CN218169198U - 一种焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置，包括：基座；焊接机构，设于所述基座；升降机构，与所述焊接机构相对设置；以及移动平台，沿第一方向可移动地设于所述焊接机构与升降机构之间，所述移动平台上设有第一焊接位和第二焊接位，所述移动平台具有第一位置和第二位置，当所述移动平台处于第一位置时，所述第一焊接位与所述焊接机构的位置相对应，当所述移动平台处于第二位置时，所述第二焊接位与所述焊接机构的位置相对应。本实用新型结构巧妙、布局合理，能够同时兼容连接片焊接和BSB片焊接，有效提高焊接效率，节省设备成本。

Description

一种焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接装置。

背景技术

在电池的生产过程中，需要通过连接片将两个电芯的极耳焊接在一起，还需要将BSB片焊接在电芯上，由于连接片和BSB片的焊接位置不同，上述两个焊接工序需要使用不同的治具对电芯进行定位，现有的焊接装置只能针对其中一个焊接工序，无法同时兼容连接片和BSB片的焊接，为此需要配置对应数量的焊接治具和焊接设备，造成成本上升。

此外，在焊接BSB片时，需要将电芯的焊接位与BSB片准确抵接，如何在兼容两种焊接工序的同时，保证BSB片的焊接质量，为焊接装置亟待解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接装置，其结构巧妙、布局合理，能够同时兼容连接片焊接和BSB片焊接，有效提高焊接效率，节省设备成本。

一种焊接装置，包括：基座；焊接机构，设于所述基座；升降机构，与所述焊接机构的相对设置；以及移动平台，沿第一方向可移动地设于所述焊接机构与升降机构之间，所述移动平台上设有第一焊接位和第二焊接位，所述移动平台具有第一位置和第二位置，当所述移动平台处于第一位置时，所述第一焊接位与所述焊接机构的位置相对应，当所述移动平台处于第二位置时，所述第二焊接位与所述焊接机构的位置相对应。

在上述技术方案中，移动平台设有第一焊接位和第二焊接位，通过驱使移动平台沿第一方向移动，能够使移动平台在第一位置和第二位置之间切换，当移动平台处于第一位置时，第一焊接位与焊接机构相对，从而能够进行BSB片的焊接；当移动平台处于第二位置时，第二焊接位与焊接机构相对，从而能够进行连接片的焊接。通过设置升降机构，能够驱动电芯沿第二方向移动，一方面能够使电芯与BSB片准确焊接，另一方面能够避免与移动平台的运动干涉，结构巧妙。该技术方案使得焊接装置能够兼容BSB片和连接片的焊接，有效提高焊接的效率，且结构合理，能够节省设备空间，减少设备成本。

进一步的，所述升降机构包括升降板、第一升降驱动件、以及夹持组件，所述夹持组件安装于所述升降板，所述第一升降驱动件驱使所述升降板沿第二方向移动。

在上述技术方案中，夹持组件能够夹持以定位带焊接的电芯，当移动平台移动至第一位置，第一升降驱动件能够驱动电芯上升至预设位置，以配合第一焊接位进行电芯的BSB片焊接，结构巧妙，布局合理。

进一步的，所述升降板沿第二方向设有第一承载座和第二承载座。

在上述技术方案中，第一承载座和第二承载座能够分别匹配不同高度的电芯，例如，第一承载座可承载高度较小的方壳电芯，第二承载座可承载高度较大的刀片电芯，从而匹配不同类型电芯的尺寸，进一步提高焊接装置的适用性。

进一步的，所述第一焊接位包括避让槽，所述避让槽的一侧设有用于定位带焊接工件的定位机构。

在上述技术方案中，当移动平台移动至第一位置，避让槽能够避让升降机构，以使得升降机构能够上升至合适的高度进行焊接，定位机构能够定位BSB片，并将BSB片移动至焊接位进行焊接。

进一步的，所述定位机构包括：滑动板；平移驱动件，连接于所述滑动板，用于驱动所述滑动板沿第三方向移动；以及定位组件，设于所述滑动板，用于固定待焊接工件。

在上述技术方案中，通过平移驱动件驱使滑动板沿第三方向移动，使定位组件移动至升降机构的上方，此时第一升降驱动件再驱动电芯上升，使得电芯与BSB片接触，从而完成电芯与BSB片的定位。

