KR20180061987A

KR20180061987A - 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치

Info

Publication number: KR20180061987A
Application number: KR1020160161776A
Authority: KR
Inventors: 이동윤; 이문용
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2016-11-30
Filing date: 2016-11-30
Publication date: 2018-06-08

Abstract

가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치는 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방 일측에 구성되어 소재 리프팅 장치에 적재된 블랭크 소재를 흡착하여 소재공급장치로 이송하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 있어서, 상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치의 전방을 가로질러 배치되는 프레임의 측면을 따라 모터의 구동력에 의해 이동판이 안내되어 상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치 사이를 이동하는 이동유닛; 상기 이동판에 고정된 실린더의 구동에 의해 승하강판이 상기 이동판에 대하여 승하강 레일을 통하여 상하방향으로 안내되면서 이동하는 승하강유닛; 및 상기 승하강판의 하부에 연결판을 통하여 설치된 그리퍼 레일에 복수개의 진공패드를 설치하여 상기 블랭크 소재를 흡착하는 그리퍼유닛을 포함한다.

Description

가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치{BLANK FEEDER IN FLEXIBLE ROLL FORMING SYSTEM}

본 발명은 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 블랭크 소재를 길이방향을 따라 이형단면을 갖는 성형빔으로 롤 성형하는 가변 롤 포밍 시스템에서 적재 플레이트 상에 일정 취출 높이로 적재된 블랭크 소재를 흡착하여 소재공급장치로 이송하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 성형롤과 하부 성형롤을 한 쌍으로 구성하여 일렬로 배치된 다단의 롤 포밍 유닛을 통과하도록 하여 일정한 형상으로 순차적으로 절곡 성형하는 공법으로, 이러한 롤 포밍 공법을 통하여 생산되는 성형빔은 차량용 빔류, 프레임류, 멤버류와 같이 일정한 형상으로 절곡 성형된 직관타입이 대부분이다.

즉, 종래 기술에 따른 롤 포밍 공법은 공급되는 코일을 풀어주는 언코일러가 공정라인 전방에 구성되어 코일을 공급하여 주고, 언코일러의 공정방향 후방에는 스트레이트너가 구비되어 언코일러로부터 풀려 나온 띠상의 코일을 평평하게 펴준다.

그리고 상기 스트레이트너의 공정방향 후방에는 프레스가 구비되어 스트레이트너로부터 공급된 코일에 여러 용도의 구멍을 성형한 후, 상기 프레스의 공정방향 후방에 구성되는 적어도 10단 이상의 롤 포밍 유닛에 의해 공급되는 코일을 순차적으로 절곡 성형하여 일정한 형상을 갖는 직선타입의 성형빔으로 롤 성형하게 된다.

이후, 상기 롤 포밍 유닛의 공정방향 후방에는 컷팅 프레스가 구비되어 상기 성형빔을 제품화하기 위한 완성품의 규격대로 절단하여 롤 포밍된 성형빔을 생산하게 된다.

그러나 상기한 종래의 롤 포밍 공정을 통하여 성형되는 성형빔은 롤 포밍 공정의 특성 상, 단면이 직사각 또는 정사각 형상의 일정규격을 갖는 평판의 코일 또는 블랭크(즉, 패널)를 소재로 하여 직관 타입의 성형빔만을 성형하는 것이 가능할 뿐, 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔은 성형이 불가능한 단점이 있다.

이에, 최근에는 길이방향을 따라 이형단면을 갖는 성형품의 경우, 상부 및 하부 성형롤을 각각 양측으로 이원화하여 축방향 위치 및 공정방향에 대한 각도가 가변되도록 다단의 가변 롤 포밍 유닛을 구성하여 길이방향을 따라 폭과 높이가 다른 이형단면을 갖는 성형빔으로 가변 롤 성형할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 시스템을 통하여 생산한다.

그런데 이러한 가변 롤 포밍 시스템은 공급되는 소재가 코일이 아닌 블랭크 소재가 적용되어 연속성이 없으며, 여러 장이 적재된 상태로 공급되어야 함으로, 별도의 소재 리프팅 장치에 적재된 블랭크 소재를 소재공급장치로 이송하여 최전방 가변 롤 포밍 유닛에 공급된다.

