CN109896278B - 一种保护板去边料及上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种保护板去边料及上料机构，包括龙门桁架、推动气缸以及移动支撑板，所述推动气缸安置于龙门桁架前壁面，所述移动支撑板安置于龙门桁架前壁面，且位于推动气缸一侧，所述移动支撑板前壁面安装有升降机构，所述升降机构前壁面安装有磁吸压板机构，所述磁吸压板机构下壁面安装有折边机构，所述移动支撑板前壁面安装有上料机构，所述上料结构上壁面安装有送料机构，本发明的有益效果是，解决了人工折弯去边，效率低，且折边后保护板容易散乱无序，需要花时间整理的问题。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池加工器械技术领域，特别是一种保护板去边料及上料机构。
背景技术
指加工生产企业(个人)，在生产制造产品的过程中，在原定计划、设计的生产原料内、加工过程中没有完全消耗掉的，且无法再用于加工该产品项下制成品的数量合理的剩余废、碎料及下脚料，一般也称为“边角余料”。
现有3c产品中有很多产品的电源采用的是圆柱锂电池，同时为了保证锂电池的安全性和寿命，需要在锂电池上装配焊接保护板，单个圆柱锂电池电路保护板尺寸比较小，不利于单独冲压制作，因此现有往往采用一大块板上制作多个小板，但边缘部分还是有连接，到了保护板焊接到电芯的时候就需要将大块电路板折边拆分成小块板，保护板在焊接电芯前都是成排并列的，所以需要将保护板边上的连接部去掉，现有技术上述去边工序都一般是采用人工折弯去边，不仅效率低，而且折边后保护板容易散乱无序，需要花时间整理，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种保护板去边料及上料机构，解决了人工折弯去边，效率低，且折边后保护板容易散乱无序，需要花时间整理的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为：包括龙门桁架、推动气缸以及移动支撑板，所述推动气缸安置于龙门桁架前壁面，所述移动支撑板安置于龙门桁架前壁面，且位于推动气缸一侧，所述移动支撑板前壁面安装有升降机构，所述升降机构前壁面安装有磁吸压板机构，所述磁吸压板机构下壁面安装有折边机构，所述移动支撑板前壁面安装有上料机构，所述上料结构上壁面安装有送料机构；
所述升降机构，其包括：一对结构相同的压板升降气缸、压板升降模组以及一对结构相同的压板升降滑块；
一对所述压板升降气缸安置于移动支撑板前壁面，所述压板升降模组安置于移动支撑板前壁面，且位于一对所述压板升降气缸下方，一对所述压板升降滑块安置于一对所述压板升降气缸驱动端。
所述磁吸压板机构，其包括：保护板压板、压板固定块、磁铁固定板、磁铁块、磁吸气缸安装立板以及磁吸升降气缸；
所述保护板压板安置于一对所述压板升降滑块的其中一个压板升降滑块下端，所述压板固定块安置于保护板压板上壁面，所述磁铁固定板安置于压板固定板上壁面，所述磁铁块安置于压板固定块与磁铁固定板之间，所述磁吸气缸安装立板安置于压板固定块上壁面，所述磁吸升降气缸安置于磁吸气缸安装立板前壁面。
所述折边机构，其包括：保护板去边收料模块、镍片导向与折边模块、保护板支撑板、折边固定块、折边升降板、折边气缸支撑板、折边固定气缸、折边气缸以及间距调节杆；
所述保护板去边收料模块有开槽口，其为中空型，所述镍片导向与折边模块安置于保护板去边收料模块上壁面，镍片导向与折边模块斜边侧与保护板去边料模块形成一个卡口，所述保护板支撑板插装于保护板去边收料模块下壁面，所述折边固定块安置于，保护板去边收料模块下壁面，所述折边升降板安置于折边固定块下壁面，所述折边气缸支撑板安置于保护板支撑板侧壁面，所述折边固定气缸安置于折边气缸支撑板上壁面，所述折边气缸安置于保护板支撑板侧壁面，且位于折边气缸支撑板下方，所述间距调节杆安置于保护板支撑板上壁面，且位于折边气缸下方。
所述上料机构，其包括：上料推进气缸、推进机构安装板、线性滑轨、上料机械手安装滑块以及上料升降气缸；
所述上料推进气缸安置于龙门桁架上壁面，所述推进机构安装板安置于龙门桁架上壁面，所述线性滑轨安置于推进机构安装板上壁面，所述上料机械手安装滑块安置于推进机构安装板后壁面，且位于线性滑轨上端所述上料升降气缸安置于上料机械手安装滑块后壁面。
所述送料机构，其包括：送料模组、保护电路板卡槽以及送料支撑立板；
所述送料模组安置于龙门桁架的横梁下壁面，所述送料支撑立板安置于送料模组上壁面，保护电路板卡槽安置于送料支撑立板上壁面。
所述保护板支撑板为倒T型。
所述龙门桁架下壁面安装有安装底板。
