CN207536730U - 升降输送装置及裙板端板自动组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种升降输送装置和设有升降输送装置的裙板端板自动组合装置，该升降输送装置包括升降块、框架、输送装置和升降装置；输送装置包括安装支架和滚筒，滚筒设有多个，滚筒均铰接在安装支架上，多个滚筒位于同一水平面上；升降块设有多块且均设在框架上，框架设在升降装置上，升降装置设在安装支架上，多块升降块与多个滚筒相互穿插设置；升降输送装置具有低位上料模式和高位上料模式。由于该升降输送装置能够在二维方向进行输送，使该升降输送装置能够稳定地在存在高度差的加工装置之间输送产品，且由于该升降输送装置能够在二维方向进行输送，使该升降输送装置在安装时，对安装位置的精确度要求不高，安装方便快捷。

Description

升降输送装置及裙板端板自动组合装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降输送装置及裙板端板自动组合装置。

背景技术

在全自动流水生产线上，需要输送装置将上一加工工序的加工装置与下一加工工序的加工装置连接起来，或将同一加工装置内的不同的结构连接起来，以实现加工的全自动化。但是，常用的输送装置，例如，输送带或输送滚筒，仅可实现单一方向的输送或相反方向的往复输送，即仅可实现一维方向的输送，当输送装置连接的两个加工装置的高度不同时，若将输送带或输送滚筒倾斜设置时，输送带或输送滚筒上输送的产品易受自身重力的影响而滑落，输送效果不稳定；而且，当下一加工工序是通过夹持装置从输送装置上夹持输送的产品时，由于产品在输送带或输送滚筒的输送下不断移动，降低了夹持装置夹持的准确性。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种能够在空间二维方向运送的升降输送装置，由于该升降输送装置能够在二维方向进行输送，使该升降输送装置能够稳定地在存在高度差的加工装置之间输送产品，且由于该升降输送装置能够在二维方向进行输送，使该升降输送装置在安装时，对安装位置的精确度要求不高，安装方便快捷。

该升降输送装置包括升降块、框架、输送装置和用于驱动升降块沿竖直方向移动的升降装置；输送装置包括安装支架和滚筒，滚筒设有多个，滚筒均铰接在安装支架上，多个滚筒位于同一水平面上；升降块设有多块且均设在框架上，框架设在升降装置上，升降装置设在安装支架上，多块升降块与多个滚筒相互穿插设置；升降输送装置具有低位上料模式和高位上料模式，处于低位上料模式，升降块的支撑面位于滚筒的输送面的下方，处于高位上料模式，升降块的支撑面位于滚筒的输送面的上方。

通过该升降输送装置将前、后加工工序的加工装置连接起来，当前一加工工序的加工装置的位置较低时，前一加工工序加工后的产品通过输送装置的滚筒输送到升降块的支撑面的上方时，升降装置驱动升降块使升降块的支撑面由位于滚筒的输送面下方的位置升起至滚筒的输送面的上方的位置，即升降输送装置从低位上料模式转变为高位上料模式，当升降输送装置处于高位上料模式时，升降块的支撑面位于滚筒的输送面的上方，此时，升降块将产品撑起至后一加工工序的加工装置的高度，从而将前、后加工工序的加工装置连接起来；当前、后加工工序的加工装置的高度相当时，升降装置驱动升降块，使升降块的支撑面一直位于输送装置的滚筒的输送面的下方，即升降输送装置一直处于低位上料模式，此时，通过滚筒将前一加工装置加工的产品输送到下一加工装置的进料端，即通过输送装置就可将前、后加工工序的加工装置连接起来；而且，当前一加工工序的加工装置较高时，该升降输送装置还可以通过升降装置驱动升降块升起至升降块的支撑面位于滚筒的输送面的上方，即升降输送装置从低位上料模式转变为高位上料模式，当升降输送装置处于高位上料模式时，升降块支撑前一加工工序的加工装置加工后的产品，然后升降装置驱动升降块向下移动，当升降块移送至升降块的支撑面位于滚筒的输送面的下方时，即升降输送装置从高位上料模式转变为低位上料模式时，滚筒支撑产品，并在滚筒的带动下将产品输送到后一加工工序的加工装置处，使该升降输送装置的应用范围更广。

在一些实施方式中，升降装置包括升降导轨、升降滑块和用于驱动升降滑块沿升降导轨的方向往复移动的升降驱动油缸，升降导轨和升降滑块相互适配；升降导轨和升降驱动油缸均设在安装支架上，且升降导轨沿竖直方向设置，升降块设在升降滑块上。由此，当需要升降装置驱动升降块改变升降输送装置的输送高度时，可以通过升降驱动油缸驱动升降滑块带动升降块沿升降导轨的方向往复移动，以驱动升降块移送至升降块的支撑面位于滚筒的输送面的上方或位于滚筒的输送面的下方。

在一些实施方式中，滚筒和升降块均等间距分布。由此，可以使滚筒和升降块的布局合理、结构紧凑。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种端板能够自动上料的裙板端板自动组合装置，该裙板端板自动组合装置在端板进料端设有能够在二维方向输送端板的升降输送装置，使端板取放装置能够准确地夹取升降输送装置的升降块上的产品，实现端板的自动输送，实现生产的自动化，提高生产效率。

该裙板端板自动组合装置包括第一升降输送装置、机架、用于组合裙板与端板的组合装置、用于夹取第一升降输送装置上的端板和将夹取的端板放置在组合装置处的端板取放装置、裙板取放装置和移送装置；第一升降输送装置、端板取放装置、裙板取放装置、组合装置和移送装置均设在机架上，第一升降输送装置设在裙板端板自动组合装置的端板进料端，端板取放装置设在第一升降输送装置的上方；裙板取放装置设在裙板端板自动组合装置的裙板进料端；裙板取放装置用于夹取裙板进料端处的裙板和将夹取的裙板放置在组合装置处；移送装置包括用于驱动端板取放装置在端板进料端和组合装置之间往复运动的第一移送装置和用于驱动裙板取放装置在裙板进料端和组合装置之间往复运动的第二移送装置；其中，第一升降输送装置为前述的升降输送装置，且升降装置位于滚筒的下方。

