KR20200049078A - 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전기자동차에 장착되는 알루미늄 재질의 배터리케이스 양측 선단을 면취가공하기 위하여 배터리케이스를 클램핑시키는 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치에 관한 것으로 베이스 프레임(B) 상의 전,후단에 LM가이드(10)(10')를 설치하여 LM가이드(10)(10')를 따라 좌우로 이송되는 클램프 하우징(H)(H')을 양측에 설치하고 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 내측 전,후면에 공압실린더(20)(20')에 의해 전,후진하는 버큠패드(30)(30')를 설치하고 공압실린더(20)(20')의 상,하부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(40)(40')을 설치하여 그 선단이 버큠패드(30)(30')의 후면을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 클램프 하우징(H)(H')의 하부면에 공압실린더(21)에 의해 상승,하강하는 버큠패드(31)를 설치하고 공압실린더(21)의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(41)(41')을 설치하여 그 선단이 버큠패드(31)의 하단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 후단 상부에 서포터(50)로 로드레스 공압실린더(22)를 설치하여 그 선단에 승강하는 브라켓트(60)의 하단에 버큠패드(32)를 설치하고 버큠패드(32)의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(42)(42')을 설치하여 그 하단이 버큠패드(32)의 상단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 내측에는 알루미늄 배터리케이스(100)를 안치시키는 소재 시트(도시없음)와 후단 고정시트(도시없음)를 설치하고 전단에는 공압실린더(23)로 알루미늄 배터리케이스(100)를 후단으로 밀착,안치시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

Description

전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치{Clamping device for chamfering of aluminum battery case for electric vehicle}

본 발명은 전기자동차에 장착되는 알루미늄 재질의 배터리케이스 양측 선단을 면취가공하기 위하여 배터리케이스를 클램핑시키는 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 알루미늄 배터리케이스의 양 측단을 정밀하게 면취가공하기 위하여 배터리케이스의 상하전후면을 버큠패드(Vacuum Pad)와 탄성스프링 및 공압실린더를 유기적으로 결합시켜 클램핑시키므로 배터리케이스의 면취가공공정에서 배터리케이스의 양 선단,내측모서리 및 외측모서리 가공 시 발생하는 진동에 탄력적으로 지지시켜 면취가공 정밀도를 향상시킬 수 있게 한 알루미늄 배터리케이스의 클램핑장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 산업의 트랜드로는 화석연료의 사용을 배제한 전기차(EV),연료전지차(FCEV) 등의 개발과 내연기관과 전기차의 특성을 융합한 하이브리드 차량(HEV)의 보급으로 볼 수 있고 석유제품을 사용하지 않고 전기를 동력으로 구동시키는 자동차들이 이미 양산단계에 이르러 빠른 속도로로 확산되고 있는 실정이다.

상기한 전기 동력 자동차에 필수적으로 사용되는 것이 2차 전지로 자동차가 이동하는데 필요한 에너지를 전기상태로 저장하는 2차 전지는 니켈전지,리튬전지 등이 주로 사용되고 양극재,음극재,전해액,분리막 등의 소재를 이용하여 전기에너지를 화학에너지로 변환시켜 저장하고 다시 화학에너지를 전기에너지로 변환시켜 사용하는 구조이다.

상기 전기차 배터리의 제조공정은 크게 전극,조립 및 활성화 등의 세가지 공정으로 진행되고 전극공정은 코발트,흑연 등으로 배터리의 양극과 음극을 만드는 과정이고 조립공정은 이렇게 만들어진 전극과 양극이 닿아 단락이 발생하는 것을 막아주는 분리막을 쌓아 알루미늄 시트로 포장해 전해액을 넣어주는 배터리의 형태를 만드는 공정이며 활성화공정은 배터리를 충전,방전하고 숙성시켜 배터리의 역할을 수행할 수 있도록 만들어주는 공정이다.

상기 조립공정에서 사용되는 알루미늄 배터리케이스를 정밀하게 제조하여 결합시키시 위하여 배터리케이스의 양측 선단과 내,외측 모서리의 면취작업시 발생하는 진동을 탄력적으로 받을 수 있는 클램핑장치가 요구되고 있는 실정이다.

