CN109263122B - 一种智慧环卫平台 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
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    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
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Abstract

本发明提供一种智慧环卫平台，该平台包括壳体和升降平台，所述壳体内分别设有挤压装置、搬运装置、升降装置和传送装置，所述搬运装置将位于所述壳体底部的垃圾搬运至所述升降平台上，所述升降装置将所述升降平台升起，所述挤压装置将所述升降平台上的垃圾挤压成小方块，然后从所述升降平台上移送到所述传送装置最终运出所述壳体。通过该智慧平台可以高效处理垃圾，将垃圾处理成方块运出，便于环卫作业。

Description

一种智慧环卫平台
技术领域
本发明涉及一种环卫软硬设备，尤其涉及一种智慧环卫平台。
背景技术
随着科技的发展，城市化工作的推进，垃圾越来越多，对于垃圾的处理也越来越重要，而智慧环卫平台就是处理垃圾的一个重要设备，它能将环卫所有现状展现在面前。而现有的环卫平台，往往效率不高，需要操作人员一直守在旁边操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智慧环卫平台，能高效的处理垃圾，将环卫所有现状展现在我们面前。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智慧环卫平台，包括壳体和升降平台所述壳体内分别设有挤压装置、搬运装置、升降装置和传送装置，所述搬运装置将位于所述壳体底部的垃圾搬运至所述升降平台上，所述升降装置将所述升降平台升起，所述挤压装置将所述升降平台上的垃圾挤压成小方块，然后从所述升降平台上移送到所述传送装置最终运出所述壳体。
进一步，所述搬运装置为机器人，所述机器人包括摆臂一、摆臂二和抓手，所述摆臂一的一端与所述壳体底部铰接，所述摆臂一的另一端与所述摆臂二的一端铰接，所述摆臂二的另一端连接有所述抓手，所述抓手可抓取垃圾。
进一步，所述挤压装置包括四个水平设置且位于同一水平面的推压气缸、一个竖直设置的下压气缸和五个推压板，所述四个水平设置的推压气缸的缸体分别固定连接于所述壳体的四个侧壁，所述下压气缸的缸体与所述壳体的顶壁固定连接，五个所述推压板的一侧分别固定连接于四个所述推压缸和所述下压气缸的活塞杆端部。
进一步，所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸竖直设置，所述升降气缸的缸体与所述壳体固定连接，所述升降气缸的活塞杆端与所述升降平台的底部固定连接，所述升降气缸可将所述升降平台提升至所述推压气缸的水平高度。
进一步，所述传送装置为传送带，所述传送带位于所述升降平台的一旁，当推压完成后，四个所述推压气缸和所述下压气缸均缩回，其中一个所述推压气缸将推压好的垃圾小方块推至所述传送带上。
进一步，所述壳体的侧壁处开设有出料口，所述传送带上的垃圾小方块可从所述出料口运出。
进一步，所述壳体的顶壁上开设有入料口，垃圾从所述入料口进入所述壳体。
本发明的有益效果是：能高效的处理垃圾，将垃圾处理成小方块运出。
附图说明
图1为本发明所提供的一种智慧环卫平台的结构示意图；
图2为图1所示的一种智慧环卫平台的俯视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、推压气缸，2、升降平台，3、机器人，4、传送带，5、推压板，6、摆臂一，7、摆臂二，8、抓手，9、升降气缸，10、下压气缸，11、壳体，12、入料口，13、出料口。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种智慧环卫平台，包括壳体11和升降平台2所述壳体11内分别设有挤压装置、搬运装置、升降装置和传送装置，所述搬运装置将位于所述壳体11底部的垃圾搬运至所述升降平台2上，所述升降装置将所述升降平台2升起，所述挤压装置将所述升降平台2上的垃圾挤压成小方块，然后从所述升降平台2上移送到所述传送装置最终运出所述壳体11。