由此，端板加工装置加工后的端板通过第一升降输送装置中的输送装置输送至第一升降输送装置的升降块的支撑面的上方，此时，第一升降输送装置中的升降装置驱动升降块的支撑面由输送装置的滚筒的输送面的下方升至滚筒的输送面的上方，即第一升降输送装置处于高位上料模式，从而使升降块将端板撑起，便于端板取放装置准确地夹取升降块上的端板，然后通过第一移送装置将夹取了端板进料端的端板的端板取放装置移动至组合装置处，端板取放装置将夹持的端板放置在组合装置处，接着第一移送装置驱动端板取放装置恢复原位；然后夹取了裙板进料端的裙板的裙板取放装置在第二移送装置的驱动下移动到组合装置处，裙板取放装置将夹持的裙板放置在组合装置处的端板上，接着第二移送装置驱动裙板取放装置恢复原位；组合装置将端板和裙板压在一起，实现了裙板端板自动组合装置的端板自动上料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。

在一些实施方式中，该裙板端板自动组合装置还包括第二升降输送装置，第二升降输送装置设在机架上且位于裙板进料端处，第二升降输送装置位于裙板取放装置的下方；其中，第二升降输送装置为前述的升降输送装置，且升降装置位于滚筒的下方。由此，裙板加工装置加工后的裙板可以通过第二输送装置输送至裙板进料端的升降块的支撑面上方，此时，第二升降输送装置中的升降装置驱动升降块由升降块的支撑面位于滚筒的输送面的下方的位置运动至升降块的支撑面位于滚筒的输送面的上方的位置，从而使升降块将裙板撑起，便于裙板取放装置准确地夹取升降块上的裙板，然后通过第二移送装置将夹取了裙板进料端的裙板的裙板取放装置移动至组合装置处，裙板取放装置将夹持的裙板放置在组合装置处的端板上，接着第二移送装置驱动裙板取放装置恢复原位。

在一些实施方式中，裙板取放装置包括裙板夹紧气缸、裙板驱动连接块、升降驱动气缸、气缸安装板和裙板夹板；气缸安装板有两块，且分别位于裙板驱动连接块的两侧，裙板驱动连接块和气缸安装板均设在第二移送装置上；裙板夹紧气缸的缸体安装在其中一个气缸安装板上，裙板夹紧气缸的活塞杆固定安装在另一个气缸安装板上；升降驱动气缸的缸体安装在气缸安装板上，裙板夹板与升降驱动气缸的活塞杆固定连接，且裙板夹板位于气缸安装板的下方。由此，裙板取放装置的裙板夹板不仅可以在裙板夹紧气缸的驱动下夹紧裙板，裙板取放装置在第二输送装置的驱动下将夹持的裙板输送到组合装置所在的位置，而且，裙板取放装置的裙板夹板还可以在升降驱动气缸和裙板夹紧气缸两者的驱动下夹持组合加工后裙板端板组合件，并在第二输送装置的驱动下将裙板端板组合件运送出裙板端板自动组合装置，从而使裙板取放装置同时具有将裙板上料和将裙板端板组合件出料的功能，使该裙板端板自动组合装置结构紧凑。

在一些实施方式中，在裙板端板自动组合装置的出料端设有第三升降输送装置，裙板端板自动组合装置的出料端位于组合装置和裙板进料端之间，第三升降输送装置位于第二移送装置的下方；其中，第三升降输送装置为前述的升降输送装置，且升降装置位于滚筒的下方。由此，在组合装置和裙板进料端之间的第三升降输送装置中的输送装置可以在升降装置的驱动下将升降块上升，使升降块的支撑面位于滚筒的输送面的上方，以支撑裙板取放装置输送来的组合装置组合的裙板端板组合件，然后升降装置驱动升降块下降，使升降块的支撑面位于滚筒的输送面的下方，此时裙板端板组合件位于输送装置上，并在输送装置的带动下输出至成品放置区，从而实现该裙板端板自动组合装置的自动下料。

在一些实施方式中，该裙板端板自动组合装置还包括压边装置，压边装置包括压轮，压轮包括压片和顶片，压片和顶片均为圆盘形，且压片与顶片同轴连接；还包括用于驱动压轮将位于组合装置中的裙板抵压在端板上的压边气缸，压边气缸设在机架上，压轮设在压边气缸的活塞杆上。由此，通过压边装置的压片将位于端板外侧且位于端板下方的裙板压入端板下方，使裙板端板组合件的连接更加可靠，裙板端板组合件使用时，裙板不易从端板上脱落。

在一些实施方式中，该裙板端板自动组合装置还包括用于控制第一升降输送装置、第二升降输送装置、第三升降输送装置、端板取放装置、裙板取放装置、组合装置、第一移送装置、第二移送装置和压边装置的工作顺序的控制装置，第一升降输送装置、第二升降输送装置、第三升降输送装置、端板取放装置、裙板取放装置、组合装置、第一移送装置、第二移送装置和压边装置均与控制装置连接。由此，可以通过在控制装置中嵌入程序，控制第一升降输送装置、第二升降输送装置、第三升降输送装置、端板取放装置、裙板取放装置、组合装置、第一移送装置、第二移送装置和压边装置的工作顺序和工作时间，以实现该裙板端板自动组合装置的裙板和端板的上料、裙板端板的自动组合以及裙板端板组合件的下料的全自动操作，减轻操作者的工作强度，同时操作简单。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的升降输送装置的结构示意图；

图2为图1所示升降输送装置的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示升降输送装置的升降块与升降滑块的连接结构示意图；

图4为本实用新型另一实施方式的裙板端板自动组合装置的结构示意图；

图5为图4所示裙板端板自动组合装置的A处放大结构示意图；

图6为图4所示裙板端板自动组合装置的B处放大结构示意图；

图7为图4所示的组合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的升降输送装置10。

如图1所示，该升降输送装置10包括升降块13、框架1422、输送装置和升降装置14，升降装置14用于驱动升降块13沿竖直方向移动。

输送装置包括安装支架12和滚筒11，滚筒11设有多个，滚筒11均铰接在安装支架12上，且多个滚筒11位于同一水平面上。升降块13设有多块且均安装在框架1422上，框架1422设在升降装置14上，升降装置14 设在安装支架12上，多块升降块13与多个滚筒11相互穿插设置。升降输送装置10具有低位上料模式和高位上料模式：处于低位上料模式，升降装置14驱动升降块13运动至升降块13的支撑面(升降块13的支撑面为图1 所示的升降块13的上表面)位于滚筒11的输送面的下方；处于高位上料模式，升降装置14驱动升降块13运动至升降块13的支撑面位于滚筒11 的输送面的上方。