作为一种实施方式，所述定位组件包括夹持驱动件、以及相对设置的夹块，所述夹持驱动件驱使所述夹块对夹或开夹。

在上述技术方案中，夹持驱动件能够驱动夹块对夹，从而夹紧BSB片，再通过平移驱动件将BSB片移送至焊接位置，整体结构和工序简单，易于实现。

作为另一种实施方式，所述定位组件包括第二升降驱动件、升降座、以及定位块，所述第二升降驱动件的输出端连接于所述升降座，所述定位块设于所述升降座，所述第二升降驱动件驱使所述升降座沿第二方向移动。

在上述技术方案中，将BSB片放置在定位块后，通过第二升降驱动件驱动升降座沿第二方向移动，能够将BSB片准确地与电芯上端待焊接位置相抵，有效提高焊接的精确度和质量。

进一步的，所述定位块上设有沿第二方向延伸的定位槽，所述定位槽的一侧设有弹性抵持件。

在上述技术方案中，BSB片可插入定位槽，通过弹性抵持件对其形成一水平方向的压力，从而使BSB片保持在定位槽内，避免BSB片掉落，当焊接完成后，第二升降驱动件竖直驱使定位块竖直向上移动，从而使焊接完成的BSB从定位槽内滑出，完成焊接。

进一步的，所述第二焊接位包括定位治具，所述定位治具包括托块、以及分别设于所述托块两侧的两个电芯放置位。

在上述技术方案中，第二焊接位通过托块定位连接片，并通过两个电芯放置位定位带焊接的电芯，从而实现电芯和连接片的相对固定，便于进行连接片的焊接。

进一步的，所述电芯放置位包括承托板、以及设于所述承托板外周的定位件，至少一个所述电芯放置位设有限位块，所述限位块与所述承托板可拆卸连接。

在上述技术方案中，通过设置可拆卸的限位块，当需要焊接长度较长的刀片电芯时，将限位块与承托板分离，刀片电芯可放置在承托板上，并通过定位件对刀片电芯定位；当需要焊接长度较短的方壳电芯时，将限位块安装在承托板上，限位块能够与方壳电芯远离托块的一端相抵，从而与定位件配合对方壳电芯形成定位。该结构使定位治具兼容刀片电芯和方壳电芯，提高了治具的适用性，同时节省了更换治具的时间，提高了生产效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请使得焊接装置能够兼容BSB片和连接片的焊接，有效提高焊接的效率，且结构合理，能够节省设备空间，减少设备成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的焊接装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的移动平台和升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型第一实施例的定位组件的结构示意图。

图4为本实用新型第二实施例的定位组件的结构示意图。

图5为本实用新型的定位治具的结构示意图。

附图标号说明：

基座1、第一驱动件11、轨道12；

焊接机构2；

升降机构3、升降板31、夹持组件32、第一承载座33、第二承载座34；

移动平台4、第一焊接位41、第二焊接位42、避让槽43、定位机构44、滑动板441、平移驱动件442、定位组件443、夹持驱动件4431、夹块4432、第二升降驱动件4433、升降座4434、定位块4435、定位槽4436、弹性抵持件4437、定位治具45、托块451、电芯放置位452、承托板4521、定位件4522、限位块4523；

第一方向C1、第二方向C2、第三方向C3。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

请参考图1，一较佳实施例中，本实用新型提供一种焊接装置，主要包括基座1、焊接机构2、升降机构3、以及移动平台4。其中，焊接机构2固定设于基座1上，升降机构3位于基座1的下方且与焊接机构2上下相对，移动平台4沿第一方向C1可移动地设于基座1上，且移动的平面位于焊接机构2与升降机构3之间。

具体的，移动平台4上设有第一焊接位41和第二焊接位42，移动平台4具有第一位置和第二位置，当移动平台4处于第一位置时，第一焊接位41与焊接机构2的位置相对应，当移动平台4处于第二位置时，第二焊接位42与焊接机构2的位置相对应。

