CN211683171U

CN211683171U - 电瓶外壳盖子自动化生产线

Info

Publication number: CN211683171U
Application number: CN201922169747.0U
Authority: CN
Inventors: 徐锦波
Original assignee: JINHUA CALET AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: JINHUA CALET AUTOMATION TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-10-16
Anticipated expiration: 2029-12-06

Abstract

本申请公开了一种电瓶外壳盖子自动化生产线，第三安装座安装在传输带的一侧，第三安装座上设有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第一气缸，第一气缸的一侧设有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有液压杆，第二滑块上设有第三气缸，液压杆上安装有第三安装板，液压杆上安装有治具，金具吸盘与液压杆的一端固定连接，推气缸安装在金具吸盘一端，预压紧机构安装在推气缸上，预压紧机构上设有手动手指，金具吸盘的一侧设有快速交换装置，机械手的一侧设有自动供料机，自动供料机的一侧设有掉铅检测机构。本实用新型的自动化生产线能够有效提高电瓶外壳盖子生产的高度自动化，提高了生产效率和安全性。

Description

电瓶外壳盖子自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及电瓶外壳生产技术领域，具体涉及一种电瓶外壳盖子自动化生产线。

背景技术

电瓶外壳盖子有两个铅电极，一个正极，一个负极。电瓶外壳盖子的生产，多采用人工往注塑模具内埋入铅件，待注塑完成，再从模具内取出成品。生产过程中工人没有多余时间做其他事情，往复动作容易造成疲劳操作，且现有的电瓶外壳盖子供料时劳动效率低，劳动强度大，另外，铅属于重金属，长期接触有害身体健康。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种安全性好，剩生产效率高的电瓶外壳盖子自动化生产线。

解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：

一种电瓶外壳盖子自动化生产线，包括传送带，传送带的一侧设有机械手，机械手包括第三安装座，第三安装座安装在传输带的一侧，第三安装座上设有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第一气缸，第一气缸的一侧设有第二安装板，第二安装板上设有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有贯穿第二滑块的液压杆，第二滑块上设有驱动液压杆在竖直方向运动的第三气缸，液压杆上安装有第三安装板，液压杆远离第三气缸的一端安装有治具，治具包括金具吸盘、推气缸和预压紧机构，金具吸盘与液压杆的一端固定连接，推气缸安装在金具吸盘远离液压杆的一端，预压紧机构安装在推气缸上，预压紧机构上设有手动手指，金具吸盘的一侧设有快速交换装置，机械手的一侧设有自动供料机构，自动供料机的一侧设有掉铅检测机构。

本实用新型实施例的包括第一安装座，第一安装座上安装有安装侧板，安装侧板的一侧设有上料直线导轨和下料直线导轨，上料直线导轨上设有可沿上料直线导轨滑动的第一滑板，第一滑板远离安装侧板的一侧安装有供料板，安装侧板上设有驱动供料板在上料直线导轨滑动的第一液压泵，下料直线导轨上设有可沿下料直线导轨滑动的第二滑板，第二滑板远离安装侧板的一侧安装有下料板，安装侧板的一侧安装有电控箱，电控箱内设有驱动第二滑板在竖直方向运动的第五液压泵，安装侧板上安装有第一安装横板，第一安装横板上设有机械手第二运动导轨，机械手运动导轨上滑动安装有第二安装横板，第一安装横板上安装有驱动第二安装板在机械手第二运动导轨上滑动的第二液压泵，第二安装横板上设有机械手第一运动导轨，第一运动导轨上滑动安装有第三滑板，第三滑板远离第二安装横板的一侧安装有安装竖板，安装竖板的下端安装有第二安装座，第二安装座远离安装竖板的一端安装有衔接板，衔接板上安装有安装支架，安装支架上安装有多个取料吸盘，安装竖板的一侧安装有液压杆，第二安装座上安装有驱动液压杆在竖直方向运动的第四液压泵，第一安装座的一侧设有推车。