所述上料机械手安装滑块为L型。
所述保护板去边收料模块为L形。
所述磁铁固定板前壁面为弧形边。
利用本发明的技术方案制作的一种保护板去边料及上料机构，本装置结构紧凑，自动化程度高，采用平行双磁吸结构，在抓取来料的同时可实现另一保护板的折边，或者在折边的同时实现另一版护板的送料，优化了加工流程，节约了整体加工时间，在压板上同时设置有升降磁吸机构，轻松实现了磁吸取放料，不必在取放料的时候增加额外的压板机构，优化了结构，在折边时增加了镍片导向的模块，简单实用的解决了折边镍片和电路板分开的问题，在折边时候，采用了保护板去边收料模块，在起保护板折料作用的同时，可收集折下来的废料，避免造成设备和环境的污染，保障设备安全运行，在送料部分增加了电路板卡槽，经折边后的电路板放置于卡槽内方便取料，不会出现位置置因意外震动而造成错位，影响上料抓取，解决了人工折弯去边，效率低，且折边后保护板容易散乱无序，需要花时间整理的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种保护板去边料及上料机构的结构示意图。
图2为本发明所述一种保护板去边料及上料机构的主视结构示意图。
图3为本发明所述一种保护板去边料及上料机构的侧视结构示意图。
图中：1、龙门桁架；2、推动气缸；3、移动支撑板；4、压板升降气缸；5、压板升降模组；6、压板升降滑块；7、保护板压板；8、压板固定块；9、磁铁固定板；10、磁铁块；11、磁吸气缸安装立板；12、磁吸升降气缸；13、保护板去边收料模块；14、镍片导向与折边模块；15、保护板支撑板；16、折边固定块；17、折边升降板；18、折边气缸支撑板；19、折边固定气缸；20、折边气缸；21、间距调节杆；22、上料推进气缸；23、推进机构安装板；24、线性滑轨；25、上料机械手安装滑块；26、上料升降气缸；27、送料模组；28、保护电路板卡槽；29、送料支撑立板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，包括龙门桁架1、推动气缸2以及移动支撑板3，所述推动气缸2安置于龙门桁架1前壁面，所述移动支撑板3安置于龙门桁架1前壁面，且位于推动气缸2一侧，所述移动支撑板3前壁面安装有升降机构，所述升降机构前壁面安装有磁吸压板机构，所述磁吸压板机构下壁面安装有折边机构，所述移动支撑板3前壁面安装有上料机构，所述上料结构上壁面安装有送料机构；所述升降机构，其包括：一对结构相同的压板升降气缸4、压板升降模组5以及一对结构相同的压板升降滑块6；一对所述压板升降气缸4安置于移动支撑板3前壁面，所述压板升降模组5安置于移动支撑板3前壁面，且位于一对所述压板升降气缸4下方，一对所述压板升降滑块6安置于一对所述压板升降气缸4驱动端；所述磁吸压板机构，其包括：保护板压板7、压板固定块8、磁铁固定板9、磁铁块10、磁吸气缸安装立板11以及磁吸升降气缸12；所述保护板压板7安置于一对所述压板升降滑块6的其中一个压板升降滑块6下端，所述压板固定块8安置于保护板压板7上壁面，所述磁铁固定板9安置于压板固定板上壁面，所述磁铁块10安置于压板固定块8与磁铁固定板9之间，所述磁吸气缸安装立板11安置于压板固定块8上壁面，所述磁吸升降气缸12安置于磁吸气缸安装立板11前壁面；所述折边机构，其包括：保护板去边收料模块13、镍片导向与折边模块14、保护板支撑板15、折边固定块16、折边升降板17、折边气缸支撑板18、折边固定气缸19、折边气缸20以及间距调节杆21；所述保护板去边收料模块13有开槽口，其为中空型，所述镍片导向与折边模块14安置于保护板去边收料模块13上壁面，镍片导向与折边模块14斜边侧与保护板去边料模块形成一个卡口，所述保护板支撑板15插装于保护板去边收料模块13下壁面，所述折边固定块16安置于，保护板去边收料模块13下壁面，所述折边升降板17安置于折边固定块16下壁面，所述折边气缸支撑板18安置于保护板支撑板15侧壁面，所述折边固定气缸19安置于折边气缸支撑板18上壁面，所述折边气缸20安置于保护板支撑板15侧壁面，且位于折边气缸支撑板18下方，所述间距调节杆21安置于保护板支撑板15上壁面，且位于折边气缸20下方；所述上料机构，其包括：上料推进气缸22、推进机构安装板23、线性滑轨24、上料机械手安装滑块25以及上料升降气缸26；所述上料推进气缸22安置于龙门桁架1上壁面，所述推进机构安装板23安置于龙门桁架1上壁面，所述线性滑轨24安置于推进机构安装板23上壁面，所述上料机械手安装滑块25安置于推进机构安装板23后壁面，且位于线性滑轨24上端所述上料升降气缸26安置于上料机械手安装滑块25后壁面；所述送料机构，其包括：送料模组27、保护电路板卡槽28以及送料支撑立板29；所述送料模组27安置于龙门桁架1的横梁下壁面，所述送料支撑立板29安置于送料模组27上壁面，保护电路板卡槽28安置于送料支撑立板29上壁面；所述保护板支撑板15为倒T型；所述龙门桁架1下壁面安装有安装底板；所述上料机械手安装滑块25为L型；所述保护板去边收料模块13为L形；所述磁铁固定板9前壁面为弧形边。
