4)의 내면 선단을 진행방향으로 좁아지는 경사면(4-1)으로 형성하고, 배출측에는 지지틀의 상면에 배출가이드(6)를 장착한 것과,
    공급측에서 공급장치받침판(11)의 측면에는 합성주지와 같은 절연체로 된 이송스톱퍼(5)를 장착한 것과,
    이송벨트컨베이어(2)를 공급측과 배출측으로 분할시키는 상기 공급장치받침판(11)의 후면 중앙에 상하작동수단(15)를 고정시키고, 그 양측에 한 쌍의 수직가이드관(13)을 고정시키되 이들 상단을 상측지지판(11-1)에 고정시킨 것과,
    수직가이드관(13)에 승하강판(12)을 삽입시키되 승하강판(12)에가이드블럭(14)을 장착하여 수직가이드관(13)이 가이드블럭(14)을 통과하도록 삽입시키고, 상하작동수단(15)의 로드(15-1)를 승하강판(12)에 고정시킨 것과,
    승하강판(12)의 상면 전반부에는 회전수단(16)을 도립 장착하고 승하강판(12)의 하측으로 노출되는 회전축에 회전판(17)을 장착하되 회전판(17)에는 한 쌍의 작동암(18)을 90도의 각도로 유지시켜 장착 고정시킨 것과,
    각 작동암(17)의 선단에는 흡착패드(19)가 선단에 구비된 흡입장착봉(19-1)을 장착한 것과,
    이송벨트컨베이어(2)의 배출측에서 외측 지지틀에는 작동암(18)의 회전을 정지시키는 회전스톱퍼(7)를 장착한 것이 포함되는 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 롤 형상으로 회권되어 있는 양면테이프롤(70)을 일정한 길이만큼씩 테이핑롤러(37)의 하단을 감아 단속적으로 공급시키되, 이형지(72)를 회수롤(31)에 감아 회수하는 양면테이프공급장치(20)는,
    장치판(21)의 중앙부에 양면테이프롤(70)을 장전시킬 수 있도록 장치틀(30)을 고정시키되 롤지지축(27)을 장치판(21)에 고정시킨 것과,
    롤지지축(27)의 전방하측에 회수롤러(38)와 공급롤러(36)를 상하 전후로 이격시켜 자유롭게 회전되도록 굴대 설치한 것과,
    회수롤러(38)와 공급롤러(36) 사이의 하측에는 테이프지지롤러(37)를 자유롭게 회전되도록 굴대 설치한 것과,
    장치판(21)에는 하단이 첨예부(73-1)로 된 정지레버(73)를 회전가능하게 축으로 굴대 설치하고, 외주에 기어가 형성된 기어원판(74)을 공급롤러(36)의 회전축에 일체형으로 설치하며, 정지레버(73)의 배면상단과 장치판(21)의 배면에 지지봉(75)을 각각 고정시켜 스프링(76)으로 연결시키되 기어원판(74)의 외주에 형성된 기어에 정지레버(73)의 첨예부(73)를 치합시켜 공급롤러(36)와 기어원판(74)이 양면테이프(71)가 공급되는 방향으로만 회전되도록 한 것과,
    상기 롤지지축(27)의 후방 하측에 연동풀리(34)가 일체로 형성된 회수롤(31)을 회전축(28)으로 굴대 설치하고, 회수롤(31)의 상측에는 기동풀리(33)를 테이프이송모터(32)에 의해 회전시킬 수 있도록 장착하며, 테이프이송모터(32)의 기동풀리(32)와 회수롤(31)의 연동풀리(34)를 벨트(35)로 연결시킨 것이 포함되는 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 양면테이프공급장치(20)의 장착판(21)을 상하로 작동시켜 테이핑롤러(37)을 통과하는 양면테이프롤(70)의 양면테이프(71)를 지그(56)에 안치된 전지팩(61)의 표면에 접촉시켜 주는 양면테이프상하작동장치(20-1)는,
    받침판(51)의 상면 일 측에 받침금구(22)를 고정시키고, 그 받침금구(22)의 상면 중앙에 상하작동실린더(26)를 직립 고정시켜 상하작동실린더(26)의 로드(26-1)를 지지금구(23)에 고정시킨 것과,
    상하작동실린더(26)의 양측에는 가이드봉(25)이 삽입된 가이드금구(24)를 세워 고정시키고, 각 가이드금구(24)에 삽입된 가이드봉(25)의 선단을 지지금구(23)에 고정시킨 것이 포함되는 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 양면테이프공급장치(20)에 장착되어 양면테이프롤(70)가 소정의 길이만큼씩 이동할 때마다 양면테이프(71)를 커팅시켜 주는 양면테이프커팅장치(40)는,
    공급롤러(36)와 테이핑지지롤러(37)와의 사이에 지지편(45)과 고정편(46)이 대향되게 형성된 지지대(44)를 장치판(21)에 고정시키되, 지지편(45)이 공급롤러(36)와 테이핑지지롤러(37)를 통과하는 양면테이프롤(70)의 배면(이면)에 위치하고 고정편(46)이 전면에 위치하도록 장착시킨 것과,
    고정편(46)의 외면에 커팅실린더(41)를 장착하고, 고정편(46)의 내측으로 노출되는 커팅실린더(41)의 로드에는 커터(43)가 장착된 칼날지지구(42)를 장착시킨 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 지그(56)에 안치된 전지팩(61)의 외면에 양면테이프(71)를 접착시켜 주는 양면테이프테이핑장치(50)는,
    전지팩공급장치(10)의 공급장치받침판(11)의 전방에 받침판(51)을 구비하되 받침판(51)의 중앙선상에서 선단과 후단에 한 쌍의 지지편(5)을 고정시키되 전방의 지지편(5)에는 에어실린더(54)의 로드(54-1)의 선단을 고정시킨 것과,
    에어실린더(54)의 일 측면에는 가이드봉(53)이 삽입된 가이드작동블럭(52)을 일체형으로 고정시키되 가이드봉(53)의 선단과 후단을 전후의 지지편(5)에 각각 고정시킨 것과,
    일체형으로 된 에어실린더(54)와 가이드작동블럭(52)의 상측에는 지지편(59)을 일체로 고정시키되 지지편(59)의 선단에는 안치홈이 상면에 형성된 지그(56)를 장착 고정시킨 것과,
    지그(56)의 안치홈에는 흡착홈(57)을 형성하고 공압호스(58)를 연결하여 에어의 흡입 및 배출에 의해 안치되는 전지팩(61)을 흡착시키거나 흡착상태를 해제시킬 수 있도록 된 것이 포함되는 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 전지팩파지공급장치(10)의 상하작동수단(15)은 에어실린더이고, 회전수단(16)은 로터리실린더인 것을 특징하는 2차전지 제조용 양면테이프 자동테이핑장치.
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