CN113732193A - 一种气动送退料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种气动送退料装置，包括底板、第二气缸、第一气缸、支撑块、固定块、夹板和连接块，所述底板上端外壁一侧开设有加工槽，所述底板背离加工槽一侧外壁安装有支撑杆，所述支撑杆上端外壁一侧安装有第一气缸，所述第一气缸一端外壁安装有支撑块，所述支撑块内壁上端一侧对称开设有活动孔，所述支撑块下端外壁两侧均安装有固定块，两个所述固定块相对一侧外壁均开设有嵌合槽。本发明通过设置支撑块、第二气缸和夹板，达到了便于夹持工件的效果，减少了动力缸的使用数量，降低了设备的成本，避免影响企业对设备的采购预算，提高了设备的推广效果，且降低了设备后续的维护成本，间接提高了工作人员对设备的维护效率。

Description

一种气动送退料装置
技术领域
本发明涉及送退料装置技术领域，具体为一种气动送退料装置。
背景技术
气动送料机就是给冲床冲压机送料，起送料作用。在以前传统给冲床送料是人工送，人工送料是在压机上的冲压模具完成板件的冲压成型后由人工取下模具上的成型板件进行送退料，此过程中人工取料退料操作速度较慢，并存在人为因素如误操作或取料速度慢而导致的生产不稳定性，其效率低，送料不准，冲出产品大小不一，成本高，在使用中造成非常不便。随着科技的发展，人们对产品的要求越来越严，越来越精密，送料机在机械行业成了必不可少的产品，它的出现给企业带来很多好处，省时，省力，因送料准使得冲出产品精准，因送料快效率高。
经过海量检索，发现现有技术中的穿刺定位装置典型的如公开号为CN106826796A公开的一种自动送料退料装置，安装梁位于底座上方并平行于底座，第一驱动机构通过丝杆驱动多个安装板沿安装梁长度方向移动；送料退料机构用抓放工件进行送料、退料，送料退料机构的数量与安装板的数量一致且一个送料退料机构安装在一个安装板上；第二驱动机构用于驱动送料退料机构在竖直方向上下移动；数控系统与第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构连接并控制第一驱动机构、多个第二驱动机构、多个送料退料机构动作。本发明结构简单，操作方便，以自动送料退料代替传统的手动送料退料，高效、精准、安全，或公开号为CN106825381A公开的一种气缸式退料装置，其中：包括驱动缸和退料装置，驱动缸设置安装在固定安装板一侧，驱动缸的伸缩缸为退料伸缩缸，退料伸缩缸穿过固定安装板连接安装退料板，固定安装板的另一侧左右两边设置左右退料导杆，并用紧固件锁紧，左右退料导杆上滑动套设有左右滑套，退料板安装连接左右滑套上端面，驱动缸为气动缸。本发明的优点：本发明所述的气缸式退料装置，结构简单，加工简单，安装维修方便，生产成本低，使用安全可靠，降低人员劳动强度。
现有的送退料装置通常使用多个气缸对物料进行抬取和夹持，从而导致了动力缸使用数量较多，导致设备的成本较高，影响企业对设备的采购预算，影响设备的推广效果，且多个动力缸导致了设备后续的维护成本较高，影响工作人员对设备的维护效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种气动送退料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动送退料装置，包括底板、第二气缸、第一气缸、支撑块、固定块、夹板和连接块，所述底板上端外壁一侧开设有加工槽，所述底板背离加工槽一侧外壁安装有支撑杆，所述支撑杆上端外壁一侧安装有第一气缸，所述第一气缸一端外壁安装有支撑块，所述支撑块内壁上端一侧对称开设有活动孔，所述支撑块下端外壁两侧均安装有固定块，两个所述固定块相对一侧外壁均开设有嵌合槽。
优选的，所述底板上端外壁一侧对称放置有收纳盒，两个所述收纳盒位于加工槽与支撑杆之间，所述收纳盒达到了对工件进行收纳的目的，便于工作人员对工件进行集中收取和投放。
优选的，两个所述固定块之间对称设置有夹板，两个所述夹板相背离一侧均安装有嵌合块，所述嵌合块滑动安装于嵌合槽内部，所述夹板通过嵌合块和嵌合槽移动时，达到了调节夹板之间间距的目的，从而夹板达到了夹持工件的目的；
两个所述夹板相对一侧外壁均贴合固定有防护垫，所述夹板夹持工件时，防护垫达到了保护工件的目的，避免夹板对工件造成伤害；
所述夹板上端外壁一侧安装有连接块，所述连接块上端外壁一侧开设有滑槽。
优选的，所述支撑块上端外壁两侧均对称安装有支撑架，所述支撑架一侧外壁安装有第二气缸，所述第二气缸下端外壁一侧位于活动孔内部，所述第二气缸达到了带动夹板上下移动的目的，且支撑架保证了第二气缸的位置稳定性；