本实施方案的特点为，包括龙门桁架1、推动气缸2以及移动支撑板3，其特征在于，推动气缸2安置于龙门桁架1前壁面，移动支撑板3安置于龙门桁架1前壁面，且位于推动气缸2一侧，移动支撑板3前壁面安装有升降机构，升降机构前壁面安装有磁吸压板机构，磁吸压板机构下壁面安装有折边机构，移动支撑板3前壁面安装有上料机构，上料结构上壁面安装有送料机构；
升降机构，其包括：一对结构相同的压板升降气缸4、压板升降模组5以及一对结构相同的压板升降滑块6；
一对压板升降气缸4安置于移动支撑板3前壁面，压板升降模组5安置于移动支撑板3前壁面，且位于一对压板升降气缸4下方，一对压板升降滑块6安置于一对压板升降气缸4驱动端；本装置结构紧凑，自动化程度高，采用平行双磁吸结构，在抓取来料的同时可实现另一保护板的折边，或者在折边的同时实现另一版护板的送料，优化了加工流程，节约了整体加工时间，在压板上同时设置有升降磁吸机构，轻松实现了磁吸取放料，不必在取放料的时候增加额外的压板机构，优化了结构，在折边时增加了镍片导向的模块，简单实用的解决了折边镍片和电路板分开的问题，在折边时候，采用了保护板去边收料模块，在起保护板折料作用的同时，可收集折下来的废料，避免造成设备和环境的污染，保障设备安全运行，在送料部分增加了电路板卡槽，经折边后的电路板放置于卡槽内方便取料，不会出现位置置因意外震动而造成错位，影响上料抓取，解决了人工折弯去边，效率低，且折边后保护板容易散乱无序，需要花时间整理的问题。
下列为本案中的保护板固定板形状以及材质的说明；
保护板固定板：铝合金材质的矩形框架，用于固定保护板。
通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。
实施例：装置运行时，保护板去边收料模块13上方用螺钉固定有镍片导向及折边模块，镍片导向与折边模块14斜边侧与保护板去边料模块形成一个卡口，当保护电路板经磁吸升降机构放置在保护板保护板支撑板16上的时候，镍片导向与折边模块14及保护板去边料模块随折边固定气缸19内推，在内推过程中，因镍片在保护电路板的上方，此时保护板去边料模块斜口略低于镍片，因此镍片会沿斜边翘起，进而利用卡口卡住保护板边料连接部，随后折边气缸20上下运动实现自动折边去料，磁吸压板机构先压后吸，利用磁铁块10吸附上到工序已焊接好镍片的电路板护板，然后由工位变换龙门桁架11组件的推动气缸2推动移动支撑板3移动，推动气缸2形成末端即可使电路板护板到保护板折边组件工位；此时压板升降气缸4处在高位，随后压板升降气缸4下降电路保护板被压板压在折边机构保护支撑板上方，折边固定气缸19内推，镍片沿镍片导向与折边模块14上翘，保护板边缘多余连接部分插入卡口，此时电路板中间被压板及支撑立板上下压紧，固定不动，随后折边气缸20上下运动，带动卡口上下运动，保护板边缘部分便随卡口上下扳折掉落至保护板去边收料模块13缺口内收废料，折边之后电路板也由连接整体变成一块块单独的电路板，此时因为电路板被压的同时也被磁铁块10吸着，折边之后磁吸升降气缸12上升，上升至高位后，工位变换龙门桁架1将折边好的电路保护板移至上料组件，到达上料组件固定位置后，磁吸升降气缸12下降将单块独立的电路板放于保护板卡槽内，卡槽间距固定，此时先升磁吸升降气缸12，由于电路板被压板压着，因此不会随磁铁固定板9上升，磁铁固定板9升至高位后，磁吸升降气缸12上升，完成放料，放于卡槽内的电路板随线性模组移动至上料抓取工位，上料抓取机械手安装滑块及上料推进气缸22组件实现了电路保护板的平面位置移动，可将单个保护电路板吸至同一平面内的锂电池电芯夹具内，和锂电池电芯装配，具体是先上料机械手安装滑块25的上料机械手随上料推进气缸22下降，上料机械手安装滑块25的上料机械手上的磁铁就会吸附保护板，吸附后上料机械手安装滑块25的上料机械手随上料上料推进气缸22上升，随后上料突进气缸向右推进，将保护板推至预定位置，上料机械手安装滑块25的的上料机械手气缸下降后保护板落入夹具内。