종래의 전기차용 배터리케이스의 가공 및 클램핑장치에 관한 선행기술로는 등록특허공보 제10-1600890호(대형 배터리용 알루미늄 케이스의 트리밍장치),등록특허공보 제10-1279416호(전기 자동차용 배터리 케이스) 및 등록특허공보 제10-1704506호(흡착 클램핑형 이송 장치) 등이 제시되었다.

상기 첫 번째 등록특허는 서로 대향하는 한 쌍의 장변 및 단변을 가진 사각용기 형상의 대형 배터리용 알루미늄 케이스와 역상 안착되는 지그와 대형 배터리용 알루미늄 케이스의 단변 양측 외면에 접촉하도록 고정되는 단변용 상부칼날과 단변용 상부칼날의 하측에 위치하여 대형 배터리용 알루미늄 케이스의 단변 모서리를 감싸는 측면칼날과 대형 배터리용 알루미늄 케이스의 내측에 위치하여 서보모터를 구동원으로 하여 왕복운동하면서 단변용 상부칼날에 대응하여 수평하게 트리밍하고 측면칼날에 대응하여 수직하게 트리밍하여 서로 대향하는 단변을 '∏'자 형상으로 트리밍 하는 단변용 하부칼날로 이루어진 단변 트리밍부와 단변 트리밍부에 의해 단변이 트리밍된 대형 배터리용 알루미늄 케이스의 장변 양측 외면에 접촉하도록 고정되는 장변용 상부칼날과 대형 배터리용 알루미늄 케이스의 내측에 위치하여 서보모터를 구동원으로 하여 왕복운동하면서 장변용 상부칼날에 대응하여 수평하게 트리밍하여 서로 대향하는 장변을 트리밍하는 장변용 하부칼날로 이루어진 장변 트리밍부를 포함하는 구조이다.

상기 두 번째 등록특허는 내부에 배터리 셀이 수납되는 수납공간이 마련되도록 복수의 골격 프로파일이 서로 연결되어 형성된 프로파일 구조체,프로파일 구조체의 모서리 부위에 설치되어 적층 또는 탑재시 자중을 지지하는 복수의 사이드 블록,프로파일 구조체에 마주보게 쌍을 이루도록 설치되고 전기 자동차의 배터리 장착부에 마련된 고정홀더 또는 배터리의 교체를 위해 마련된 이송홀더가 접속되는 클램프 블록,수납공간을 밀폐하기 위해 프로파일 구조체의 외면에 설치되는 케이스커버 및 프로파일 구조체에 설치되는 전원연결장치를 포함하는 구조이다.

상기 세 번째 등록특허는 제1,2가이드유닛,제1,2리어블록,제1,2슬라이딩구동유닛,프론트,리어프레임,프론트,리어 클램핑유닛 및 프레임구동유닛을 포함한 구조로 진공흡착 구조의 클램핑유닛에 의한 이송대상체의 클램핑 동작과 클램핑 후 이송대상체를 이송시키고 원위치하게 되는 동작을 구현한 흡착 클램핑 이송장치이다.

상기 첫 번째 등록특허는 블랭킹과 딥드로잉을 통해 성형된 대형 배터리용 알루미늄 케이스의 끝단을 서보모터의 작동으로 트리밍시키는 구조로 대형 알루미늄 케이스를 클램핑시키는 핑거를 서보모터,볼스트류 및 유압실린더로 작동시켜 그리핑시켜 이송하고 대형 알루미늄 케이스가 역상 안착시키는 지그에 의하여 클램핑시켜 각각의 칼날로 트리밍시키는 것으로 트리밍 시 핑거와 지그에 의한 대형 알루미늄 케이스의 클램핑력이 저하되어 트리밍작업시 끝단의 변형과 조도불량 등이 발생하여 후속공정에서 정밀조립이 어려운 문제가 있었다.

상기 두 번째 등록특허는 주조방식이 아닌 프로파일을 조립하여 기본골격을 조립학고 사이드 블록,클램프 블록,케이스커버를 순차적으로 조립 제작하는 방식으로 프로파일 구조체에 다수의 블럭과 커버를 조립시키는 작업으로 작업시간이 지연되고 다량의 부품을 관리 및 적용에 따른 불편함과 유지 보수 시에도 소요 부품이 많아 관리에 어려움이 잇는 문제가 있었다.

