CN204777616U - 一种用于组装线的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于组装线的自动上料机构，包括底座，无杆气缸安装于底座的一端，所述无杆气缸由导轨及活塞组成，移动气缸与活塞固接，在所述移动气缸的输出端还通过连接板固接气动手指安装板，气动手指安装在所述气动手指安装板的外侧；还包括工作台，震动盘安装于所述工作台上，所述震动盘的出料口与输送带的一端联通，所述输送带的另一端连接托板。本实用新型结构简单、使用方便，通过无杆气缸及移动气缸能实现气动手指在横向及纵向行程的灵活移动，气动手指的布置使夹持牢固可靠，避免以往需要人工抓取扬声器组件的方式，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，节约了企业用人成本，提高了生产及工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备，尤其涉及一种用于组装线的自动上料机构。
背景技术
扬声器是手机的重要组成单元，目前现有扬声器组件在流水线上的上料及抓取均是采用人工方式抓取、上料来实现零件从不同工位流水线的转换，但是这种人工抓取的方式费时费力，不仅增加了企业用人成本，还大大提高了工人的劳动强度，降低了生产及工作效率。
实用新型内容
本申请人针对上述现有生产中这些缺点，提供一种用于组装线的自动上料机构，不仅节约了企业人力资源，降低了人力投入成本，还提高了生产效率。
本实用新型所采用的技术方案如下：
一种用于组装线的自动上料机构，包括底座，无杆气缸安装于底座的一端，所述无杆气缸由导轨及活塞组成，移动气缸与活塞连接，在所述移动气缸的输出端还通过连接板固接气动手指安装板，气动手指安装在所述气动手指安装板的外侧；还包括工作台，震动盘安装于所述工作台上，所述震动盘的出料口与输送带的一端联通，所述输送带的另一端连接托板。
其进一步技术方案在于：
于所述连接板的一端还安装传感器。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型结构简单、使用方便，通过无杆气缸及移动气缸能实现气动手指在横向及纵向行程的灵活移动，气动手指的布置使夹持牢固可靠，避免以往需要人工抓取扬声器组件的方式，省时省力，大大降低了工人的劳动强度，节约了企业用人成本，提高了生产及工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
其中：1、工作台；2、震动盘；3、输送带；4、托板；5、夹爪；6、气动手指；7、气动手指安装板；8、移动气缸；9、无杆气缸；901、导轨；902、活塞；10、底座；11、连接板；12、传感器。
具体实施方式
下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，一种用于组装线的自动上料机构，包括底座10，无杆气缸9安装于底座10的一端，无杆气缸9由导轨901及活塞902组成，移动气缸8与活塞902固接，在移动气缸8的输出端还通过连接板11固接气动手指安装板7，如图1所示，于连接板11的一端还安装传感器12。气动手指6安装在气动手指安装板7的外侧；还包括工作台1，震动盘2安装于工作台1上，震动盘2的出料口与输送带3的一端联通，输送带3的另一端连接托板4。
本实用新型的具体工作过程如下：
如图1所示，待输送扬声器组件放入震动盘2后进入输送带3，各扬声器组件在输送带3内逐一排列后进入托板4上，此时气动手指6位于托板4的正上方，移动气缸8启动并驱动连接板11下行，由于连接板11与气动手指安装板7连接，因此气动手指6也随气动手指安装板7下行，传感器12感应到扬声器组件后气动手指6工作，通过气动手指6末端的夹爪5抓取扬声器组件，然后由移动气缸8的输出端收回并带动气动手指6上行，最后无杆气缸9启动，其通过导轨901及活塞902带动移动气缸8、连接板11及气动手指6作横向方向位移，待上述组件位于流水线正上方后，由移动气缸8再次启动并带动气动手指6下行，气动手指6的夹爪5松开并将扬声器组件放入流水线上进入下一工位，同时无杆气缸9的活塞902复位，以此循环。
以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。
Claims (2)
1.一种用于组装线的自动上料机构，其特征在于：包括底座（10），无杆气缸（9）安装于底座（10）的一端，所述无杆气缸（9）由导轨（901）及活塞（902）组成，移动气缸（8）与活塞（902）固接，在所述移动气缸（8）的输出端还通过连接板（11）固接气动手指安装板（7），气动手指（6）安装在所述气动手指安装板（7）的外侧；还包括工作台（1），震动盘（2）安装于所述工作台（1）上，所述震动盘（2）的出料口与输送带（3）的一端联通，所述输送带（3）的另一端连接托板（4）。
2.如权利要求1所述的一种用于组装线的自动上料机构，其特征在于：于所述连接板（11）的一端还安装传感器（12）。
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2015
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