当需要实现全自动化生产时，可以通过该升降输送装置10将前、后加工工序的加工装置连接起来，尤其适用于将具有高度差的前、后加工工序的加工设备连接起来，将经过前一加工工序加工的产品输送至下一加工工序的加工设备上。当前一加工工序的加工装置的出料端的位置低于后一加工工序的加工装置的进料端的位置时，在通过该升降输送装置10将前、后加工装置连接起来时，将升降输送装置10安装在前、后加工装置之间，输送装置的进料端与前一加工装置的出料端平齐，升降装置14驱动升降块13 使升降块13的支撑面位于输送装置的滚筒11的输送面的下方，即升降输送装置10处于低位上料模式，且升降块13位于后一加工装置的进料端的下方，前一加工装置加工后的产品经输送装置输送至升降块13的支撑面的上方，然后升降装置14驱动升降块13运动至升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的上方，此时，升降输送装置10处于高位上料模式，升降块 13带着产品一起上升，直至将产品输送至后一加工装置的进料端；当前、后加工工序的加工装置的高度相当时，在通过该升降输送装置10将前、后加工装置连接起来时，只需要使输送装置的进料端与前一加工装置的出料端平齐，同时使输送装置的出料端与后一加工装置的进料端平齐即可，此时，该升降输送装置10仅通过输送装置将前一加工装置加工的产品输送至后一加工装置的进料端即可(即输送过程中，升降块13的支撑面一直位于滚筒11的输送面的下方，也即升降输送装置10一直处于低位上料模式)。为了避免输送装置输送产品时，产品因自身的重力而从输送装置上滑落，输送装置的输送面平行于水平面(输送装置的输送面也即滚筒11的输送面)，保证产品能够平稳地输送。当通过升降输送装置10给前后加工装置输送产品时，由于升降输送装置10能够将产品从一水平面输送至另一水平面上，可以为存在高度差的前、后加工装置输送产品。

为了使升降输送装置10的机构紧凑，在本实施例中，如图1所示，为了保证设在滚筒11之间的升降块13在升起到滚筒11上方时能够支撑产品，即升降块13之间的最大间距至少小于产品的外径，所有的升降块13不位于相同的滚筒11之间。升降装置14用于驱动升降块13沿垂直于滚筒11 的输送面的方向往复移动(所有滚筒11的上公切面即为滚筒11的输送面，此处的上方即为图1所示的上方)，以使升降块13的用于放置产品的支撑面(即图1所示的升降块13的上表面)高于或低于滚筒11的输送面，即升降输送装置10处于高位上料模式。此时，升降输送装置10不仅可以将前一加工工序的加工装置的出料端的位置低于后一加工工序的加工装置的进料端的两个加工装置连接起来，或将前、后加工工序的加工装置的高度相当的两个加工装置连接起来，而且还可将前一加工工序的加工装置的出料端的位置高于后一加工工序的加工装置的进料端的两个加工装置连接起来，在通过该升降输送装置10将前、后加工装置连接起来时，滚筒11的输送面与后一加工装置的进料端平齐，设有升降块13的一端位于前一加工装置的出料端的下方，升降装置14驱动升降块13使升降块13的支撑面上升到滚筒11的输送面的上方，即升降输送装置10处于高位上料模式，前一加工装置加工后的产品落在升降块13的支撑面上以后，升降装置14驱动升降块13下降直至升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方，即升降输送装置10处于低位上料模式(如图2所示)，此时，滚筒11带动加工后的产品运动至后一加工装置的进料端。

所有滚筒11通过电机驱动同步转动。在本实施例中，具体实施方式如图1和图2所示，滚筒11的转轴上同轴连接有链轮111，所有滚筒11上同轴连接的链轮111通过链条连接，电机可以通过联轴器与其中一个滚筒11 的转轴连接，当电机驱动其中一个滚筒11转动时，通过与滚筒11同轴连接的链轮111和链条带动其他滚筒11同步且同向转动，当产品落在滚筒11 的输送面上时，在滚筒11的带动下，产品移动到输送面的一端，从而完成产品的输送。

在其他实施例中，滚筒的转轴上也可以同轴连接有齿轮，相邻滚筒之间均设有一个过渡齿轮，过渡齿轮铰接在安装支架上，且相邻滚筒上的同轴连接的齿轮均与过渡齿轮相啮合，当电机驱动其中一个滚筒转动时，由于多组滚筒同轴连接的齿轮通过过渡齿轮相互啮合，多组滚筒同步且同向转动(图中未示出)。

在本实施例中，如图1至图3所示，升降装置14包括升降驱动油缸141、升降导轨143和升降滑块142，升降导轨143和升降滑块142相互适配，升降导轨143固定安装在安装支架12上，且升降导轨143沿垂直于滚筒11 的输送面的方向分布(当滚筒11的输送面水平设置时，升降导轨143沿竖直方向设置)，升降驱动油缸141的缸体也固定安装在安装支架12上，且升降驱动油缸141的活塞杆与升降滑块142固定连接，升降块13设在升降滑块142上。在升降驱动油缸141的驱动下，升降滑块142带动升降块13 沿升降导轨143的方向往复移动，升降块13移动到最上方时，升降块13 的支撑面高于滚筒11的输送面，即升降输送装置10处于高位上料模式；当升降块13移动到最下方时，升降块13的支撑面低于滚筒11的输送面，即升降输送装置10处于低位上料模式。

在另一实施例中，升降装置也可以不设置升降导轨和升降滑块，仅将升降驱动油缸的缸体固定安装在安装支架上，此时，升降驱动油缸的活塞杆直接与升降块固定连接，升降驱动油缸驱动升降块沿垂直于滚筒的输送面的方向上下运动，以使升降块的支撑面高于或低于滚筒的输送面(图中未示出)。

在又一实施例中，升降装置包括电机、丝杆、相互适配的导轨和滑块，电机与丝杆同轴连接，丝杆与导轨相互平行，滑块上一体成型有与丝杆适配的螺孔，升降块固定安装在滑块上。例如，电机可以通过正转使丝杆上的滑块沿导轨方向带动升降块上升，电机也可以通过反转使丝杆上的滑块沿导轨方向带动升降块下降(图中未示出)。

为了使升降输送装置10能够稳定地输送产品，在本实施例中，如图1 至图3所示，所有滚筒11等间距分布，且所有升降块13相互平行且间距与滚筒11的间距相等，升降块13的宽度小于滚筒11的间距。在升降驱动油缸141的驱动下，升降块13沿垂直滚筒11的输送面的方向往复运动，以使升降块13的支撑面高于或低于滚筒11的输送面。

为了减轻升降块13的重量，减少升降驱动油缸141的能耗，如图3所示，在本实施例中，升降块13为“C”字形的杆状结构，升降块13的开口朝下，且升降块13的开口端固定连接在框架1422上。