상기 세 번째 등록특허는 흡착 클램핑형 이송장치로 클램핑유닛에 의해 이송대상체가 흡착 고정된 상태에서 원스텝 이동되고 고정 해체 후 다시 원위치하게 되는 과정을 연속적으로 반복하는 구조의 장치이나 프론트 및 리어클램핑유닛 양측에서 이송대상체인 사각 케이스를 수직바와 서포링에 의해 양측 하단을 지지하고 에어흡기장치와 연결된 흡착부로 양측 선단을 클램핑시키는 구조로 제품에 따라 효과적인 클램핑이 가능하나 제품을 정밀하게 파지할 수 없는 구조의 문제점을 갖고 있는 것이다.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 양 선단이 개방되고 내측 상,하부에 양극재,음극재,전해액,분리막 등의 소재를충진 및 삽입시키기 위하여 돌기라인이 형성되며 일정한 길이를 갖는 사각형상의 알루미늄 배터리케이스의 양측 선단과 내,외측 모서리를 정밀하게 면취공정을 수행하기 위해서는 상기 알루미늄 배터리케이스를 클램핑시키는 장치가 면취가공시 발생하는 외력에 대항하는 지지력과 파지력을 충족시키고 면취가공 공정을 수행하는 동안 일정하게 지지력을 유지시킬 수 있게 하기 위하여 공압실린더에 의해 작동하는 버큠패드의 후단에 탄성스프링을 설치하여 배터리케이스의 상하전후 사면을 동시에 클램핑시켜 안정적으로 배터리케이스를 클램핑시킬 수 있게 한 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치를 제공할 수 있게 하였다.

본 발명은 베이스 프레임 상의 전,후단에 LM가이드를 설치하여 LM가이드를 따라 좌우로 이송되는 클램프 하우징을 양측에 설치하고 상기 각 클램프 하우징의 내측 전,후면에 공압실린더에 의해 전,후진하는 버큠패드를 설치하고 공압실린더의 상,하부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링을 설치하여 그 선단이 버큠패드의 후면을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 클램프 하우징의 하부면에 공압실린더에 의해 상승,하강하는 버큠패드를 설치하고 공압실린더의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링을 설치하여 그 선단이 버큠패드의 하단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징의 후단 상부에 서포터로 로드레스 공압실린더를 설치하여 그 선단에 승강하는 브라켓트의 하단에 버큠패드를 설치하고 버큠패드의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링을 설치하여 그 하단이 버큠패드의 상단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징의 내측에는 알루미늄 배터리케이스를 안치시키는 소재 시트와 후단 고정시트를 설치하고 전단에는 공압실린더로 알루미늄 배터리케이스를 후단으로 밀착,안치시킬 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

또한,공압실린더의 로드와 브라켓트에 '∏'형의 결합구에 버큠패드의 상단이 'T'형의 연결구를 삽입방식으로 결합되어 소정의 간격을 이격시킨 상태로 결합되게 하고 공압실린더의 작동으로 버큠패드가 알루미늄 배터리케이스의 면에 밀착시킨 후 버큠패드가 일차적으로 알루미늄 배터리케이스를 진공흡착하면 이차적으로 탄성스프링이 버큠패드의 후단을 소정의 탄발력으로 지지할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

그러므로 본 발명의 내측 상,하부에 돌기라인이 형성된 알루미늄 재질의 배터리케이스를 공압실린더에 의해 작동하는 버큠패드와 버큠패드에 일정한 탄발력을 가하는 탄성스프링에 의해 배터리케이스의 상하전후 사면에서 동시에 클램핑시켜 정밀하게 클램핑할 뿐만 아니라 일차 버큠패드로 진공흡착하고 이차 탄성스프링으로 버큠패드를 일정압력으로 밀어 배터리케이스의 외형을 변형시키지 않고 정밀하게 클램핑한 상태에서 후속공정인 면취작업을 수행케 하여 면취작업 시 발생하는 진동을 양호하게 흡수하면서 배터리케이스의 양 선단과 돌기라인이 형성된 내측 상,하부와 내,외측 모서리를 정밀하게 면취시켜 양측 캡을 조립시킬 수 있게하여 알루미늄 배터리케이스의 유지보수 비용을 절감시키고 배터리케이스의 조립공정을 용이하게 한 등의 효과가 있는 것이다.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 사시도
도 2 는 본 발명의 정면구조 개념도
도 3 은 본 발명의 측면구조 개념도
도 4 는 본 발명의 일측 측면 단면구조도