所述第二气缸贯穿活动孔一端外壁安装有滑块，且滑块位于滑槽内部，所述第二气缸带动夹板移动时，所述滑块和滑槽保证了第二气缸和夹板之间的连接稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置支撑块、第二气缸和夹板，达到了便于夹持工件的效果，第一气缸推动支撑块移动至加工槽上端，第二气缸通过滑块推动夹板移动，夹板通过嵌合块和嵌合槽发生向上移动，且夹板移动时，通过倾斜的嵌合块和嵌合槽，达到了调节两个夹板之间间距的目的，从而使夹板夹持工件，且达到了带动夹板向上移动的目的，使夹板脱离加工槽内部，减少了动力缸的使用数量，降低了设备的成本，避免影响企业对设备的采购预算，提高了设备的推广效果，且降低了设备后续的维护成本，间接提高了工作人员对设备的维护效率。
附图说明
图1为本发明的底板结构剖视示意图；
图2为本发明的支撑块结构放大示意图；
图3为本发明的图2中A结构放大示意图；
图4为本发明的图2中B结构放大示意图。
图中：1、底板；11、加工槽；12、支撑杆；13、第一气缸；14、收纳盒；15、支撑块；16、固定块；17、活动孔；18、支撑架；19、嵌合槽；2、第二气缸；21、夹板；22、防护垫；23、嵌合块；24、连接块；25、滑槽；26、滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图4，本发明提供的两种实施例：
实施例一：一种气动送退料装置，包括底板1、第二气缸2、第一气缸13、支撑块15、固定块16、夹板21和连接块24，底板1上端外壁一侧开设有加工槽11，底板1背离加工槽11一侧外壁安装有支撑杆12，支撑杆12上端外壁一侧安装有第一气缸13，第一气缸13一端外壁安装有支撑块15，支撑块15内壁上端一侧对称开设有活动孔17，支撑块15下端外壁两侧均安装有固定块16，两个固定块16相对一侧外壁均开设有嵌合槽19，底板1上端外壁一侧对称放置有收纳盒14，两个收纳盒14位于加工槽11与支撑杆12之间，收纳盒14达到了对工件进行收纳的目的，便于工作人员对工件进行集中收取和投放，通过第一气缸13带动支撑块15的移动位置，保证了支撑块15能够分别位于两个收纳盒14上端，保证了夹板21能够分别对工件进行送料和退料。
两个固定块16之间对称设置有夹板21，两个夹板21相背离一侧均安装有嵌合块23，嵌合块23滑动安装于嵌合槽19内部，夹板21通过嵌合块23和嵌合槽19移动时，达到了调节夹板21之间间距的目的，从而夹板21达到了夹持工件的目的；
两个夹板21相对一侧外壁均贴合固定有防护垫22，防护垫22采用橡胶材质设计，橡胶的这种卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力；使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而具有良好的减震、隔音和缓冲性能。橡胶部件广泛用于隔离震动和吸收冲击，就是因为其具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点，从而能够达到保护工件的目的，夹板21夹持工件时，防护垫22达到了保护工件的目的，避免夹板21对工件造成伤害，防护垫22具有弹性，当夹板21挤压工件时，防护垫22发生形变，从而达到了给予工件固定空间的目的，保证了两个夹板21对工件的抬起距离；
夹板21上端外壁一侧安装有连接块24，连接块24上端外壁一侧开设有滑槽25。连接块24和滑槽25保证了夹板21移动稳定性，且夹板21移动时，滑块26在滑槽25内部移动，避免工件带动第二气缸2移动。
实施例二：一种气动送退料装置，包括底板1、第二气缸2、第一气缸13、支撑块15、固定块16、夹板21和连接块24，底板1上端外壁一侧开设有加工槽11，底板1背离加工槽11一侧外壁安装有支撑杆12，支撑杆12上端外壁一侧安装有第一气缸13，第一气缸13一端外壁安装有支撑块15，支撑块15内壁上端一侧对称开设有活动孔17，活动孔17用于提供第二气缸2移动路径，支撑块15下端外壁两侧均安装有固定块16，两个固定块16相对一侧外壁均开设有嵌合槽19，嵌合槽19和嵌合块23均采用倾斜状设计，当夹板21发生向下移动时，夹板21通过嵌合槽19和嵌合块23保证了倾斜移动的目的，从而使夹板21达到了夹持工件的过程中，能够带动工件进行垂直移动，两个固定块16之间对称设置有夹板21，两个夹板21相背离一侧均安装有嵌合块23，嵌合块23滑动安装于嵌合槽19内部，夹板21通过嵌合块23和嵌合槽19移动时，达到了调节夹板21之间间距的目的，从而夹板21达到了夹持工件的目的；
两个夹板21相对一侧外壁均贴合固定有防护垫22，夹板21夹持工件时，防护垫22达到了保护工件的目的，避免夹板21对工件造成伤害；