그러나 일정 취출 높이로 적재된 블랭크 소재를 소재공급장치로 이송하기 위해서는 공정자동화를 위해서도 별도의 소재이송장치가 요구된다.

본 발명의 실시 예는 적재 플레이트 상에 적재된 블랭크 소재를 진공패드로 흡착하여 상승하강 및 좌우방향으로 이동하면서 소재공급장치에 자동으로 공급할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치를 제공하고자 한다.

또한, 블랭크 소재를 흡착하여 상승하면서 로드셀을 통하여 하중을 감지하여 여러 장의 블랭크 소재가 그립되는 것을 방지할 수 있도록 하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치를 제공하고자 한다.

또한, 그리퍼 레일에 장착 브라켓을 통하여 진공패드가 설치되도록 하여 블랭크 소재의 형상에 따라 진공패드의 위치를 자유롭게 변경 가능하며, 블랭크 소재별 공용성을 갖는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방 일측에 구성되어 소재 리프팅 장치에 적재된 블랭크 소재를 흡착하여 소재공급장치로 이송하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 있어서, 상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치의 전방을 가로질러 배치되는 프레임의 측면을 따라 모터의 구동력에 의해 이동판이 안내되어 상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치 사이를 이동하는 이동유닛; 상기 이동판에 고정된 실린더의 구동에 의해 승하강판이 상기 이동판에 대하여 승하강 레일을 통하여 상하방향으로 안내되면서 이동하는 승하강유닛; 및 상기 승하강판의 하부에 연결판을 통하여 설치된 그리퍼 레일에 복수개의 진공패드를 설치하여 상기 블랭크 소재를 흡착하는 그리퍼유닛을 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치가 제공될 수 있다.

또한, 상기 승하강판과 상기 연결판 사이에 구성되어 상기 진공패드에 흡착되는 블랭크 소재에 의한 하중을 감지하여 하중신호를 출력하는 하중감지센서를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 하중감지센서는 상기 승하강판의 하면과 상기 연결판 상면 사이의 중심에 연결되는 로드셀로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 이동유닛은 상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치의 전방 상부를 가로질러 배치되는 사각의 프레임; 상기 프레임의 전방 측면을 따라 상하로 구성되는 측면레일; 상기 측면레일에 슬라이더를 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동판; 상기 프레임의 상면을 따라 구성되며, 측면에 랙부가 형성되는 랙바; 상기 이동판의 상측에 설치되며, 회전축에는 상기 랙바의 랙부에 치합되는 피니언이 설치되는 구동모터를 포함할 수 있다.

또한, 상기 구동모터는 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 프레임 상에는 전방 측면 양측에 상기 측면레일의 양 단부에 대응하여 각각 스토퍼가 설치될 수 있다.

또한, 상기 프레임 상에는 상면 양측에 상기 랙바의 양 단부에 대응하여 제1,제2 감지센서가 구성될 수 있다.

또한, 상기 승하강유닛은 상하방향으로 세워져 후면을 따라 승하강 레일이 고정되는 레일 프레임; 상기 이동판의 전면 상,하측에 각각 설치된 상태로, 상기 승하강 레일을 상하방향으로 안내하도록 연결되는 레일 가이더; 상기 이동판의 전면에 고정된 고정 브라켓의 상면에 하방향으로 설치되는 승하강 실린더; 상기 레일 프레임의 하단에 고정되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강판을 포함할 수 있다.

또한, 상기 고정 브라켓은 상기 레일 프레임이 상하방향으로 관통하도록 상기 이동판의 전면과의 사이에 개구부를 형성할 수 있다.

또한, 상기 승하강 실린더는 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 그리퍼유닛는 상기 승하강판의 하부에 배치되어 상기 승하강판의 각 모서리부와의 사이에 연결봉을 통하여 연결되는 연결판; 상기 연결판의 양측에 설치되는 그리퍼 레일; 상기 그리퍼 레일의 양측에 각각의 장착 브라켓에 끼워진 쿠션봉을 통하여 설치되는 복수개의 진공패드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 쿠션봉에는 상기 장착 브라켓에 지지되는 스프링에 끼워져 설치될 수 있다.