이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 전체구조를 도시한 사시도로 베이스 프레임 상에 좌우로 이동할 수 있는 클램핑 하우징을 양측에 설치하고 각 클램핑 하우징의 전,후,하면 내측에 공압실린더로 작동되는 버큠패드와 버큠패드의 후단을 탄성지지하는 탄성스프링이 설치되며 각 클램핑 하우징의 후단 상부에 로드레스 공압실린더와 브라켓트로 작동되는 버큠패드와 버큠패드의 후단을 탄성지지하는 탄성스프링을 설치하여 상승 및 하강작동하게 하는 구조를 도시하였고,도 2,3,4 는 본 발명의 정면,측면 및 단면구조 개념도로 베이스 프레임 상에 설치되는 클램핑 하우징의 사면에 버큠패드,탄성스프링 및 공압실린더의 설치구조를 도시하였다.

베이스 프레임(B) 상의 전,후단에 LM가이드(10)(10')를 설치하여 LM가이드(10)(10')를 따라 좌우로 이송되는 클램프 하우징(H)(H')을 양측에 설치하고 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 내측 전,후면에 공압실린더(20)(20')에 의해 전,후진하는 버큠패드(30)(30')를 설치하고 공압실린더(20)(20')의 상,하부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(40)(40')을 설치하여 그 선단이 버큠패드(30)(30')의 후면을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 클램프 하우징(H)(H')의 하부면에 공압실린더(21)에 의해 상승,하강하는 버큠패드(31)를 설치하고 공압실린더(21)의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(41)(41')을 설치하여 그 선단이 버큠패드(31)의 하단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 후단 상부에 서포터(50)로 로드레스 공압실린더(22)를 설치하여 그 선단에 승강하는 브라켓트(60)의 하단에 버큠패드(32)를 설치하고 버큠패드(32)의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(42)(42')을 설치하여 그 하단이 버큠패드(32)의 상단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 내측에는 알루미늄 배터리케이스(100)를 안치시키는 소재 시트(도시없음)와 후단 고정시트(도시없음)를 설치하고 전단에는 공압실린더(23)로 알루미늄 배터리케이스(100)를 후단으로 밀착,안치시킬 수 있게 한 구조이다.

상기 공압실린더(20)(20')(21)의 로드와 브라켓트(60)에 '∏'형의 결합구에 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 상단이 'T'형의 연결구를 삽입방식으로 결합되어 소정의 간격을 이격시킨 상태로 결합되게 하였다.

상기 공압실린더(20)(20')(21)(22)의 작동으로 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 알루미늄 배터리케이스(100)의 면에 밀착시킨 후 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 일차적으로 알루미늄 배터리케이스(100)를 진공흡착하면 이차적으로 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')이 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 후단을 소정의 탄발력으로 지지할 수 있게 하였다.

이와 같이 된 본 발명은 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위하여 클램핑시킴에 있어 배터리케이스의 사면이 클램핑력에 의해 변형되지 않게 하고 후속공정인 면취가공 공정에서 면취작업시 발생하는 진동과 가압력에 대응할 수 있는 파지력을 갖게 하기 위하여 공압실린더로 버큠패드를 작동시켜 배터리케이스의 사면에 밀착시킨 후 진공 흡착시키고 버큠패드의 후단에서 탄성스프링으로 버큠패드의 후면을 지지시켜 안정적으로 배터리케이스를 클램핑시킬 수 있게 한 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치를 제공하기 위한 것이다.

도 1 내지 도 4 에 도시된 바와 같이 본 발명은 베이스 프레임(B) 상의 양측에 클램프 하우징(H)(H')을 설치하여 알루미늄 배터리케이스(100)를 안치시키고 클램프 하우징(H)(H')의 상하전후 사면에서 공압실린더(20)(20')(21)(22)와 버큠패드(30)(30')(31)(32) 및 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')에 의해 알루미늄 배터리케이스(100)를 클램핑 및 언클램핑시키는 장치이다.

상기 클램핑장치는 베이스 프레임(B) 상의 전,후단에 설치된 LM가이드(10)(10')의 양측에 각각 클램프 하우징(H)(H')을 설치하여 LM가이드(10)(10') 상에서 클램프 하우징(H)(H')이 좌우로 이동할 수 있게 하였다.