本实用新型实施例的第一安装座上端且位于供料板的一侧设有防护围栏支架，防护围栏支架上安装有防护围栏。

本实用新型实施例的安装侧板的一侧且位于上料直线导轨的上方设有第一接触开关。

本实用新型实施例的安装侧板的一侧且位于下料直线导轨的上方设有第二接触开关。

本实用新型实施例的安装竖板上设有可在竖直方向卷绕的第一链条，第一链条的一端固定在安装竖板上，另一端固定在第三滑板上。

本实用新型实施例的第一气缸上连接有第二链条，第二链条一端固定在第一气缸上，另一端固定在第一安装板上。

本实用新型实施例的第二安装板的一侧设有第三链条，第二安装板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有电机，第三链条的一端与电机连接，另一端固定在第三安装板上。

本实用新型实施例的液压杆的一端安装有贯穿第三安装板的导向轴。

本实用新型的有益效果为：通过传送带将产品输送至终端便于整理装箱，采用自动供料机进行供料，通过将正极料盘和负极料盘放置在供料板上，供料板上可放置两叠料盘，一叠正极料盘，一叠负极料盘，通过第一液压泵驱动第一滑板在上料直线导轨滑动从而将供料板抬升一个料盘的高度，然后由第二液压泵驱动第二安装横板沿着机械手第二运动导轨运动，实现了将取料吸盘移动至供料板上方，接着由第三液压泵驱动第三滑板沿着机械手第一运动的导轨运动，进而实现了取料吸盘在水平方向上调整位置，如此当取料吸盘位于供料板的上方时，通过第四液压泵驱动液压杆在竖直方向运动，进而实现了取料吸盘在竖直方向运动，进而实现将料盘从供料板移动至下料板的位置，再由第五液压泵驱动第二滑板沿着下料直线导轨滑动，进而实现将下料板上的料盘下降后可实现正负极料盘的堆积，如此提高了电瓶外壳盖子生产供料的效率，避免了工人直接接触正负极料盘，提高了生产的安全性。治具需满足可快速更换(随模具更换而更换)，质量轻，功能齐全(夹、推、吸)等要求。采用掉铅检测防止了漏检，整个生产线有效提高了电瓶外壳盖子的自动化生产效率，降低了劳动强度，使生产更加安全。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型所述电瓶外壳盖子自动化生产线的结构示意图；

图2是本实用新型所述电瓶外壳盖子自动化生产线中机械手的结构示意图；

图3是本实用新型所述电瓶外壳盖子自动化生产线中治具的结构示意图；

图4是本实用新型所述电瓶外壳盖子自动化生产线中自动供料机构一个视角的结构示意图；

图5是本实用新型所述电瓶外壳盖子自动化生产线中自动供料机构另一个视角的结构示意图；

图6是本实用新型所述电瓶外壳盖子自动化生产线中自动供料机构中第二液压泵与第二安装横板之间配合的局部放大示意图。

图中各附图标记为：

2、自动供料机构；201、第一安装座；202、第一液压泵；203、安装侧板；204、上料直线导轨；205、第一滑板；206、推车；207、下料板；208、下料直线导轨；209、防护栏；210、第二滑板；211、料盘支撑架；212、第一安装横板；213、机械手第二运动导轨；214、第二液压泵；215、第二安装横板；216、第二安装座；217、第三液压泵；218、第三滑板；219、第一链条；220、安装竖板；221、安装支架；222、取料吸盘；223、第二接触开关；224、第一接触开关；225、机械手第一运动导轨；226、衔接板；227、电控箱；228、防护栏支架；229、供料板；230、液压杆；231、第四液压泵；232、第五液压泵；

3、传送带；

4、机械手；401、第三安装座；402、第一安装板；403、第一滑轨；404、第二链条；405、第一滑块；406、第一气缸；407、第二安装板；408、第二气缸；409、第二滑轨；410、第二滑块；411、电机；412、第三气缸；413、第三链条；414、液压杆；415、第三滑轨；416、第三安装板；417、导向轴；