본 발명의 실시예는 적재 플레이트 상에 적재된 블랭크 소재를 진공패드로 흡착하여 상승하강 및 좌우방향으로 이동하면서 소재공급장치에 자동으로 공급할 수 있어 자동화 공정의 구현이 가능하다.

또한, 블랭크 소재를 흡착하여 상승하면서 로드셀을 통하여 하중을 감지하여 여러 장의 블랭크 소재가 동시에 그립되는 것을 방지할 수 있으며, 이에 따라 소재 투입의 신뢰성을 확보할 수 있다.

또한, 그리퍼 레일에 장착 브라켓을 통하여 진공패드가 설치되도록 하여 블랭크 소재의 형상에 따라 진공패드의 위치를 자유롭게 변경 가능하게 되며, 블랭크 소재별 공용성을 가질 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치가 적용되는 소재공급시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 이동유닛의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 승하강유닛 및 그리퍼유닛의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 승하강유닛 및 그리퍼유닛의 측면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 승하강유닛 및 그리퍼유닛의 사용 상태도이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.

또한, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 부여하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치가 적용되는 소재공급시스템의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 이동유닛의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 승하강유닛 및 그리퍼유닛의 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 적용되는 승하강유닛 및 그리퍼유닛의 측면도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치(3; 이하, 소재이송장치라 함)는 기본적으로 코일소재가 아닌 블랭크가 소재로 적용되는 가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방 일측에 구성되어 최전방 가변 롤 포밍 유닛(미도시)에 공급하도록 소재 리프팅 장치(1)에 적재된 블랭크 소재(B)를 흡착하여 소재공급장치(5)에 투입하여 소재의 공급이 안정적으로 이루어지도록 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 이러한 소재이송장치(3)는 이동유닛(10), 승하강유닛(20), 그리퍼유닛(30), 및 하중감지센서(40)를 포함한다.

도 2와 도 3을 참조하면, 상기 이동유닛(10)은 상기 소재 리프팅 장치(1)와 소재공급장치(5)의 전방을 가로질러 배치되는 프레임(11)의 측면을 따라 구동모터(M)의 구동력에 의해 이동판(12)이 안내되어 상기 소재 리프팅 장치(1)와 소재공급장치(5) 사이를 이동 가능하게 구성된다.

즉, 상기 이동유닛(10)은 상기 프레임(11)이 사각의 빔재로 형성되어 상기 소재 리프팅 장치(1)와 소재공급장치(5)의 전방 상부를 가로질러 배치된다.

상기 프레임(11)의 전방 측면을 따라서는 측면레일(R1)이 상하로 고정 설치되고, 상기 프레임(11)의 상면을 따라서는 랙바(15)가 고정 설치된다. 이때, 상기 랙바(15)는 측면에 랙부(16)가 형성된다.

상기 이동판(12)은 상기 측면레일(R1)에 슬라이더(13)를 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치된다.

상기 구동모터(M)는 상기 이동판(12)의 상측에 설치되며, 구동모터(M)의 회전축에는 상기 랙바(15)의 랙부(16)에 치합되는 피니언(14)이 설치되어 상기 구동모터(M)의 회전에 따라 상기 피니언(14)이 랙바(15)를 따라 회전하여 상기 이동판(12)이 프레임(11)의 길이방향을 따라 이동가능하게 해준다.

여기서, 상기 구동모터(M)는 상기 프레임(11)에 대한 이동판(12)의 위치를 자유롭게 제어할 수 있도록 회전수 및 회전방향 제어가 가능한 스텝모터로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 프레임(11) 상에는 상기 이동판(12)의 이동범위를 제한하도록, 전방 측면 양측에 상기 측면레일(R1)의 양 단부에 대응하여 각각 스토퍼(17)가 설치되고, 상기 구동모터(M)의 위치를 감지하여 감지신호를 출력하도록, 상면 양측에 상기 랙바(15)의 양 단부에 대응하여 제1,제2 감지센서(S1,S2)가 구성된다.

