CN111169994A - 一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构 - Google Patents

一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构 Download PDF

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

本发明公开了一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，包括处于放料架的两侧底面的前后延伸的移动机构，其特征在于：所述移动机构的移动块的顶面固定有上竖直升降机构；所述上竖直升降机构的升降块上固定有连接块，连接块的顶面固定有横向延伸板，横向延伸板的顶面固定有下压油缸，下压油缸的推杆穿过横向延伸板的底面并固定有升降板，升降板的前后两端底面均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有侧夹持板，侧夹持板的底面固定有底部延伸板。它可以自动将叠置的瓦楞纸板抓取移动至放料架的前方放置的推车上，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。

Description

一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构
技术领域
本发明涉及瓦楞纸板加工设备技术领域，更具体的说涉及一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构。
背景技术
现有瓦楞纸板在加工完成后需要输送，其一般在出料机构中出料后叠置放置在放料架上，然后，需要人工将其叠置的瓦楞纸板抬起来并放置到放料架前方的推车上，进行推动搬运，其人工劳动量大，效率低。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，它可以自动将叠置的瓦楞纸板抓取移动至放料架的前方放置的推车上，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，包括处于放料架的两侧底面的前后延伸的移动机构，其特征在于：所述移动机构的移动块的顶面固定有上竖直升降机构；
所述上竖直升降机构的升降块上固定有连接块，连接块的顶面固定有横向延伸板，横向延伸板的顶面固定有下压油缸，下压油缸的推杆穿过横向延伸板的底面并固定有升降板，升降板的前后两端底面均固定有竖直板，两个竖直板的外侧壁上均固定有夹持油缸，夹持油缸的推杆穿过对应的竖直板并固定有侧夹持板，侧夹持板的底面固定有底部延伸板。
所述移动机构包括前后延伸的移动底板，移动底板的顶面的前部和后部均固定有竖直板，前后延伸的移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在对应的移动螺杆上。
所述移动底板的顶面固定有两个前后延伸的导向条，移动块的底面固定有底部滑动块，导向条插套在对应的底部滑动块的底面成型有的滑槽中。
所述上竖直升降机构包括下连接板，下连接板固定在移动块的顶面上，下连接板的顶面固定有竖直支撑板，竖直支撑板的外侧壁的上部和下部均固定有水平连接板，竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个水平连接板上，其中一个水平连接板上固定有升降电机，升降电机带动竖直螺杆转动，升降块螺接在竖直螺杆上，竖直支撑板的中部成型有竖直导向通槽，连接块插套在竖直导向通槽中，连接块的侧壁紧贴竖直导向通槽的内侧壁。
所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在横向延伸板上成型有的竖直通孔中。
所述竖直通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在导向套中。
所述侧夹持板的外侧壁上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在对应的竖直板上成型有的横向通孔中。
本发明的有益效果在于：
它可以自动将叠置的瓦楞纸板抓取移动至放料架的前方放置的推车上，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
附图说明
图1为本发明的局部结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为移动机构的局部俯视图；
图4为升降板处的局部结构示意图。
具体实施方式
实施例：见图1至图4所示，一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，包括处于放料架10的两侧底面的前后延伸的移动机构20，其特征在于：所述移动机构20的移动块21的顶面固定有上竖直升降机构30；
所述上竖直升降机构30的升降块31上固定有连接块32，连接块32的顶面固定有横向延伸板33，横向延伸板33的顶面固定有下压油缸34，下压油缸34的推杆穿过横向延伸板33的底面并固定有升降板40，升降板40的前后两端底面均固定有竖直板41，两个竖直板41的外侧壁上均固定有夹持油缸42，夹持油缸42的推杆穿过对应的竖直板41并固定有侧夹持板43，侧夹持板43的底面固定有底部延伸板44。
进一步的说，所述移动机构20包括前后延伸的移动底板22，移动底板22的顶面的前部和后部均固定有竖直板23，前后延伸的移动螺杆24的两端通过轴承铰接在两个竖直板23上，其中一个竖直板23的外侧壁上固定有移动电机25，移动电机25的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的移动螺杆24的一端具有的花键孔中，移动块21螺接在对应的移动螺杆24上。
进一步的说，所述移动底板22的顶面固定有两个前后延伸的导向条26，移动块21的底面固定有底部滑动块211，导向条26插套在对应的底部滑动块211的底面成型有的滑槽中。
进一步的说，所述上竖直升降机构30包括下连接板35，下连接板35固定在移动块21的顶面上，下连接板35的顶面固定有竖直支撑板36，竖直支撑板36的外侧壁的上部和下部均固定有水平连接板37，竖直螺杆38的两端通过轴承铰接在两个水平连接板37上，其中一个水平连接板37上固定有升降电机39，升降电机39的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直螺杆38的一端具有的花键孔中，升降电机39带动竖直螺杆38转动，升降块31螺接在竖直螺杆38上，竖直支撑板36的中部成型有竖直导向通槽361，连接块32插套在竖直导向通槽361中，连接块32的侧壁紧贴竖直导向通槽361的内侧壁。
进一步的说，所述升降板40的顶面固定有竖直导向杆45，竖直导向杆45插套在横向延伸板33上成型有的竖直通孔331中。
进一步的说，所述竖直通孔331的内侧壁上固定有导向套332，竖直导向杆45插套在导向套332中。
进一步的说，所述侧夹持板43的外侧壁上固定有横向导向杆431，横向导向杆431插套在对应的竖直板41上成型有的横向通孔中。
本实施例中，其夹持油缸42、下压油缸34均通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，油泵与油箱相连通，控制阀、油泵、升降电机39和移动电机25均通过电连接线与控制主机电连接，其控制主机等部件局部接常用公知部件，不再详述；
使用时，叠置的瓦楞纸板放置在放料架10的顶板的顶面上，而通过移动电机25运行，可以实现升降板40进行前后移动，使得其处于叠置的瓦楞纸板的一端上方，然后，通过升降电机39运行，使得升降板40下降，同时，通过下压油缸34的推杆推动，使得升降板40压靠在叠置的瓦楞纸板的一端顶面，然后，通过两个夹持油缸42的推杆推动，使得两个侧夹持板43相靠近并靠近叠置的瓦楞纸板的一端一侧，而两个底部延伸板44处于叠置的瓦楞纸板的一端一侧的底面，然后，通过升降电机39运行，使得升降板40提升，将叠置的瓦楞纸板抬起，然后，通过移动电机25运行，将其移动至放料架10的前方放置的接料推车上方，然后，通过升降电机39运行，将其下降并放置在接料推车上，然后，所有部件回位即可，其搬运输送方便，效果好。