5、治具；501、金具吸盘；502、推气缸；503、手动气指；504、预压紧机构；505、快速交换装置；

6、掉铅检测机构。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在下文描述中，出现诸如术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或者位置关系仅是为了方便描述实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示，本实用新型实施例提出的一种电瓶外壳盖子自动化生产线，包括传送带3，传送带3的一侧设有机械手4，机械手4包括第三安装座401，第三安装座401安装在传输带的一侧，第三安装座401上设有第一滑轨403，第一滑轨403上安装有第一滑块405，第一滑块405上安装有第一气缸406，第一气缸406的一侧设有第二安装板407，第二安装板407上设有第二滑轨409，第二滑轨409上安装有第二滑块410，第二滑块410上安装有贯穿第二滑块410的液压杆414，第二滑块410上设有驱动液压杆414在竖直方向运动的第三气缸412，液压杆414上安装有第三安装板416，液压杆414远离第三气缸412的一端安装有治具5，治具5包括金具吸盘501、推气缸502和预压紧机构504，金具吸盘501与液压杆414的一端固定连接，推气缸502安装在金具吸盘501远离液压杆414的一端，预压紧机构504安装在推气缸502上，预压紧机构504上设有手动手指，金具吸盘501的一侧设有快速交换装置505，机械手4的一侧设有自动供料机，自动供料机的一侧设有掉铅检测机构6。

在本实施例中，第一气缸406上连接有第二链条404，第二链条404一端固定在第一气缸406上，另一端固定在第一安装板402上。

在本实施例中，第二安装板407的一侧设有第三链条413，第二安装板407上安装有第二安装板407，第二安装板407上安装有电机411，第三链条413的一端与电机411连接，另一端固定在第三安装板416上。

自动供料机构包括第一安装座201，第一安装座201上安装有安装侧板203，安装侧板203的一侧设有上料直线导轨204和下料直线导轨208，上料直线导轨204上设有可沿上料直线导轨204滑动的第一滑板205，第一滑板205远离安装侧板203的一侧安装有供料板229，安装侧板203上设有驱动供料板229在上料直线导轨204滑动的第一液压泵202，下料直线导轨208上设有可沿下料直线导轨208滑动的第二滑板210，第二滑板210远离安装侧板203的一侧安装有下料板207，安装侧板203的一侧安装有电控箱227，电控箱227内设有驱动第二滑板210在竖直方向运动的第五液压泵232，安装侧板203上安装有第一安装横板212，第一安装横板212上设有机械手第二运动导轨213，机械手运动导轨上滑动安装有第二安装横板215，第一安装横板212上安装有驱动第二安装板在机械手第二运动导轨213上滑动的第二液压泵214，第二安装横板215上设有机械手第一运动导轨225，第一运动导轨上滑动安装有第三滑板218，第三滑板218远离第二安装横板215的一侧安装有安装竖板220，安装竖板220的下端安装有第二安装座216，第二安装座216远离安装竖板220的一端安装有衔接板226，衔接板226上安装有安装支架221，安装支架221上安装有多个取料吸盘222，安装竖板220的一侧安装有液压杆230，第二安装座216上安装有驱动液压杆230在竖直方向运动的第四液压泵231。通过将正极料盘和负极料盘放置在供料板229上，供料板229上可放置两叠料盘，一叠正极料盘，一叠负极料盘，通过第一液压泵202驱动第一滑板205在上料直线导轨204滑动从而将供料板229抬升一个料盘的高度，然后由第二液压泵214驱动第二安装横板215沿着机械手第二运动导轨213运动，实现了将取料吸盘222移动至供料板229上方，接着由第三液压泵217驱动第三滑板218沿着机械手第一运动的导轨运动，进而实现了取料吸盘222在水平方向上调整位置，如此当取料吸盘222位于供料板229的上方时，通过第四液压泵231驱动液压杆230在竖直方向运动，进而实现了取料吸盘222在竖直方向运动，进而实现将料盘从供料板229移动至下料板207的位置，再由第五液压泵232驱动第二滑板210沿着下料直线导轨208滑动，进而实现将下料板207上的料盘下降后可实现正负极料盘的堆积，如此提高了电瓶外壳盖子生产供料的效率，避免了工人直接接触正负极料盘，提高了生产的安全性。

在本实施例中，第一安装座201上端且位于供料板229的一侧设有防护围栏支架，防护围栏支架上安装有防护围栏。通过在第一安装座201上端且位于供料板229的一侧设防护围栏支架上安装有防护围栏，如此可避免移动料盘时料盘跌落，另外也避免了提高了生产的安全性。

在本实施例中，第一安装座201的一侧设有推车206。通过在第一安装座201的一侧设推车206，通过推车206输送正负极料盘置供料板229上，如此提高了供料的效率，有效提高了生产的安全性。