도 2와 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 승하강유닛(20)은 상기 이동유닛(10)의 이동판(12)에 고정된 승하강 실린더(21)의 구동에 의해 승하강판(22)이 상기 이동판(12)에 대하여 승하강 레일(R2)을 통하여 상하방향으로 안내되면서 이동 가능하도록 구성된다.

이러한 승하강유닛(20)은 레일 프레임(23)이 상하방향으로 세워져 구성되고, 상기 레일 프레임(23)의 후면에는 승하강 레일(R2)이 고정 설치된다.

또한, 상기 이동판(12)의 전면 상,하측에는 각각 레일 가이더(24)가 설치된 상태로, 상기 승하강 레일(R2)을 상하방향으로 안내하도록 연결된다.

즉, 상기 레일 프레임(23)은 후면의 승하강 레일(R2)을 통하여 상기 이동판(12) 상의 레일 가이더(24)에 의해 안내되어 상하방향으로 승하강 가능하게 설치된다.

상기 레일 프레임(23)의 하단에는 승하강판(22)이 고정 설치된다.

또한, 상기 이동판(12)의 전면에 고정된 고정 브라켓(25)에 승하강 실린더(21)가 설치되는데, 상기 승하강 실린더(21)는 상기 고정 브라켓(25)의 상면에 하방향으로 설치되며, 작동로드(21a)가 상기 고정 브라켓(25)을 관통하여 상기 승하강판(22)에 연결된다.

이때, 상기 고정 브라켓(25)은 상기 레일 프레임(23)이 상하방향으로 관통하도록 상기 이동판(12)의 전면과의 사이에 개구부(26))를 형성된다.

여기서, 상기 승하강 실린더(21)는 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어질 수 있다.

도 2와 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 그리퍼유닛(30)은 상기 승하강유닛(20)의 승하강판(22)의 하부에 연결판(31)을 통하여 설치된 그리퍼 레일(32)에 복수개의 진공패드(33)를 설치하여 상기 블랭크 소재(B)를 흡착하도록 구성된다.

이러한 그리퍼유닛(30)는 상기 연결판(31)이 상기 승하강판(22)의 하부에 배치되어 상기 승하강판(22)의 각 모서리부와의 사이에 연결봉(34)을 통하여 연결되고, 상기 연결판(31)의 양측에는 그리퍼 레일(32)이 각각 설치된다.

또한, 상기 그리퍼 레일(32)의 양측에는 각각의 장착 브라켓(35)에 끼워진 쿠션봉(36)을 통하여 진공패드(33)가 설치되는데, 상기 진공패드(33)는 흡착할 블랭크 소재(B)의 크기와 모양에 따라 개수와 위치를 설정할 수 있다.

여기서, 상기 쿠션봉(36)에는 상기 장착 브라켓(35)에 지지되는 스프링(37)이 끼워져 설치되는데, 상기 스프링(37)은 상기 진공패드(33)가 소재를 흡착하는 과정의 충격을 흡수해 준다.

도 5를 참조하면, 상기 하중감지센서(40)는 상기 승하강판(22)과 상기 연결판(31) 사이에 구성되어 상기 진공패드(33)에 흡착되는 블랭크 소재(B)에 의한 하중을 감지하여 하중신호를 출력하는데, 이러한 하중감지센서(40)는 로드셀로 구성되어 상기 승하강판(22)의 하면과 상기 연결판(31)의 상면 사이의 중심에 연결된다.

즉, 상기 하중감지센서(40)는 상기 진공패드(33)에 흡착된 블랭크 소재(B)의 하중을 감지하여 하중신호를 공정 제어반(미도시)으로 출력하면, 공정 제어반에서는 하중신호에 따른 흡착된 블랭크 소재(B)의 개수가 1매 이상으로 판단되면, 공정진행을 정지하도록 제어할 수 있다.

상기한 바와 같은 구성을 갖는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치(3)의 작동을 도 2와 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한다.

먼저, 도 6을 참조하면, 승하강 실린더(21)가 전진 구동하여 소재 리프팅 장치(1)에 적재된 블랭크 소재(B) 1장을 진공패드(33)로 흡착하면, 도 5에서와 같이, 승하강 실린더(21)가 다시 후진 구동하여 상기 블랭크 소재(B)를 상승시킨다.