在其他实施例中，升降块也可以紧接着滚筒的输送面的一端，此时，升降块可以不设置成多块，而是设置成连续的一整块板。升降驱动油缸驱动升降块运动，使升降块的支撑面与滚筒的输送面平齐或略低于滚筒的输送面，此时，在滚筒的带动下，产品移动至升降块的支撑面上；然后升降驱动油缸驱动升降块将产品输送到后一加工装置的进料端，完成产品的输送(图中未示出)。此时，输送装置也可以是现有技术中常用的输送带，升降装置设在输送带的出料端，升降块设在升降装置上，升降装置驱动升降块自输送带的输送面的下方到输送带的输送面的上方之间往复运动，以改变输送带的输送的产品的输送高度(图中未示出)。

图4至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的裙板端板自动组合装置。

如图4所示，该裙板端板自动组合装置包括第一升降输送装置110、机架20、端板取放装置30、裙板取放装置40、组合装置50和移送装置60。端板取放装置30用于夹取第一升降输送装置110上的端板和将夹取的端板放置在组合装置50处，组合装置50用于组合裙板与端板，第一升降输送装置110、端板取放装置30、裙板取放装置40、组合装置50和移送装置60均设在机架20上，第一升降输送装置110设在裙板端板自动组合装置的端板进料端，端板取放装置30设在第一升降输送装置110的上方，裙板取放装置40设在裙板自动组合装置的裙板进料端，裙板取放装置40用于夹取裙板进料端处的裙板和将夹取的裙板放置在组合装置50处。移送装置60 包括用于驱动端板取放装置30在端板进料端和组合装置50之间往复运动的第一移送装置610和用于驱动裙板取放装置40在裙板进料端和组合装置 50之间往复运动的第二移送装置620。第一升降输送装置110为前述的升降输送装置10，且升降装置14位于滚筒11的下方。

使用该裙板端板自动组合装置时，首先，第一升降输送装置110中的升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方，端板在第一升降输送装置110的滚筒11的带动下移动到升降块13的支撑面的上方，此时，升降块13在升降装置14的驱动下上升；当升降块13的支撑面高于滚筒11的输送面时，端板在升降块13的带动下一起向上运动，当升降块13将端板运送到端板取放装置30所在的高度时，升降装置14停止驱动升降块13运动，此时，产品静止在端板取放装置30所在的高度，便于端板取放装置30 对端板进行夹取；当端板取放装置30夹取位于升降块13上的端板后，升降装置14驱动升降块13下降，直至升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方，同时，端板取放装置30在第一移送装置610的驱动下带动端板取放装置30夹持的端板移动到组合装置50所在的位置，此时，端板取放装置30将端板放置在组合装置50上，然后第一移送装置610驱动端板取放装置30恢复原位(即移动到端板进料端，也即第一升降输送装置110 的正上方)；在端板取放装置30夹取端板的同时或之后，裙板取放装置40 也夹取裙板，并在端板取放装置30将端板放置到组合装置50上，且端板取放装置30在第二移送装置620的驱动下离开组合装置50所在的位置之后，用于驱动裙板取放装置40的第二移送装置620驱动夹持有裙板的裙板取放装置40带动夹持的裙板移动到组合装置50所在的位置，此时，裙板取放装置40将裙板放置在组合装置50上，然后第二移送装置620驱动裙板取放装置40恢复原位(即移动到裙板进料端)；然后组合装置50将裙板与端板组合成裙板端板组合件；将裙板端板组合件从组合装置50中取出，并循环前述第一升降输送装置110和端板取放装置30输送端板、裙板取放装置40输送裙板，组合装置50将端板和裙板组合成裙板端板组合件的操作过程，即可实现裙板端板自动组合的自动化生产。

第一升降输送装置110、端板取放装置30、裙板取放装置40、组合装置50、第一移送装置610和第二移送装置620可以与嵌入控制程序的控制装置连接，通过控制装置控制第一升降输送装置110、端板取放装置30、裙板取放装置40、组合装置50、第一移送装置610和第二移送装置620按照上述的工作顺序和工作时间运作，以实现裙板端板自动组合装置的自动化生产，减轻操作者的工作强度。

由于通过第一升降输送装置110将端板输送到端板取放装置30所在的位置，在第一升降输送装置110中的升降装置14的驱动下升降块13带动端板移动到端板取放装置30所在的位置，当端板取放装置30夹取端板时，端板静止于升降块13上，相较于在输送带或滚筒11上一直移动的端板，端板取放装置30夹取静止的端板的准确度更高。

为了使端板取放装置30和裙板取放装置40具有普适性，裙板取放装置40和端板取放装置30可以采用现有技术中常用的外箍的方式夹紧裙板和端板，此时夹紧裙板或端板的夹板至少需要两块，最常用的方式就是在通过气缸驱动其中一块夹板向另一块夹板运动，也可以使两个夹板均通过气缸驱动相向运动，以将裙板或端板夹紧在两块夹板中。以端板取放装置30为例，具体实施例如图5所示，端板取放装置30包括端板夹板31、端板夹紧气缸32和端板驱动连接块33。第一移送装置610包括移送驱动电机 611、移送丝杆612、移送螺母613及相互适配的移送导轨614和移送滑块 615。移送驱动电机611与移动导轨均固定安装在机架20上，移送驱动电机611与移送丝杆612通过联轴器同轴连接，移送丝杆612与移送导轨614 平行，移送丝杆612沿指向组合装置50的方向分布，与移送丝杆612适配的移送螺母613与端板驱动连接块33固定连接(也可以在端板驱动连接块 33上一体成型有与移送丝杆612适配的螺孔)，与移动导轨适配的移送滑块 615设有至少三块，端板夹板31设有两块，每一块端板夹板31和端板驱动连接块33上至少安装有一个移送滑块615，且两块端板夹板31和端板驱动连接块33上安装的移动滑块不相同，端板夹板31位于端板驱动连接块33 的两侧，端板夹紧气缸32的缸体固定安装在其中一块端板夹板31上，端板夹紧气缸32的活塞杆固定安装在另一块端板夹板31上，同时，端板夹板31还与端板驱动连接块33铰接。在端板夹紧气缸32的驱动下，其中一块端板夹板31向另一块端板夹板31的方向运动，从而将端板夹紧在两块端板夹板31之间，然后，移送驱动电机611例如以正转的方向驱动丝杆转动，带动移送螺母613带着端板取放装置30向组合装置50的方向运送，当端板取放装置30将端板运送到组合装置50所在的位置时，端板夹紧气缸32驱动其中一块端板向背离另一块端板的方向移动，端板从两块端板夹板31中落在组合装置50上，然后，移送驱动电机611反转，通过移送丝杆612带动移送螺母613和端板取放装置30恢复原位(即端板进料端)。为了增大端板夹板31夹持端板时与端板的接触面积，增加端板夹板31夹持的稳定性，当端板的外形是圆形时，在端板夹板31上一体成型有与端板的外径适配的圆弧。