示例性的，基座1上设有第一驱动件11，第一驱动件11可采用现有的直线驱动装置，例如可以是单轴伺服电机，第一驱动件11的输出端连接于移动平台4，移动平台4滑动设于两条沿第一方向C1延伸的轨道12上，第一驱动件11驱使移动平台4沿第一方向C1滑动，其中，当移动平台4滑动至轨道12的一端时，即为上述的第一位置，当移动平台4滑动至轨道12的另一端时，即为上述的第二位置。

从该技术方案可以看出，移动平台4设有第一焊接位41和第二焊接位42，通过驱使移动平台4沿第一方向C1移动，能够使移动平台4在第一位置和第二位置之间切换，当移动平台4处于第一位置时，第一焊接位41与焊接机构2相对应，此时能够进行BSB片的焊接；当移动平台4处于第二位置时，第二焊接位42与焊接机构2相对应，此时能够进行连接片的焊接。该技术方案使得焊接装置能够兼容BSB片和连接片的焊接，有效提高焊接的效率，且结构合理，能够节省设备空间，减少设备成本。

请参考图2，升降机构3包括升降板31、未图示的第一升降驱动件、以及夹持组件32，夹持组件32安装于升降板31，第一升降驱动件能够驱使升降板31沿第二方向C2移动。

示例性的，第一升降驱动件采用现有的直线驱动装置，例如可以是气缸，其固定安装在移动平台4的下方，第一升降驱动件的输出端连接于升降板31。升降板31竖直设置，夹持组件32安装于升降板31靠近移动平台4的一端，夹持组件32包括夹持气缸和相对设置的夹板，夹持气缸能够驱动夹板对夹，从而夹紧待焊接的电芯。第一升降驱动件能够驱动升降板31沿第二方向C2移动，从而带动夹持组件32移动，进而带动电芯沿第二方向C2移动。

夹持组件32能够夹持以定位带焊接的电芯，当移动平台4移动至第一位置，第一升降驱动件能够驱动电芯上升至预设位置，以配合第一焊接位41进行电芯的BSB片焊接，结构巧妙，布局合理。

升降板31沿第二方向C2设有第一承载座33和第二承载座34，其中，第一承载座33和第二承载座34分别用于承载不同高度的电芯，例如，第一承载座33可承载高度较小的方壳电芯，第二承载座34可承载高度较大的刀片电芯，从而匹配不同类型电芯的尺寸，进一步提高焊接装置的适用性。

需要说明的是，在具体实施时，第一承载座33的中间可开设通孔，该通孔的尺寸大于刀片电芯的尺寸，使得刀片电芯能够从该通孔中穿过，这样一来，在定位刀片电芯时，能够直接将刀片电芯自上而下地放置在第二承载座34上，而无需先拆卸第一承载座33，提高了上料的效率，且使用更加方便。

请继续参考图2，第一焊接位41包括避让槽43，避让槽43的一侧设有用于定位带焊接工件的定位机构44。当移动平台4移动至第一位置，避让槽43能够避让升降机构3，以使得升降机构3能够上升至合适的高度进行焊接，定位机构44能够定位BSB片，并将BSB片移动至焊接位进行焊接。

具体的，定位机构44包括滑动板441、平移驱动件442、以及定位组件443。其中，滑动板441沿第三方向C3可滑动地设于移动平台4上，平移驱动件442采用现有的直线驱动装置，例如可以是直线气缸，平移驱动件442的输出端连接于滑动板441，用于驱动滑动板441沿第三方向C3移动。定位组件443设于滑动板441靠近避让槽43的一端，在本实施例中，定位组件443为两个，两个定位组件443用于分别固定待焊接的BSB片。

焊接时，平移驱动件442能够驱使滑动板441沿第三方向C3移动，使定位组件443移动至升降机构3的上方，此时第一升降驱动件再驱动电芯上升，使得电芯与BSB片接触，从而完成电芯与BSB片的定位。

请参考图3，作为一种实施方式，定位组件443包括夹持驱动件4431、以及相对设置的夹块4432，夹持驱动件4431可采用夹持气缸，夹持驱动件4431能够驱使夹块4432对夹或开夹，从而通过夹块4432夹紧BSB片，再通过平移驱动件442将BSB片移送至焊接位置，整体结构和工序简单，易于实现。