이러한 상태로, 도 2에서와 같이, 구동모터(M)가 구동하여 상기 블랭크 소재(B)를 소재공급장치(5) 측으로 이동시킨 후, 승하강 실린더(21)를 전진 구동시켜 소재공급장치(5)에 블랭크 소재(B)를 투입하게 된다.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 소재이송장치(3)는 적재 플레이트 상에 적재된 블랭크 소재(B)를 진공패드(33)로 흡착하여 상승하강 및 좌우방향으로 이동하면서 소재공급장치(5)에 자동으로 공급할 수 있어서, 가변 롤 포밍 시스템의 전체적인 자동화 공정을 실현할 수 있다.

또한, 블랭크 소재(B)를 흡착하여 상승하면서 로드셀을 통하여 진공패드(33)에 흡착된 블랭크 소재(B)의 하중을 감지하여 여러 장의 블랭크 소재(B)가 동시에 그립되는 것을 방지하고, 소재 투입의 신뢰성을 확보해 준다.

또한, 그리퍼 레일(32)에 장착 브라켓(35)을 통하여 진공패드(33)가 설치되는 구조로, 블랭크 소재(B)의 크기나 모양에 따라 진공패드(33)의 개수와 위치를 자유롭게 변경할 수 있으며, 소재별 공용성을 갖는다.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

1: 소재 리프팅 장치
10: 이동유닛
11: 프레임
12: 이동판
13: 슬라이더
14: 피니언
15: 랙바
16: 랙부
R1: 측면레일
M: 구동모터
20: 승하강유닛
21: 승하강 실린더
22: 승하강판
23: 레일 프레임
24: 레일 가이더
25: 고정 브라켓
30: 그리퍼유닛
31: 연결판
32: 그리퍼 레일
33: 진공패드
34: 연결봉
35: 장착 브라켓
36: 쿠션봉
40: 하중감지센서
B: 블랭크 소재