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种保护板去边料及上料机构，包括龙门桁架(1)、推动气 缸(2)以及移动支撑板(3)，其特征在于，所述推动气缸(2)安置于龙门桁架(1)前壁面，所述移动支撑板(3)安置于龙门桁架(1)前壁面，且位于推动气缸(2)一侧，所述移动支撑板(3)前壁面安装有升降机构，所述升降机构前壁面安装有磁吸压板机构，所述磁吸压板机构下壁面安装有折边机构，所述移动支撑板(3)前壁面安装有上 料机构，所述上料机构上壁面安装有送料机构；所述升降机构，其包括：一对结构相同的压板升降气缸(4)、压板升降模组(5)以及一对结构相同的压板升降滑块(6)；一对所述压板升降气缸(4)安置于移动支撑板(3)前壁面，所述压板升降模组(5)安置于移动支撑板(3)前壁面，且位于一对所述压板升降气缸(4)下方，一对所述压板升降滑块(6)安置于一对所述压 板升降气缸(4)驱动端；
所述磁吸压板机构，其包括：保护板压板(7)、压板固定块(8)、磁铁固定板(9)、磁铁块(10)、磁吸气缸安装立板(11) 以及磁吸升降气缸(12)；所述保护板压板(7)安置于一对所述压板升降滑块(6)的其中一个压板升降滑块(6)下端，所述压板固定块(8)安置于保护板压板 (7)上壁面，所述磁铁固定板(9)安置于压板固定板上壁面，所述磁铁块(10)安置于压板固定块(8)与磁铁固定板(9)之间，所述磁吸气缸安装立板(11)安置于压板固定块(8)上壁面，所述磁吸升降气缸 (12)安置于磁吸气缸安装立板(11)前壁面；
所述折边机构，其包括：保护板去边收料模块(13)、镍片导向与折边模块(14)、保护板支撑板(15)、折边固定块(16)、折边升降板(17)、折边气缸支撑板(18)、折边固定气缸(19)、折边气缸(20)以及间距调节杆(21)；所述保护板去边收料模块(13)有开槽口，其为中空型，所述镍片导向与折边模块(14)安置于保护板去边收料模块(13)上壁面，镍片导向与折边模块(14)斜边侧与保护板去边料模块形成一个卡口，所述保护板支撑板(15)插装于保护板去边收料模块(13)下壁面，所述折边固定块(16)安置于，保护板去边收料模块(13)下壁面，所述 折边升降板(17)安置于折边固定块(16)下壁面，所述折边气缸支撑 板(18)安置于保护板支撑板(15)侧壁面，所述折边固定气缸(19)安置于折边气缸(20)支撑板(18)上壁面，所述折边气缸(20)安置于保护板支撑板(15)侧壁面，且位于折边气缸支撑板(18)下方，所述间距调节杆(21)安置于保护板支撑板(15)上壁面，且位于折边气缸 (20)下方。
2.根据权利要求 1 所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述上料机构，其包括：上料推进气缸(22)、推进机构安装板(23)、线性滑轨(24)、上料机械手安装滑块(25)以及上料升降气缸(26)；所述上料推进气缸(22)安置于龙门桁架(1)上壁面，所述推进机构安装板(23)安置于龙门桁架(1)上壁面，所述线性滑轨(24)安置于推进机构安装板(23)上壁面，所述上料机械手安装滑块(25)安置于推进机构安装板(23)后壁面，且位于线性滑轨(24)上端所述上料升降气缸(26)安置于上料机械手安装滑块(25)后壁面。
3.根据权利要求 1 所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述送料机构，其包括：送料模组(27)、保护电路板卡槽(28)以及送料支撑立板(29)；所述送料模组(27)安置于龙门桁架(1)的横梁下壁面，所述送料支撑立板(29)安置于送料模组(27)上壁面，保护电路板卡槽(28)安置于送料支撑立板(29)上壁面。
4.根据权利要求 1 所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述保护板支撑板(15)为倒T型。
5.根据权利要求1所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述龙门桁架(1)下壁面安装有安装底板。
6.根据权利要求 2所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述上料机械手安装滑块(25)为L型。
7.根据权利要求 1所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述保护板去边收料模块(13)为L型。
8.根据权利要求 1所述的一种保护板去边料及上料机构，其特征在于，所述磁铁固定板(9)前壁面为弧形边。
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