상기의 클램프 하우징(H)(H')이 LM가이드(10)(10')에서 좌우로 이동시키는 것은 알루미늄 배터리케이스(100)의 다양한 기종에 대응할 수 있게 알루미늄 배터리케이스(100)의 길이에 따라 용이하게 대응할 수 있는 것이다.

상기와 같이 설치된 클램프 하우징(H)(H')은 상부가 개방된 사각형태로 클램프 하우징(H)(H')의 전면과 후면에 공압실린더(20)(20')에 의해 전진 및 후진하는 버큠패드(30)(30')를 설치하고 상기 공압실린더(20)(20')의 상부와 하부에 각각 탄성스프링(40)(40')을 설치하여 탄성스프링(40)(40')의 선단이 버큠패드(30)(30')의 후면을 스프링의 탄발력으로 지지할 수 있게 하였다.

또한,클램프 하우징(H)(H')의 하부면에 공압실린더(21)에 의해 상승 및 하강하는 버큠패드(31)를 설치하고 공압실린더(21)의 전부와 후부에 각각 탄성스프링(41)(41')을 설치하여 탄성스프링(41)(41')의 선단이 버큠패드(31)의 하단을 스프링의 탄발력으로 지지할 수 있게 하였다.

그리고 클램프 하우징(H)(H')의 후단 상부에 서포터(50)를 입설시키고 여기에 로드레스 공압실린더(22)를 설치하고 로드레스 공압실린더(22)의 선단에 상승 및 하강하는 브라켓트(60)를 설치하며 브라켓트(60)의 하단에 버큠패드(32)를 설치하되 버큠패드(32)가 설치된 브라켓트(60)의 전부와 후부에 각각 탄성스프링(42)(42')을 설치하여 탄성스프링(42)(42')의 선단이 버큠패드(32)의 상단을 스프링의 탄발력으로 지지할 수 있게 하였다.

상기 클램프 하우징(H)(H')의 내측에는 각각 소재시트를 구비하여 알루미늄 배터리케이스(100)를 클램핑시키기 전에 안치시킬 수 있게 하고 소재시트의 후단에는 고정시트를 설치하며 소재시트의 전단에는 공압실린더(23)를 설치하여 소재시트에 안치된 알루미늄 배터리케이스(100)를 밀어서 소재시트에 안치된 상태에서 고정시트까지 밀착 및 안치시켜 후속공정인 클램핑 작업을 대기한다.

상기와 같은 소재시트와 고정시트 및 공압실린더(23)의 작동은 사각틀체의 형상인 알루미늄 배터리케이스(100)의 사각틀체의 다양한 크게에 용이하게 대응할 수 잇게 한 것이다.

상기 공압실린더(20)(20')(21)의 로드의 선단과 브라켓트(60)의 하단에 '∏'형의 결합구를 설치하여 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 상단에 형성된 'T'형의 연결구를 삽입방식으로 결합되어 소정의 간격을 이격시킨 상태로 결합되게 하였다.

상기와 같이 공압실린더(20)(20')(21)와 브라켓트(60)에 결합되는 버큠패드(30)(30')(31)(32)를 소정의 간격을 이격시키는 것은 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')이 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 후단,하단 및 상단을 스프링의 탄발력으로 밀어줄 때 스프링의 탄발력이 버큠패드(30)(30')(31)(32)에 효과적으로 전달시키기 위한 것이다.

상기 공압실린더(20)(20')(21)(22)의 작동으로 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 알루미늄 배터리케이스(100)의 사면에 밀착시킨 후 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 일차적으로 알루미늄 배터리케이스(100)를 진공흡착하면 이차적으로 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')이 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 후단을 소정의 탄발력으로 지지하는 것은 버큠패드(30)(30')(31)(32)로 진공흡착시 알루미늄 배터리케이스(100)의 흡착되는 면이 후단으로 밀려오는 것을 방지하기 위하여 소정의 탄발력으로 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')이 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 후단을 밀어주는 것이다.