Claims

가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방 일측에 구성되어 소재 리프팅 장치에 적재된 블랭크 소재를 흡착하여 소재공급장치로 이송하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 있어서,
상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치의 전방을 가로질러 배치되는 프레임의 측면을 따라 모터의 구동력에 의해 이동판이 안내되어 상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치 사이를 이동하는 이동유닛;
상기 이동판에 고정된 실린더의 구동에 의해 승하강판이 상기 이동판에 대하여 승하강 레일을 통하여 상하방향으로 안내되면서 이동하는 승하강유닛; 및
상기 승하강판의 하부에 연결판을 통하여 설치된 그리퍼 레일에 복수개의 진공패드를 설치하여 상기 블랭크 소재를 흡착하는 그리퍼유닛;
을 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제1항에 있어서,
상기 승하강판과 상기 연결판 사이에 구성되어 상기 진공패드에 흡착되는 블랭크 소재에 의한 하중을 감지하여 하중신호를 출력하는 하중감지센서를 더 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제2항에 있어서,
상기 하중감지센서는
상기 승하강판의 하면과 상기 연결판 상면 사이의 중심에 연결되는 로드셀로 이루어지는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제1항에 있어서,
상기 이동유닛은
상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치의 전방 상부를 가로질러 배치되는 사각의 프레임;
상기 프레임의 전방 측면을 따라 상하로 구성되는 측면레일;
상기 측면레일에 슬라이더를 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 이동판;
상기 프레임의 상면을 따라 구성되며, 측면에 랙부가 형성되는 랙바;
상기 이동판의 상측에 설치되며, 회전축에는 상기 랙바의 랙부에 치합되는 피니언이 설치되는 구동모터;
를 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제4항에 있어서,
상기 구동모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제4항에 있어서,
상기 프레임 상에는
전방 측면 양측에 상기 측면레일의 양 단부에 대응하여 각각 스토퍼가 설치되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제4항에 있어서,
상기 프레임 상에는
상면 양측에 상기 랙바의 양 단부에 대응하여 제1,제2 감지센서가 구성되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제1항에 있어서,
상기 승하강유닛은
상하방향으로 세워져 후면을 따라 승하강 레일이 고정되는 레일 프레임;
상기 이동판의 전면 상,하측에 각각 설치된 상태로, 상기 승하강 레일을 상하방향으로 안내하도록 연결되는 레일 가이더;
상기 이동판의 전면에 고정된 고정 브라켓의 상면에 하방향으로 설치되는 승하강 실린더;
상기 레일 프레임의 하단에 고정되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강판;
을 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제8항에 있어서,
상기 고정 브라켓은
상기 레일 프레임이 상하방향으로 관통하도록 상기 이동판의 전면과의 사이에 개구부를 형성하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제8항에 있어서,
상기 승하강 실린더는
작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제1항에 있어서,
상기 그리퍼유닛는
상기 승하강판의 하부에 배치되어 상기 승하강판의 각 모서리부와의 사이에 연결봉을 통하여 연결되는 연결판;
상기 연결판의 양측에 설치되는 그리퍼 레일;
상기 그리퍼 레일의 양측에 각각의 장착 브라켓에 끼워진 쿠션봉을 통하여 설치되는 복수개의 진공패드;
를 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제11항에 있어서,
상기 쿠션봉에는
상기 장착 브라켓에 지지되는 스프링이 끼워져 설치되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
가변 롤 포밍 시스템의 최전방 가변 롤 포밍 유닛의 전방 일측에 구성되어 소재 리프팅 장치에 적재된 블랭크 소재를 흡착하여 소재공급장치로 이송하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치에 있어서,
상기 소재 리프팅 장치와 소재공급장치의 전방 상부를 가로질러 배치되며, 전방 측면을 따라 상하로 측면레일을 구성하고, 상면을 따라 랙바가 구성되는 프레임;
상기 측면레일에 슬라이더를 통하여 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 전면 상,하측에 각각 레일 가이더가 설치되는 이동판;
상기 이동판의 상측에 설치되며, 회전축에는 상기 랙바의 랙부에 치합되는 피니언이 설치되는 구동모터;
상하방향으로 세워져 후면을 따라 고정되는 승하강 레일을 통하여 상기 레일 가이더에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되는 레일 프레임;

상기 이동판의 전면에 고정된 고정 브라켓의 상면에 하방향으로 설치되는 승하강 실린더;
상기 레일 프레임의 하단에 고정되며, 상기 승하강 실린더의 작동로드와 연결되는 승하강판;
상기 승하강판의 하부에 배치되어 상기 승하강판의 각 모서리부와의 사이에 연결봉을 통하여 연결되는 연결판;
상기 연결판의 양측에 설치되는 그리퍼 레일; 및
상기 그리퍼 레일의 양측에 각각의 장착 브라켓을 통하여 설치되어 상기 블랭크 소재를 흡착하는 복수개의 진공패드;
를 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 승하강판과 상기 연결판 사이에 구성되어 상기 진공패드에 흡착되는 블랭크 소재에 의한 하중을 감지하여 하중신호를 출력하는 하중감지센서를 더 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제14항에 있어서,
상기 하중감지센서는
상기 승하강판의 하면과 상기 연결판 상면 사이의 중심에 연결되는 로드셀로 이루어지는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
를 포함하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 구동모터는
회전수 및 회전방향 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 프레임 상에는
전방 측면 양측에 상기 측면레일의 양 단부에 대응하여 각각 스토퍼가 설치되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 프레임 상에는
상면 양측에 상기 랙바의 양 단부에 대응하여 제1,제2 감지센서가 구성되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 고정 브라켓은
상기 레일 프레임이 상하방향으로 관통하도록 상기 이동판의 전면과의 사이에 개구부를 형성하는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 승하강 실린더는
작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제13항에 있어서,
상기 진공패드는
상기 장착 브라켓에 지워져 설치되는 쿠션봉의 선단에 설치되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.
제21항에 있어서,
상기 쿠션봉에는
상기 장착 브라켓에 지지되는 스프링이 끼워져 설치되는 가변 롤 포밍 시스템용 소재이송장치.