CN216784816U - 一种盖板自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板自动送料装置，包括送料架，送料小车可滑动的设于送料架的容纳空间内，送料小车内具有上下设置的两个传输链条组件，每个传输链条组件包括两个相对设置的传输链条，上方的传输链条组件上设有盖板料仓；第一同步带组件位于传输链条组件的延长线上；勾取组件设于两个传输链条之间，且勾住组件一端延伸至第一同步带组件处；抬高组件设于传输链条的末端内侧，用于将位于传输链条组件上的盖板料仓抬高；第二同步带组件可上下升降的设于第一同步带组件的末端；本实用新型可以自动实现盖板料仓内盖板的自动送料，同时能将空载的盖板料仓送出，整个过程自动化完成，节省了劳动力，提升了送料效率。

Description

一种盖板自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置，尤其涉及一种用于盖板自动送料装置。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。

目前，在PCB板的加工时，需要将PCB板放置到载具上，然后再将盖板覆盖在载具上，从而将PCB板压紧在载具和盖板上，然后再对PCB板进行相应的加工，现有的操作方法大多采用人工完成上述加工，这样不但加工精度无法保证，同时加工效率也低，无法满足企业的生产加工需求。

所以设计了一种盖板能自动进料和自动装配的设备，但是目前还缺少一种能自动将盖板送出的盖板自动送料装置。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动将盖板料仓内的盖板进行自动送料，并将空载的盖板料仓送出的盖板自动送料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种盖板自动送料装置，包括：

送料架，所述送料架内具有容纳空间；

送料小车，所述送料小车可滑动的设于所述容纳空间内，所述送料小车内具有上下设置的两个传输链条组件，每个所述传输链条组件包括两个相对设置的传输链条，所述上方的传输链条组件上设有盖板料仓；

第一同步带组件，所述第一同步带组件位于所述传输链条组件的延长线上；

勾取组件，所述勾取组件设于所述两个传输链条之间，且所述勾住组件一端延伸至所述第一同步带组件处；

抬高组件，所述抬高组件设于所述传输链条的末端内侧，用于将位于传输链条组件上的盖板料仓抬高；

第二同步带组件，所述第二同步带组件可上下升降的设于所述第一同步带组件的末端；

其中，所述传输链条组件将所述盖板料仓送至抬高组件上方，抬高组件将所述将盖板料仓抬高后，所述勾取组件将盖板料仓勾送至第一同步带组件上，所述第一同步带组件将所述盖板料再传输至第二同步带组件中；当所述盖板料仓内的盖板取完后，所述第二同步带组件将空载盖板料仓下降至下方的第一同步带组件一侧，第二同步带组件将盖板料仓送至第一同步带组件上，位于下方的勾取组件将空载盖板料仓勾送至下方的传输链条组件上后传输出去。

进一步的，所述盖板料仓包括一框架，所述框架的底部设有两个卡块；所述框架内的两侧壁上设有对应设置的承载条组件，所述承载条组件包括两个相对设置的承载条，所述盖板的两端设于对应设置的两个承载条上，所述承载条的两侧还设有用于限位盖板的限位竖条。

进一步的，所述勾取组件包括直线丝杆驱动机构，所述直线丝杆驱动机构上设有可横向移动的移动块，所述移动块上设有对称设置的两个勾取块，所述勾取块可转动的设置在所述移动块上，且所述勾取块的一端设有朝上倾斜的勾取部，所述勾取部与框架底部的卡块相对设置。

进一步的，所述第二同步带组件通过提升机构可上下升降的设置在所述第一同步带组件的前端。

进一步的，所述抬高组件包括抬高块，所述抬高块经由抬高气缸驱动上下升降

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的盖板自动送料装置，整体结构紧凑，操作方便，可以自动实现盖板料仓内盖板的自动送料，同时能将空载的盖板料仓送出，实现了盖板的自动循环传输，整个过程自动化完成，节省了劳动力，提升了送料效率，满足了企业的生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为盖板送料装置的立体结构示意图；

附图2为附图1的另一视角的立体结构示意图；

附图3为送料小车的立体结构示意图；

附图4为附图3中A部的放大图；

附图5为盖板料仓的立体结构示意图；

附图6为附图5中B部的放大图；

附图7为勾取组件和第一同步带相连的结构示意图；

附图8为附图7中C部的放大图；

其中：盖板3、送料架10、送料小车11、传输链条12、勾取组件13、盖板料仓14、第一同步带组件15、第二同步带组件16、抬高组件17、提升机构18、直线丝杆驱动机构130、移动块131、勾取块132、勾取部133、框架140、承载条141、限位竖条142、卡块143、抬高块170、抬高气缸171。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。

请参阅附图1-8，本实用新型所述的一种盖板自动送料装置，包括送料架10、送料小车11、勾取组件13、抬高组件17、第一同步带组件15、第二同步带组件16；所述送料架10呈长条形状，所述送料架10内具有容纳空间；所述送料小车11可往前推入至送料架10的容纳空间内。

其中，所述送料小车11通过其底部的滑轮可滑动至送料架10的容纳空间内，所述送料小车11内有上下设置的两个传输链条组件，所述传输链条组件包括左右两个相对设置在送料小车11内的传输链条12，盖板料仓14设置在上层的两个传输链条12上，并经由传输链条12进行直线传输。

所述盖板料仓14用于装载多个盖板3，所述盖板料仓14包括一长方形的框架140，所述框架140内的两侧壁上设有多个上下设置的承载条组件，承载条组件包括两个相对设置的承载条141，每两个对称设置的承载条141承载一个盖板；具体的，所述盖板3的两端设于所述框架两侧上的承载条141上；同时，为了对盖板3的前后位置进行限位，所述承载条141的两侧还设有限位竖条142，从而避免盖板3掉落；所述盖板料仓14的底部设有两个卡块143，用于适配勾取组件13。