Claims (7)

1.一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，包括处于放料架(10)的两侧底面的前后延伸的移动机构(20)，其特征在于：所述移动机构(20)的移动块(21)的顶面固定有上竖直升降机构(30)；
所述上竖直升降机构(30)的升降块(31)上固定有连接块(32)，连接块(32)的顶面固定有横向延伸板(33)，横向延伸板(33)的顶面固定有下压油缸(34)，下压油缸(34)的推杆穿过横向延伸板(33)的底面并固定有升降板(40)，升降板(40)的前后两端底面均固定有竖直板(41)，两个竖直板(41)的外侧壁上均固定有夹持油缸(42)，夹持油缸(42)的推杆穿过对应的竖直板(41)并固定有侧夹持板(43)，侧夹持板(43)的底面固定有底部延伸板(44)。
2.根据权利要求1所述一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，其特征在于：所述移动机构(20)包括前后延伸的移动底板(22)，移动底板(22)的顶面的前部和后部均固定有竖直板(23)，前后延伸的移动螺杆(24)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(23)上，其中一个竖直板(23)的外侧壁上固定有移动电机(25)，移动电机(25)的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的移动螺杆(24)的一端具有的花键孔中，移动块(21)螺接在对应的移动螺杆(24)上。
3.根据权利要求2所述一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，其特征在于：所述移动底板(22)的顶面固定有两个前后延伸的导向条(26)，移动块(21)的底面固定有底部滑动块(211)，导向条(26)插套在对应的底部滑动块(211)的底面成型有的滑槽中。
4.根据权利要求1所述一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，其特征在于：所述上竖直升降机构(30)包括下连接板(35)，下连接板(35)固定在移动块(21)的顶面上，下连接板(35)的顶面固定有竖直支撑板(36)，竖直支撑板(36)的外侧壁的上部和下部均固定有水平连接板(37)，竖直螺杆(38)的两端通过轴承铰接在两个水平连接板(37)上，其中一个水平连接板(37)上固定有升降电机(39)，升降电机(39)带动竖直螺杆(38)转动，升降块(31)螺接在竖直螺杆(38)上，竖直支撑板(36)的中部成型有竖直导向通槽(361)，连接块(32)插套在竖直导向通槽(361)中，连接块(32)的侧壁紧贴竖直导向通槽(361)的内侧壁。
5.根据权利要求1所述一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，其特征在于：所述升降板(40)的顶面固定有竖直导向杆(45)，竖直导向杆(45)插套在横向延伸板(33)上成型有的竖直通孔(331)中。
6.根据权利要求5所述一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，其特征在于：所述竖直通孔(331)的内侧壁上固定有导向套(332)，竖直导向杆(45)插套在导向套(332)中。
7.根据权利要求1所述一种叠置瓦楞纸板输送抓取机构，其特征在于：所述侧夹持板(43)的外侧壁上固定有横向导向杆(431)，横向导向杆(431)插套在对应的竖直板(41)上成型有的横向通孔中。
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