在其他实施例中，移送装置包括油缸、相互适配的导轨和多块滑块，油缸的缸体和导轨固定安装在机架上，导轨沿指向组合装置的方向分布，油缸的活塞杆和端板驱动连接块与其中一块滑块固定连接，其中一块端板夹板与端板驱动连接块一侧的滑块连接，另一块端板夹板与端板驱动连接块另一侧的滑块连接，其中，端板取放装置的结构为本实施例的端板取放装置的结构。油缸驱动与之连接的滑块带动取放装置趋近或远离组合装置 (图中未示出)。

在其他实施例中，当裙板和端板均是设有内径的结构时，端板取放装置和裙板取放装置也可以采用现有技术中内胀的方式夹紧裙板和端板。仍以端板取放装置为例，端板取放装置包括安装杆、连接杆、竖直气缸、水平气缸和夹板，安装杆一端与移送装置连接，竖直气缸的缸体安装在安装杆的另一端上，竖直气缸沿竖直方向设置，竖直气缸的活塞杆与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端上连接有至少三个水平气缸，水平气缸沿水平方向设置，水平气缸的活塞杆指向外部，且多个水平气缸的活塞杆的延长线交于一点，活塞杆上连接有夹板(图中未示出)。当升降输送装置的升降块将端板输送到端板取放装置的正下方时，竖直气缸驱动连接杆带动水平气缸移动到端板的内径处，然后水平气缸驱动夹板顶在端板的内径上，从而夹紧端板，接着，竖直气缸驱动连接杆带动端板一起上升，移送装置驱动夹持有端板的端板夹持装置将端板运送到组合装置处，此时，水平气缸驱动夹板缩回原位，端板落在组合装置上，最后移送装置驱动端板夹持装置恢复原位(即端板进料端)。

第二移送装置620的结构与第一移送装置610的结构一致，裙板取放装置40的结构以及裙板取放装置40与第二移送装置620的连接关系与端板取放装置30的具体实现方式一致，在此不作赘述。

同样的，为了提高裙板取放装置40夹取裙板的准确度，在裙板取放装置40的裙板进料端设有第二升降输送装置120，第二升降输送装置120的结构与前述的升降输送装置10的结构一致，第二升降输送装置120也设在机架20上，同时位于裙板取放装置40的下方。开始时，第二升降输送装置120中的升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方，裙板在滚筒 11的带动下移动到升降块13的上方，此时，升降块13在升降装置14的驱动下上升；当升降块13的支撑面高于滚筒11的输送面时，裙板在升降块 13的带动下一起向上运动，当升降块13将裙板运送到裙板取放装置40所在的高度时，升降装置14停止驱动升降块13运动，此时，裙板静止在裙板取放装置40所在的高度，便于裙板取放装置40对裙板进行夹取；当裙板取放装置40夹取位于升降块13上的裙板后，升降装置14驱动升降块13 下降，直至升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方，同时，裙板取放装置40在第二移送装置620的驱动下带动裙板取放装置40夹持的裙板移动到组合装置50所在的位置。第二升降输送装置120的工作时间和工作顺序也可以通过在控制装置中嵌入控制程序进行控制。

为了在保证裙板端板自动组合装置的自动化生产的基础上，使裙板端板自动组合装置的结构紧凑，裙板取放装置40还具有夹持裙板端板组合件的功能，具体实施例如图6所示，裙板取放装置40包括裙板夹紧气缸42、裙板驱动连接块43、升降驱动气缸44、两块气缸安装板45和两块裙板夹板41，裙板驱动连接块43和气缸安装板45均设在第二移送装置620上，气缸安装板45位于裙板驱动连接块43的两端，裙板驱动连接块43与气缸安装板45铰接，夹紧气缸的缸体安装在其中一个气缸安装板45上，夹紧气缸的活塞杆与另一个气缸安装板45固定连接，升降驱动气缸44的缸体安装在气缸安装板45上，升降驱动气缸44的活塞杆与裙板夹板41固定连接，且裙板夹板41位于气缸安装板45的下方，升降驱动气缸44用于驱动裙板夹板41上下运动。组合装置50将裙板和端板组合成裙板端板组合件后，裙板取放装置40在第二移送装置620的驱动下移动到组合装置50所在的位置，然后升降驱动气缸44驱动裙板夹板41移动到裙板端板组合件所在的位置，接着夹紧气缸驱动其中一个气缸安装板45带动其中一个裙板夹板41向另一个裙板夹板41移动，将裙板端板组合件固定在两个裙板夹板41中，然后升降驱动气缸44驱动夹持裙板端板组合件的两个裙板夹板 41上升至原位，接着第二移送装置620驱动夹持有裙板端板组合件的裙板取放装置40移动回裙板进料端。

在本实施例中，可以在组合装置50和裙板进料端之间设有第三升降输送装置130，第三升降输送装置130的结构与前述的升降输送装置10的结构一致，第三升降输送装置130用于将裙板端板组合件输送出裙板端板自动组合装置外(组合装置50和裙板进料端之间即为该裙板端板自动组合装置的出料端)，第三升降输送装置130设在机架20上，且位于第二移送装置620的下方，同时，升降装置14位于滚筒11的下方。第三升降输送装置130中的升降装置14驱动升降块13上升至裙板取放装置40相同高度的位置，第二移送装置620将夹持有裙板端板组合件的裙板取放装置40移动到第三升降输送装置130的升降块13的上方，然后，裙板取放装置40将夹持的裙板端板组合件放置在升降块13的支撑面上，接着，裙板取放装置 40在第二移送装置620的驱动下恢复原位(即裙板进料端)，最后，升降装置14驱动升降块13移动使升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面下方，在滚筒11的带动下将裙板端板组合件输送出裙板端板自动组合装置。第三升降输送装置130的工作时间和工作顺序也可以通过在控制装置中嵌入控制程序进行控制。