상기한 본 발명의 클램핑장치는 클램핑 하우징(H)(H')을 베이스 프레임(B) 상의 LM가이드(10)(10')에서 알루미늄 배터리케이스(100)의 길이에 따라 좌우로 이동시켜 안치시킬 수 있게 작동하고 로봇 암이나 트랜스퍼에 의해 알루미늄 배터리케이스(100)를 클램핑 하우징(H)(H')의 소재시트 상에 안치시킨다.

이때 버큠패드(32)가 장착된 브라켓트(60)는 로드레스 공압실린더(22)의 상단으로 상승하여 있고 버큠패드(30)(30')(31)가 장착된 공압실린더(20)(20')(21)는 후진 및 하강하여 있는 상태이다.

상기 소재시트에 안치된 알루미늄 배터리케이스(100)는 소재시트의 전단에 설치된 공압실린더(23)가 밀면 소재시트 상에서 알루미늄 배터리케이스(100)가 후진하여 소재시트의 후단에 설치된 고정시트에 밀착된다.

상기한 작동 후 공압실린더(20)(20')(21)(22)가 작동하면 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 알루미늄 배터리케이스(100)의 사면에 밀착된 후 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 진공흡착함과 동시에 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')이 상하전후에서 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 후면과 상,하단을 밀어 클램핑을 완료하는 것이다.

상기와 같이 클램핑이 완료되면 다음공정으로 이송하여 알루미늄 배터리케이스(100)의 양측 선단과 내,외면 모서리를 면취작업 공정을 수행하는 것이다.

상기 작업공정이 완료되면 알루미늄 배터리케이스(100)의 배출지점으로 이동하여 클램핑된 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 진공흡착을 해제하고 공압실린더(20)(20')(21)(22)를 후진,하강 및 상승시켜 언클램핑시키는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10,10': LM가이드 20,20',21,22,23: 공압실린더
30,30',31,32: 버큠패드 40,40;41,41'42,42': 탄성스프링
50: 서포터 60: 브라켓트
100: 알루미늄 배터리케이스 B: 베이스 프레임
H,H': 클램핑 하우징

Claims (3)

1. 베이스 프레임(B) 상의 전,후단에 LM가이드(10)(10')를 설치하여 LM가이드(10)(10')를 따라 좌우로 이송되는 클램프 하우징(H)(H')을 양측에 설치하고 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 내측 전,후면에 공압실린더(20)(20')에 의해 전,후진하는 버큠패드(30)(30')를 설치하고 공압실린더(20)(20')의 상,하부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(40)(40')을 설치하여 그 선단이 버큠패드(30)(30')의 후면을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 클램프 하우징(H)(H')의 하부면에 공압실린더(21)에 의해 상승,하강하는 버큠패드(31)를 설치하고 공압실린더(21)의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(41)(41')을 설치하여 그 선단이 버큠패드(31)의 하단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 후단 상부에 서포터(50)로 로드레스 공압실린더(22)를 설치하여 그 선단에 승강하는 브라켓트(60)의 하단에 버큠패드(32)를 설치하고 버큠패드(32)의 전,후부에 소정의 탄발력을 갖는 탄성스프링(42)(42')을 설치하여 그 하단이 버큠패드(32)의 상단을 탄성지지할 수 있게 하며 상기 각 클램프 하우징(H)(H')의 내측에는 알루미늄 배터리케이스(100)를 안치시키는 소재 시트와 후단 고정시트를 설치하고 전단에는 공압실린더(23)로 알루미늄 배터리케이스(100)를 후단으로 밀착,안치시킬 수 있게 한 것을 특징으로 하는 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 공압실린더(20)(20')(21)의 로드와 브라켓트(60)에 '∏'형의 결합구에 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 상단이 'T'형의 연결구를 삽입방식으로 결합되어 소정의 간격을 이격시킨 상태로 결합되게 한 것을 특징으로 하는 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치.
3. 제 1 항에 있어서
   상기 공압실린더(20)(20')(21)(22)의 작동으로 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 알루미늄 배터리케이스(100)의 면에 밀착시킨 후 버큠패드(30)(30')(31)(32)가 일차적으로 알루미늄 배터리케이스(100)를 진공흡착하면 이차적으로 탄성스프링(40)(40')(41)(41')(42)(42')이 버큠패드(30)(30')(31)(32)의 후단을 소정의 탄발력으로 지지할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 전기차용 알루미늄 배터리케이스의 면취가공을 위한 클램핑장치.
   
   
   
   
   
   
   

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