所述搬运装置为机器人3，所述机器人3包括摆臂一6、摆臂二7和抓手8，所述摆臂一6的一端与所述壳体11底部铰接，所述摆臂一6的另一端与所述摆臂二7的一端铰接，所述摆臂二7的另一端连接有所述抓手8，所述抓手8可抓取垃圾。
所述挤压装置包括四个水平设置且位于同一水平面的推压气缸1、一个竖直设置的下压气缸10和五个推压板5，所述四个水平设置的推压气缸1的缸体分别固定连接于所述壳体11的四个侧壁，所述下压气缸10的缸体与所述壳体11的顶壁固定连接，五个所述推压板5的一侧分别固定连接于四个所述推压缸1和所述下压气缸10的活塞杆端部。
所述升降装置包括升降气缸9，所述升降气缸9竖直设置，所述升降气缸9的缸体与所述壳体11固定连接，所述升降气缸9的活塞杆端与所述升降平台2的底部固定连接，所述升降气缸9可将所述升降平台2提升至所述推压气缸1的水平高度。
所述传送装置为传送带4，所述传送带4位于所述升降平台2的一旁，当推压完成后，四个所述推压气缸1和所述下压气缸10均缩回，其中一个所述推压气缸1将推压好的垃圾小方块推至所述传送带4上。
所述壳体11的侧壁处开设有出料口13，所述传送带4上的垃圾小方块可从所述出料口13运出。
所述壳体11的顶壁上开设有入料口12，垃圾从所述入料口12进入所述壳体11。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种智慧环卫平台，其特征在于，包括壳体(11)和升降平台(2)所述壳体(11)内分别设有挤压装置、搬运装置、升降装置和传送装置，所述搬运装置将位于所述壳体(11)底部的垃圾搬运至所述升降平台(2)上，所述升降装置将所述升降平台(2)升起，所述挤压装置将所述升降平台(2)上的垃圾挤压成小方块，然后从所述升降平台(2)上移送到所述传送装置最终运出所述壳体(11)；
所述搬运装置为机器人(3)，所述机器人(3)包括摆臂一(6)、摆臂二(7)和抓手(8)，所述摆臂一(6)的一端与所述壳体(11)底部铰接，所述摆臂一(6)的另一端与所述摆臂二(7)的一端铰接，所述摆臂二(7)的另一端连接有所述抓手(8)，所述抓手(8)可抓取垃圾；
所述挤压装置包括四个水平设置且位于同一水平面的推压气缸(1)、一个竖直设置的下压气缸(10)和五个推压板(5)，所述四个水平设置的推压气缸(1)的缸体分别固定连接于所述壳体(11)的四个侧壁，所述下压气缸(10)的缸体与所述壳体(11)的顶壁固定连接，五个所述推压板(5)的一侧分别固定连接于四个所述推压气 缸(1)和所述下压气缸(10)的活塞杆端部；
所述升降装置包括升降气缸(9)，所述升降气缸(9)竖直设置，所述升降气缸(9)的缸体与所述壳体(11)固定连接，所述升降气缸(9)的活塞杆端与所述升降平台(2)的底部固定连接，所述升降气缸(9)可将所述升降平台(2)提升至所述推压气缸(1)的水平高度。
2.根据权利要求1所述一种智慧环卫平台，其特征在于，所述传送装置为传送带(4)，所述传送带(4)位于所述升降平台(2)的一旁，当推压完成后，四个所述推压气缸(1)和所述下压气缸(10)均缩回，其中一个所述推压气缸(1)将推压好的垃圾小方块推至所述传送带(4)上。
3.根据权利要求2所述一种智慧环卫平台，其特征在于，所述壳体(11)的侧壁处开设有出料口(13)，所述传送带(4)上的垃圾小方块可从所述出料口(13)运出。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种智慧环卫平台，其特征在于，所述壳体(11)的顶壁上开设有入料口(12)，垃圾从所述入料口(12)进入所述壳体(11)。
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