在其他实施例中，可以通过设置在裙板进料端的第二升降输送装置将裙板端板组合件输送出裙板端板自动组合装置。

组合装置50可以采用现有技术中常用的裙板端板组合装置，为了使组合装置50能够使用端板取放装置30和裙板取放装置40，如图7所示，在本实施例中，组合装置50包括用于支撑端板和裙板的支撑装置52和用于将裙板与端板组合成一体的压紧装置51，压紧装置51位于支撑装置52的上方。为了使端板和裙板每一次放置在支撑装置52上的位置相同，且为了使裙板套于端板的外侧，支撑装置52包括定位盘521、支撑盘522、支撑板523、旋转驱动电机524和支撑气缸525，定位盘521的外径与端板的内径适配，支撑盘522的外径大于端板的内径且小于端板的外径，旋转驱动电机524和支撑气缸525固定安装在机架20上，定位盘521和支撑盘522 与旋转驱动电机524同轴连接，支撑板523的外径大于裙板的外径，支撑板523的内径大于旋转驱动电机524的驱动轴且小于支撑盘522的外径，支撑板523与支撑气缸525的活塞杆固定连接，定位盘521、支撑盘522 和支撑板523均平行于机架20的安装面，且定位盘521位于支撑盘522的上方，支撑盘522位于支撑板523的上方；压紧装置51包括压紧驱动气缸 511、扩张驱动油缸512、压板513和扩张板514，压紧驱动气缸511和扩张驱动油缸512均安装在机架20上，压紧驱动气缸511的活塞杆与压板513 连接，扩张驱动油缸512与扩张板514连接，压板513和扩张板514也均平行于机架20的安装面且位于定位盘521的正上方，压板513位于扩张板 514的上方，压板513的外径大于裙板的外径，多块扩张板514组合后的外径小于裙板的内径。为了使裙板端板组合件连接的更加可靠，如图4所示，该裙板端板自动组合装置50还包括压边装置70，压边装置70包括压边气缸71和压轮72，压边气缸71设在机架20上，压边气缸71驱动压轮72 将位于组合装置50中的裙板压紧在端板上。压轮72包括圆盘形的压片721 和顶片722，压片721和顶片722同轴连接，压轮72设在压边气缸71的活塞杆上，压轮72可以通过铰接的方式设在压边气缸71的活塞杆上。

端板取放装置30在第一移送装置610的驱动下将夹持的端板移动到组合装置50的定位盘521的上方，然后端板取放装置30将端板放下，端板落在支撑盘522上且套于定位盘521外；支撑板523在支撑气缸525的驱动下紧靠在支撑盘522的下方；裙板取放装置40在第二移送装置620的驱动下将夹持的裙板移动到组合装置50的定位盘521的上方，然后裙板取放装置40将裙板放下，裙板落在支撑板523上且套于端板和支撑盘522外；落在端板上方；压紧驱动气缸511驱动压板513和扩张板514向支撑盘522 上的端板和支撑板523上的裙板移动，压板513压在裙板上，避免裙板向上移动，扩张板514在扩张驱动油缸512的驱动下，在对端板向下施加压力的同时，使扩张板514向外运动，直至扩张板514的外径紧靠在裙板的内径上，避免裙板受压时产生变形，压轮72的压片721的高度位于支撑盘 522和端板之间，在压边气缸71的驱动下，压片721将套在端板外且位于端板外下方的裙板压入端板的正下方，且此时，顶板将位于端板外侧的裙板顶紧在端板上，为了将所有位于端板外侧下方的裙板压入端板的正下方，在压轮72将裙板压入端板正下方的同时，旋转驱动电机524带动定位盘521、支撑盘522和支撑盘522上放置的端板和裙板一起转动，最终将端板和裙板连成一体(即裙板端板组合件)，压紧驱动气缸511驱动压板513和扩张板514向上运动恢复原位，压边气缸71驱动压轮72恢复原位。

扩张驱动油缸512驱动扩张板514向外运动，以使扩张板514支撑裙板内径的这一功能与裙板取放装置40通过内胀的方式夹紧裙板的原理类似。即扩张板514也可以通过内胀的方式支撑裙板，此时还需要连接杆、竖直气缸和水平气缸，竖直气缸的缸体安装在机架上，竖直气缸沿竖直方向设置，竖直气缸的活塞杆与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端上连接有至少三个水平气缸，水平气缸沿水平方向设置，水平气缸的活塞杆指向外部，且多个水平气缸的活塞杆的延长线交于一点，活塞杆上连接有扩张板(图中未示出)。当裙板和端板位于扩张板的正下方时，竖直气缸驱动连接杆带动水平气缸移动到裙板的内径处，此时水平气缸上的扩张板对端板施加向下的压力，同时水平气缸驱动扩张顶在裙板的内径上，从而支撑裙板使裙板在受压的状态下不易变形；当裙板端板组合件连成一体后，水平气缸驱动扩张板恢复原位，竖直气缸驱动连接杆带动水平气缸和扩张板一起上升。

为了使该裙板端板自动组合装置的结构紧凑，压边装置70位于组合装置50和端板进料端之间，此时，压边装置70还包括驱动压边气缸71和压轮72上下移动的气缸。当第一移送装置610驱动端板取放装置30将端板运送到组合装置50所在的位置时，压边装置70位于端板取放装置30的下方；当裙板套在端板上后，气缸驱动压边装置70上升至与裙板相同的高度，然后压边气缸71驱动压轮72将位于端板下方的裙板压紧在端板上，最后，压边气缸71和压轮72恢复原位。压边装置70的压边气缸71的工作时间和工作顺序也可以通过在控制装置中嵌入控制程序进行控制。

进一步的，为了实现该裙板端板自动组合装置的自动化，第一升降输送装置110、第二升降输送装置120、第三升降输送装置130、端板取放装置30、裙板取放装置40、组合装置50、第一移送装置610和第二移送装置 620可以与嵌入控制程序的控制装置连接，通过控制装置控制第一升降输送装置110、第二升降输送装置120、第三升降输送装置130、端板取放装置 30、裙板取放装置40、组合装置50、第一移送装置610和第二移送装置620 按照上述的工作顺序和工作时间运作，以实现裙板端板自动组合装置的自动化生产，减轻操作者的工作强度。具体实施方式，例如，将第一升降输送装置110、第二升降输送装置120和第三升降输送装置130中的升降驱动油缸141与控制装置连接，还将端板取放装置30的端板夹紧气缸32和移送驱动电机611与控制装置连接，同时将裙板取放装置40的裙板夹紧气缸 42和升降驱动气缸44与控制装置连接，并将组合装置50的压紧驱动气缸 511、扩张驱动油缸512、旋转驱动电机524和支撑气缸525与控制装置连接，将第一移送装置610和第二移送装置620的移送驱动电机611与控制装置连接。