请参考图4，作为另一种实施方式，定位组件443包括第二升降驱动件4433、升降座4434、以及定位块4435，第二升降驱动件4433采用现有的直线驱动装置，例如可以是气缸，其输出端连接于升降座4434，定位块4435连接于升降座4434，第二升降驱动件4433驱使升降座4434沿第二方向C2移动。

焊接时，将BSB片放置在定位块4435后，通过第二升降驱动件4433驱动升降座4434沿第二方向C2移动，能够将BSB片准确地与电芯上端待焊接位置相抵，有效提高焊接的精确度和质量。

具体的，定位块4435上设有沿第二方向C2延伸的定位槽4436，定位槽4436的一侧设有弹性抵持件4437。弹性抵持件4437设于定位块4435内部，具体包括未图示的弹性件和抵持块，定位块4435的侧壁上设有与定位槽4436连通的通孔，抵持块穿设于通孔，弹性件连接于抵持块，使抵持块具有一垂直于第二方向C2的回复力，从而使抵持块能够压紧BSB片。

需要说明的是，BSB片呈L形，其一端可竖直插入定位槽4436，通过弹性抵持件4437对其形成一水平方向的压力，从而使BSB片保持在定位槽4436内，避免BSB片掉落，当焊接完成后，第二升降驱动件4433竖直驱使定位块4435竖直向上移动，从而使焊接完成的BSB从定位槽4436内滑出，完成焊接。

请参考图5，第二焊接位42包括定位治具45，定位治具45包括托块451、以及分别设于托块451两侧的两个电芯放置位452。第二焊接位42通过托块451定位连接片，并通过两个电芯放置位452定位带焊接的电芯，从而实现电芯和连接片的相对固定，便于进行连接片的焊接。

具体的，电芯放置位452包括承托板4521、以及设于承托板4521外周的定位件4522，至少一个电芯放置位452设有限位块4523，限位块4523与承托板4521可拆卸连接。

通过设置可拆卸的限位块4523，当需要焊接长度较长的刀片电芯时，将限位块4523与承托板4521分离，刀片电芯可放置在承托板4521上，并通过定位件4522对刀片电芯定位；当需要焊接长度较短的方壳电芯时，将限位块4523安装在承托板4521上，限位块4523能够与方壳电芯远离托块451的一端相抵，从而与定位件4522配合对方壳电芯形成定位。该结构使定位治具45兼容刀片电芯和方壳电芯，提高了治具的适用性，同时节省了更换治具的时间，提高了生产效率。

需要说明的是，本申请的焊接机构2采用现有的激光焊接装置即可，本申请在此不做赘述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

基座；

焊接机构，设于所述基座；

升降机构，与所述焊接机构相对设置；以及

移动平台，沿第一方向可移动地设于所述焊接机构与升降机构之间，所述移动平台上设有第一焊接位和第二焊接位，所述移动平台具有第一位置和第二位置，当所述移动平台处于第一位置时，所述第一焊接位与所述焊接机构的位置相对应，当所述移动平台处于第二位置时，所述第二焊接位与所述焊接机构的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述升降机构包括升降板、第一升降驱动件、以及夹持组件，所述夹持组件安装于所述升降板，所述第一升降驱动件驱使所述升降板沿第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述升降板沿第二方向设有第一承载座和第二承载座。

4.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一焊接位包括避让槽，所述避让槽的一侧设有用于定位带焊接工件的定位机构。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述定位机构包括：

滑动板；

平移驱动件，连接于所述滑动板，用于驱动所述滑动板沿第三方向移动；以及

定位组件，设于所述滑动板，用于固定待焊接工件。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述定位组件包括夹持驱动件、以及相对设置的夹块，所述夹持驱动件驱使所述夹块对夹或开夹。

7.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述定位组件包括第二升降驱动件、升降座、以及定位块，所述第二升降驱动件的输出端连接于所述升降座，所述定位块设于所述升降座，所述第二升降驱动件驱使所述升降座沿第二方向移动。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述定位块上设有沿第二方向延伸的定位槽，所述定位槽的一侧设有弹性抵持件。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第二焊接位包括定位治具，所述定位治具包括托块、以及分别设于所述托块两侧的两个电芯放置位。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述电芯放置位包括承托板、以及设于所述承托板外周的定位件，至少一个所述电芯放置位设有限位块，所述限位块与所述承托板可拆卸连接。

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