在本实施例中，安装侧板203的一侧且位于上料直线导轨204的上方设有第一接触开关224。通过在安装侧板203的一侧且位于上料直线导轨204的上方设第一接触开关224，如此可实现在第一滑板205在移动时可避免移动量过大而对运动造成不利影响，进而有效提高了供料的稳定性。

在本实施例中，安装侧板203的一侧且位于下料直线导轨208的上方设有第二接触开关223。通过在安装侧板203的一侧且位于下料直线导轨208的上方设第二接触开关223，如此可避免第五液压泵232驱动第二滑板210在下料直线导轨208上移动时可避免移动量过大而影响供料的效率。

在本实施例中，安装竖板220上设有可在竖直方向卷绕的第一链条219，第一链条219的一端固定在安装竖板220上，另一端固定在第三滑板218上。通过在安装竖板220上设置可在竖直方向卷绕的第一链条219，第一链条219的一端固定在安装竖板220上，另一端固定在第三滑板218上，如此利用第一链条219卷绕，实现了取料盘在竖直方向移动过程中，整个安装竖板220移动更加稳定，且因为第一链条219卷绕产生的力矩比较大，使得在搬运料盘时稳定性更好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，包括传送带，传送带的一侧设有机械手，机械手包括第三安装座，第三安装座安装在传输带的一侧，第三安装座上设有第一滑轨，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有第一气缸，第一气缸的一侧设有第二安装板，第二安装板上设有第二滑轨，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块上安装有贯穿第二滑块的液压杆，第二滑块上设有驱动液压杆在竖直方向运动的第三气缸，液压杆上安装有第三安装板，液压杆远离第三气缸的一端安装有治具，治具包括金具吸盘、推气缸和预压紧机构，金具吸盘与液压杆的一端固定连接，推气缸安装在金具吸盘远离液压杆的一端，预压紧机构安装在推气缸上，预压紧机构上设有手动手指，金具吸盘的一侧设有快速交换装置，机械手的一侧设有自动供料机，自动供料机的一侧设有掉铅检测机构。

2.如权利要求1所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，自动供料机构包括第一安装座，第一安装座上安装有安装侧板，安装侧板的一侧设有上料直线导轨和下料直线导轨，上料直线导轨上设有可沿上料直线导轨滑动的第一滑板，第一滑板远离安装侧板的一侧安装有供料板，安装侧板上设有驱动供料板在上料直线导轨滑动的第一液压泵，下料直线导轨上设有可沿下料直线导轨滑动的第二滑板，第二滑板远离安装侧板的一侧安装有下料板，安装侧板的一侧安装有电控箱，电控箱内设有驱动第二滑板在竖直方向运动的第五液压泵，安装侧板上安装有第一安装横板，第一安装横板上设有机械手第二运动导轨，机械手运动导轨上滑动安装有第二安装横板，第一安装横板上安装有驱动第二安装板在机械手第二运动导轨上滑动的第二液压泵，第二安装横板上设有机械手第一运动导轨，第一运动导轨上滑动安装有第三滑板，第三滑板远离第二安装横板的一侧安装有安装竖板，安装竖板的下端安装有第二安装座，第二安装座远离安装竖板的一端安装有衔接板，衔接板上安装有安装支架，安装支架上安装有多个取料吸盘，安装竖板的一侧安装有液压杆，第二安装座上安装有驱动液压杆在竖直方向运动的第四液压泵，第一安装座的一侧设有推车。

3.如权利要求2所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，第一安装座上端且位于供料板的一侧设有防护围栏支架，防护围栏支架上安装有防护围栏。

4.如权利要求2所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，安装侧板的一侧且位于上料直线导轨的上方设有第一接触开关。

5.如权利要求2所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，安装侧板的一侧且位于下料直线导轨的上方设有第二接触开关。

6.如权利要求2所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，安装竖板上设有可在竖直方向卷绕的第一链条，第一链条的一端固定在安装竖板上，另一端固定在第三滑板上。

7.如权利要求1所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，第一气缸上连接有第二链条，第二链条一端固定在第一气缸上，另一端固定在第一安装板上。

8.如权利要求1所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，第二安装板的一侧设有第三链条，第二安装板上安装有第二安装板，第二安装板上安装有电机，第三链条的一端与电机连接，另一端固定在第三安装板上。

9.如权利要求1所述的电瓶外壳盖子自动化生产线，其特征在于，液压杆的一端安装有贯穿第三安装板的导向轴。