使用该裙板端板自动组合装置时，第一步，当第一升降输送装置110 中的输送装置将端板输送到升降块13的支撑面的上方时(例如，在第一升降输送装置110的升降块13上设有传感器，例如是光电传感器，型号为 CX-442，用于检测第一升降输送装置110的升降块13的支撑面上是否有端板，并将检测结果发送至控制装置)，控制装置控制升降驱动油缸141驱动升降块13向上移动，例如当设在第一升降输送装置110中输送装置上的传感器检测到升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的上方并将检测结果发送到控制装置时，控制装置控制端板夹紧气缸32驱动端板夹板31夹紧升降块13的支撑面上的端板。然后，当设在第一移送装置610的移送导轨 614旁的机架20上的传感器检测到端板夹板31静止并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制第一升降输送装置110的升降驱动油缸141驱动升降块13向下移动，当设在第一升降输送装置110的安装支架12上的传感器检测到第一升降输送装置110的升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方时，控制装置控制升降驱动油缸141停止驱动升降块13移动，然后，控制第一移送装置610的移送驱动电机611将端板取放装置30夹持的端板运送到组合装置50的支撑盘522上。当设在支撑盘522上的传感器检测到端板取放装置30夹持的端板位于支撑盘522的上方并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制端板夹紧气缸32控制两块端板夹板31相分离，使端板取放装置30夹持的端板落在支撑盘522上。当设置在端板取放装置30的端板夹板31上的传感器检测到端板夹板31上无端板并将检测结果输出至控制装置时，控制装置控制第一移送装置610的移送驱动电机 611驱动端板取放装置30移动到第一升降输送装置110。当设在第一升降输送装置110上的传感器检测到端板取放装置30位于第一升降输送装置 110的上方时并将检测结果输送至控制装置时，控制装置控制第一移送装置 610的移送驱动电机611停止驱动端板取放装置30运动。

第二步，当第二升降输送装置120中的输送装置将裙板输送到升降块 13的支撑面的上方时，(例如，在第二升降输送装置120的升降块13上设有传感器，检测第二升降输送装置120的升降块13的支撑面上有裙板，并将检测结果发送至控制装置)，控制装置控制升降驱动油缸141驱动升降块 13向上移动，例如当设在第二升降输送装置120中输送装置上的传感器检测到升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的上方并将检测结果发送到控制装置时，控制装置控制升降驱动气缸44驱动裙板夹板41向裙板移动。当设在裙板夹板41上的传感器检测到裙板夹板41与裙板的高度平齐并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制升降驱动气缸44停止驱动裙板夹板41运动，同时控制裙板夹紧气缸42驱动裙板夹板41夹紧升降块13 的支撑面上的裙板。然后，当设在第二移送装置620的移送导轨614旁的机架20上的传感器检测到裙板夹板41静止并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制第二升降输送装置120的升降驱动油缸141驱动升降块 13向下移动，当设在第二升降输送装置120的安装支架12上的传感器检测到第二升降输送装置120的升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方时，控制装置控制升降驱动油缸141停止驱动升降块13移动，然后，控制第二移送装置620的移送驱动电机611将裙板取放装置40夹持的裙板运送到组合装置50的支撑板523上。当设在支撑板523上的传感器检测到裙板取放装置40夹持的裙板位于支撑板523的上方并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制裙板夹紧气缸42控制两块裙板夹板41相分离，使裙板取放装置40夹持的裙板落在支撑板523上。当设置在裙板取放装置40 的裙板夹板41上的传感器检测到裙板夹板41上无裙板并将检测结果输出至控制装置时，控制装置控制第二移送装置620的移送驱动电机611驱动裙板取放装置40移动到第二升降输送装置120。当设在第二升降输送装置 120上的传感器检测到裙板取放装置40位于第二升降输送装置120的上方时并将检测结果输送至控制装置时，控制装置控制第二移送装置620的移送驱动电机611停止驱动裙板取放装置40运动。

第三步，当设在支撑盘522上的传感器检测到支撑盘522上的端板，同时，设在支撑板523上的传感器检测到支撑板523上的裙板，且均将检测到的结果发送给控制装置时，控制装置同时控制支撑气缸525带动支撑板523向下运送、控制旋转驱动电机524驱动支撑盘522带动端板转动和控制压紧驱动气缸511驱动压板513向裙板方向运动。当设在支撑盘522上的传感器检测到压板513停止移动并将检测信息输送到控制装置时，控制装置控制扩张驱动油缸512驱动扩张板514向外扩张以支撑裙板的内侧面，同时控制压边气缸71驱动压轮72向裙板运动。当设在支撑盘522上的传感器检测到压轮72停止移动并加工检测信息输送到控制装置时，控制装置控制支撑气缸525、旋转驱动电机524、压紧驱动气缸511、扩张驱动油缸512和压边气缸71按预设的时间保持现有的工作状态之后恢复原位。

第四步，控制装置控制第二移送装置620的移送驱动电机611驱动裙板取放装置40移动到支撑盘522的上方，当设在支撑盘522上的传感器检测到裙板取放装置40位于支撑盘522的上方并将检测结果输送到控制装置时，控制装置控制第二移动装置620的移送驱动电机611停止驱动裙板取放装置40移动，同时控制装置控制升降驱动气缸44驱动裙板夹板41向裙板端板组合件移动。当设在裙板夹板41上的传感器检测到裙板夹板41与裙板端板组合件的高度平齐并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制升降驱动气缸44停止驱动裙板夹板41运动，同时控制裙板夹紧气缸42 驱动裙板夹板41夹紧支撑盘522上的裙板端板组合件。然后，当设在第二移送装置620的移送导轨614旁的机架20上的传感器检测到裙板夹板41 静止并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制第二移送装置620的移送驱动电机611将裙板取放装置40夹持的裙板运送到第三升降输送装置 130的升降块13的支撑面的上方。当设在第三升降输送装置130的升降块 13上的传感器检测到裙板取放装置40夹持的裙板端板组合件位于升降块 13的上方并将检测结果发送至控制装置时，控制装置控制第三升降输送装置130升降驱动油缸141驱动升降块13使升降块13上升。当设在第三升降输送装置130的升降块13上的传感器检测到升降块13上支撑有裙板端板组合件时并将检测到的信息输出到控制装置时，控制装置控制裙板夹紧气缸42控制两块裙板夹板41相分离，使裙板取放装置40夹持的裙板端板组合件落在升降块13上，同时控制第三升降输送装置130升降驱动油缸141 驱动升降块13使升降块13下降，当设在第三升降输送装置130的安装支架12上的传感器检测到第三升降输送装置130的升降块13的支撑面位于滚筒11的输送面的下方时，控制装置控制升降驱动油缸141停止驱动升降块13移动，同时，当设置在裙板取放装置40的裙板夹板41上的传感器检测到裙板夹板41上无裙板端板组合件并将检测结果输出至控制装置时，控制装置控制第二移送装置620的移送驱动电机611驱动裙板取放装置40移动到第二升降输送装置120的上方。当设在第二升降输送装置120上的传感器检测到裙板取放装置40位于第二升降输送装置120的上方时并将检测结果输送至控制装置时，控制装置控制第二移送装置620的移送驱动电机 611停止驱动裙板取放装置40运动。