其中，所述抬高组件17设于所述传输链条12的末端内侧，所述抬高组件包括抬高块170和抬高气缸171，所述抬高气缸171驱动抬高块170往上移动，从而将传输链条组件上的盖板料仓14往上抬高。

所述第一同步带组件15设于所述传输链条组件的延长线上。

另外，在所述送料架10的容纳空间内还设有上下平行设置的两个勾取组件13；两个所述勾取组件13分别设于所述对应的两个传输链条12之间，且勾取组件13的一端延伸至第一同步带组件15处。

具体的，所述勾取组件13包括直线丝杆驱动机构130，所述直线丝杆驱动机构130上设有可横向移动的移动块131，所述移动块131上设有对称设置的两个勾取块132，所述勾取块132可转动的设置在所述移动块131上，且所述勾取块132的一端设有朝上倾斜的勾取部133，所述勾取部133与框架140底部的卡块143相对设置，利用勾取部133将卡块143勾住后通过直线丝杆驱动机构130带动整个盖板料仓14往前移动。

所述第二同步带组件16通过提升机构18可上下升降的设于所述上方的传输链条组件的前端。

盖板送料的过程如下：

初始状态时，盖板3满载的上下依次在所述盖板料仓14的承载条141上。

首先将送料小车11推至送料架10的容纳空间内，此时满载的盖板料仓14设于上方的两个传输链条12上，当送料小车11卡到位后，传输链条12驱动盖板料仓14往前移动。

当盖板料仓14往前移动到传输链条12的末端时，抬高组件17将盖板料仓14往前抬起，然后勾取组件13中的两个勾取块132往左移动，使得两个勾取块132正好位于卡块143的右端；抬高组件17将盖板料仓下降至勾取组件13上，此时盖板料仓14将勾取块132的左端压紧，勾取块132的右端就旋转后翘起，勾取块上的勾取部133将盖板料仓14底部的两个卡块143勾住，接着直线丝杆驱动机构130通过勾取块驱动盖板料仓14移动至第一同步带组件15上。

此时第二同步带组件16与第一同步带组件15位于同一水平面上，然后由第一同步带组件15将盖板料仓14送至第二同步带组件16上。

当盖板料仓14内的盖板3被取完后，提升机构18带动第二同步带组件16上的空载盖板料仓往下移动，使得第二同步带组件16与下方的第一同步带组件15位于同一水平面上，空载盖板料仓被传送至下方的第一同步带组件15上，再通过位于下方的勾取组件13和抬高组件17的配合将空载盖板料仓14从第一同步带组件15送至下方的传输链条组件上，最后由传输链条组件将空载盖板料仓14传输出去，然后如此重复循环即可。

本实用新型的盖板自动送料装置，整体结构紧凑，操作方便，可以自动实现盖板料仓内盖板的自动送料，同时能将空载的盖板料仓送出，整个过程自动化完成，节省了劳动力，提升了送料效率，满足了企业的生产加工需求。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种盖板自动送料装置，其特征在于，包括：

送料架，所述送料架内具有容纳空间；

送料小车，所述送料小车可滑动的设于所述容纳空间内，所述送料小车内具有上下设置的两个传输链条组件，每个所述传输链条组件包括两个相对设置的传输链条，所述上方的传输链条组件上设有盖板料仓；

第一同步带组件，所述第一同步带组件位于所述传输链条组件的延长线上；

勾取组件，所述勾取组件设于所述两个传输链条之间，且所述勾取组件一端延伸至所述第一同步带组件处；

抬高组件，所述抬高组件设于所述传输链条的末端内侧，用于将位于传输链条组件上的盖板料仓抬高；

第二同步带组件，所述第二同步带组件可上下升降的设于所述第一同步带组件的末端；

其中，所述传输链条组件将所述盖板料仓送至抬高组件上方，抬高组件将所述盖板料仓抬高后，所述勾取组件将盖板料仓勾送至第一同步带组件上，所述第一同步带组件将所述盖板料再传输至第二同步带组件中；当所述盖板料仓内的盖板取完后，所述第二同步带组件将空载盖板料仓下降至下方的第一同步带组件一侧，第二同步带组件将盖板料仓送至第一同步带组件上，位于下方的勾取组件将空载盖板料仓勾送至下方的传输链条组件上后传输出去。

2.如权利要求1所述的盖板自动送料装置，其特征在于：所述盖板料仓包括一框架，所述框架的底部设有两个卡块；所述框架内的两侧壁上设有对应设置的承载条组件，所述承载条组件包括两个相对设置的承载条，所述盖板的两端设于对应设置的两个承载条上，所述承载条的两侧还设有用于限位盖板的限位竖条。

3.如权利要求2所述的盖板自动送料装置，其特征在于：所述勾取组件包括直线丝杆驱动机构，所述直线丝杆驱动机构上设有可横向移动的移动块，所述移动块上设有对称设置的两个勾取块，所述勾取块可转动的设置在所述移动块上，且所述勾取块的一端设有朝上倾斜的勾取部，所述勾取部与框架底部的卡块相对设置。

4.如权利要求1所述的盖板自动送料装置,其特征在于：所述第二同步带组件通过提升机构可上下升降的设置在所述第一同步带组件的前端。

5.如权利要求1所述的盖板自动送料装置,其特征在于：所述抬高组件包括抬高块，所述抬高块经由抬高气缸驱动上下升降。

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