夹板21上端外壁一侧安装有连接块24，连接块24上端外壁一侧开设有滑槽25。
支撑块15上端外壁两侧均对称安装有支撑架18，支撑架18一侧外壁安装有第二气缸2，正如本领域技术人员所熟知的，本发明的送退料装置还需要提供第一气缸13和第二气缸2以使得其正常工作，并且正如本领域技术人员所熟知的，所述第一气缸13和第二气缸2的提供司空见惯，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配第二气缸2下端外壁一侧位于活动孔17内部，第二气缸2达到了带动夹板21上下移动的目的，且支撑架18保证了第二气缸2的位置稳定性；
第二气缸2贯穿活动孔17一端外壁安装有滑块26，且滑块26位于滑槽25内部，第二气缸2带动夹板21移动时，滑块26和滑槽25保证了第二气缸2和夹板21之间的连接稳定性，第一气缸13推动支撑块15移动至加工槽11上端，第二气缸2通过滑块26推动夹板21移动，夹板21通过嵌合块23和嵌合槽19发生向上移动，且夹板21移动时，通过倾斜的嵌合块23和嵌合槽19，达到了调节两个夹板21之间间距的目的，从而使夹板21夹持工件，且达到了带动夹板21向上移动的目的，使夹板21脱离加工槽11内部，减少了动力缸的使用数量，降低了设备的成本，避免影响企业对设备的采购预算，提高了设备的推广效果，且降低了设备后续的维护成本，间接提高了工作人员对设备的维护效率。
工作原理：第一气缸13推动支撑块15移动至加工槽11上端，第二气缸2通过滑块26推动夹板21移动，夹板21通过嵌合块23和嵌合槽19发生向上移动，且夹板21移动时，通过倾斜的嵌合块23和嵌合槽19，达到了调节两个夹板21之间间距的目的，从而使夹板21夹持工件，防护垫22具有弹性，当夹板21挤压工件时，防护垫22发生形变，从而达到了给予工件固定空间的目的，保证了两个夹板21对工件的抬起距离，且达到了带动夹板21向上移动的目的，使夹板21脱离加工槽11内部，减少了动力缸的使用数量，降低了设备的成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种气动送退料装置，包括底板(1)、第二气缸(2)、第一气缸(13)、支撑块(15)、固定块(16)、夹板(21)和连接块(24)，其特征在于：所述底板(1)上端外壁一侧开设有加工槽(11)，所述底板(1)背离加工槽(11)一侧外壁安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)上端外壁一侧安装有第一气缸(13)，所述第一气缸(13)一端外壁安装有支撑块(15)，所述支撑块(15)内壁上端一侧对称开设有活动孔(17)，所述支撑块(15)下端外壁两侧均安装有固定块(16)，两个所述固定块(16)相对一侧外壁均开设有嵌合槽(19)。
2.根据权利要求1所述的一种气动送退料装置，其特征在于：所述底板(1)上端外壁一侧对称放置有收纳盒(14)，两个所述收纳盒(14)位于加工槽(11)与支撑杆(12)之间，所述收纳盒(14)达到了对工件进行收纳的目的，便于工作人员对工件进行集中收取和投放。
3.根据权利要求1所述的一种气动送退料装置，其特征在于：两个所述固定块(16)之间对称设置有夹板(21)，两个所述夹板(21)相背离一侧均安装有嵌合块(23)，所述嵌合块(23)滑动安装于嵌合槽(19)内部，所述夹板(21)通过嵌合块(23)和嵌合槽(19)移动时，达到了调节夹板(21)之间间距的目的，从而夹板(21)达到了夹持工件的目的；
两个所述夹板(21)相对一侧外壁均贴合固定有防护垫(22)，所述夹板(21)夹持工件时，防护垫(22)达到了保护工件的目的，避免夹板(21)对工件造成伤害；
所述夹板(21)上端外壁一侧安装有连接块(24)，所述连接块(24)上端外壁一侧开设有滑槽(25)。
4.根据权利要求1所述的一种气动送退料装置，其特征在于：所述支撑块(15)上端外壁两侧均对称安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)一侧外壁安装有第二气缸(2)，所述第二气缸(2)下端外壁一侧位于活动孔(17)内部，所述第二气缸(2)达到了带动夹板(21)上下移动的目的，且支撑架(18)保证了第二气缸(2)的位置稳定性；
所述第二气缸(2)贯穿活动孔(17)一端外壁安装有滑块(26)，且滑块(26)位于滑槽(25)内部，所述第二气缸(2)带动夹板(21)移动时，所述滑块(26)和滑槽(25)保证了第二气缸(2)和夹板(21)之间的连接稳定性。
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