在本实用新型中，安装或连接的方式可以采用现有技术中常用的可拆卸连接或不可拆卸连接，可拆卸连接例如可以是采用螺钉连接、键连接或卡合连接等现有技术中常用的连接方式，不可拆卸连接例如可以是采用焊接或胶粘等现有技术中常用的连接方式，只要可以实现刚性连接的功能即可，本实用新型对安装或连接的具体实现方式不做限定。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.升降输送装置(10)，其特征在于，包括升降块(13)、框架(1422)、输送装置和用于驱动所述升降块(13)沿竖直方向移动的升降装置(14)；

所述输送装置包括安装支架(12)和滚筒(11)，所述滚筒(11)设有多个，所述滚筒(11)均铰接在所述安装支架(12)上，所述多个滚筒(11)位于同一水平面上；

所述升降块(13)设有多块且均设在所述框架(1422)上，所述框架(1422)设在所述升降装置(14)上，所述升降装置(14)设在所述安装支架(12)上，多块升降块(13)与多个滚筒(11)相互穿插设置；

所述升降输送装置(10)具有低位上料模式和高位上料模式，处于所述低位上料模式，所述升降块(13)的支撑面位于所述滚筒(11)的输送面的下方，处于所述高位上料模式，所述升降块(13)的支撑面位于所述滚筒(11)的输送面的上方。

2.根据权利要求1所述的升降输送装置(10)，其特征在于，所述升降装置(14)包括升降导轨(143)、升降滑块(142)和用于驱动所述升降滑块(142)沿所述升降导轨(143)的方向往复移动的升降驱动油缸(141)，所述升降导轨(143)和升降滑块(142)相互适配；

所述升降导轨(143)和升降驱动油缸(141)均设在所述安装支架(12)上，且所述升降导轨(143)沿竖直方向设置，所述升降块(13)设在所述升降滑块(142)上。

3.根据权利要求1或2所述的升降输送装置(10)，其特征在于，所述滚筒(11)和所述升降块(13)均等间距分布。

4.裙板端板自动组合装置，其特征在于，包括第一升降输送装置(110)、机架(20)、用于组合裙板与端板的组合装置(50)、用于夹取所述第一升降输送装置(110)上的端板和将夹取的端板放置在所述组合装置(50)处的端板取放装置(30)、裙板取放装置(40)和移送装置(60)；

所述第一升降输送装置(110)、端板取放装置(30)、裙板取放装置(40)、组合装置(50)和移送装置(60)均设在所述机架(20)上，所述第一升降输送装置(110)设在所述裙板端板自动组合装置的端板进料端，所述端板取放装置(30)设在所述第一升降输送装置(110)的上方，所述裙板取放装置(40)设在所述裙板端板自动组合装置的裙板进料端；

所述裙板取放装置(40)用于夹取所述裙板进料端处的裙板和将夹取的裙板放置在所述组合装置(50)处；

所述移送装置(60)包括用于驱动所述端板取放装置(30)在所述端板进料端和所述组合装置(50)之间往复运动的第一移送装置(610)和用于驱动所述裙板取放装置(40)在所述裙板进料端和所述组合装置(50)之间往复运动的第二移送装置(620)；

其中，所述第一升降输送装置(110)为权利要求1至3任意一项所述的升降输送装置(10)，且所述升降装置(14)位于所述滚筒(11)的下方。

5.根据权利要求4所述的裙板端板自动组合装置，其特征在于，还包括第二升降输送装置(120)，所述第二升降输送装置(120)设在所述机架(20)上且位于裙板进料端处，所述第二升降输送装置(120)位于所述裙板取放装置(40)的下方；

其中，所述第二升降输送装置(120)为权利要求1至3任意一项所述的升降输送装置(10)，且所述升降装置(14)位于所述滚筒(11)的下方。

6.根据权利要求5所述的裙板端板自动组合装置，其特征在于，所述裙板取放装置(40)包括裙板夹紧气缸(42)、裙板驱动连接块(43)、升降驱动气缸(44)、气缸安装板(45)和裙板夹板(41)；

所述气缸安装板(45)有两块，且分别位于所述裙板驱动连接块(43)的两侧，所述裙板驱动连接块(43)和气缸安装板(45)均设在第二移送装置(620)上；

所述裙板夹紧气缸(42)的缸体安装在其中一个气缸安装板(45)上，所述裙板夹紧气缸(42)的活塞杆固定安装在另一个气缸安装板(45)上；

所述升降驱动气缸(44)的缸体安装在所述气缸安装板(45)上，所述裙板夹板(41)与所述升降驱动气缸(44)的活塞杆固定连接，且所述裙板夹板(41)位于所述气缸安装板(45)的下方。

7.根据权利要求6所述的裙板端板自动组合装置，其特征在于，在所述裙板端板自动组合装置的出料端设有第三升降输送装置(130)，所述裙板端板自动组合装置的出料端位于所述组合装置(50)和裙板进料端之间，且所述第三升降输送装置(130)位于所述第二移送装置(620)的下方；

其中，所述第三升降输送装置(130)为权利要求1至3任意一项所述的升降输送装置(10)，且所述升降装置(14)位于所述滚筒(11)的下方。

8.根据权利要求4至7任意一项所述的裙板端板自动组合装置，其特征在于，还包括压边装置(70)，所述压边装置(70)包括压轮(72)，压轮(72)包括压片(721)和顶片(722)，所述压片(721)和顶片(722)均为圆盘形，且所述压片(721)与顶片(722)同轴连接；

还包括用于驱动所述压轮(72)将位于所述组合装置(50)中的裙板抵压在端板上的压边气缸(71)，所述压边气缸(71)设在机架(20)上，所述压轮(72)设在所述压边气缸(71)的活塞杆上。

9.根据权利要求8所述的裙板端板自动组合装置，其特征在于，还包括用于控制所述第一升降输送装置(110)、第二升降输送装置(120)、第三升降输送装置(130)、端板取放装置(30)、裙板取放装置(40)、组合装置(50)、第一移送装置(610)、第二移送装置(620)和压边装置(70)的工作顺序的控制装置，所述第一升降输送装置(110)、第二升降输送装置(120)、第三升降输送装置(130)、端板取放装置(30)、裙板取放装置(40)、组合装置(50)、第一移送装置(610)、第二移送装置(620)和压边装置(70)均与所述控制装置连接。