CN112693879A - 一种机械加工用轻型工件抓取装置 - Google Patents
一种机械加工用轻型工件抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112693879A CN112693879A CN202110031160.2A CN202110031160A CN112693879A CN 112693879 A CN112693879 A CN 112693879A CN 202110031160 A CN202110031160 A CN 202110031160A CN 112693879 A CN112693879 A CN 112693879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wedge
- grabbing device
- light
- sliding
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括电动推杆所述电动推杆的活动端安装有安装框，所述安装框的内部转动连接有两个楔形板，且两个所述楔形板关于安装框的中心对称设置，两个所述楔形板与安装框的内壁之间均设置有螺纹杆。本发明通过驱动机构同时驱动两个螺纹杆正向旋转，配合螺纹块一端与安装框的内壁滑动连接，另一端与楔形板的斜面接触，使得螺纹杆的转动带动螺纹块同时移动，两个螺纹块移动并推动两个楔形板转动，并通过安装板和连接杆带动两个夹板相互靠近，通过两个夹板将轻型工件抓取，还可配合复位机构实现轻型工件的放下，避免了现有抓取装置中存在较多的联动机构使得整个抓取装置结构复杂。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用轻型工件抓取装置。
背景技术
在进行机械加工时，轻型工件是诸多工件之一，在给轻型工件加工时都会需要用到抓取装置来调整轻型工件的位置，但现有的抓取装置联动机构较多，导致整个抓取装置复杂。因此，便提出一种机械加工用轻型工件抓取装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用轻型工件抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括电动推杆，所述电动推杆的活动端安装有安装框，所述安装框的内部转动连接有两个楔形板，且两个所述楔形板关于安装框的中心对称设置，两个所述楔形板与安装框的内壁之间均设置有螺纹杆，所述螺纹杆一端均与固定在安装框上的固定板转动连接，另一端均贯穿安装框的上端与驱动机构连接，所述螺纹杆上均螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块一端与安装框的内壁滑动连接，另一端与楔形板的斜面接触连接，所述安装框的内侧中部安装有固定座，所述固定座上安装有复位机构，所述复位机构与两个楔形板相连接，两个所述楔形板且远离螺纹块的一侧均固定有安装板，所述安装板上均通过多个连接杆连接有夹板。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括电机、两个同步带轮和皮带，两个所述同步带轮分别与螺纹杆连接，且两个同步带轮之间通过皮带传动连接，一侧的所述同步带轮通过联轴器与电机传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述复位机构包括固定筒，所述固定筒的两侧均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆与固定筒之间连接有第一弹簧，所述伸缩杆且远离固定筒的一端均转动连接有滑轮，所述滑轮与楔形板接触连接。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹块且靠近安装框内壁的一端均固定有滑块，所述安装框的内壁上均开设有滑槽，所述滑块与滑槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：多个所述连接杆均贯穿安装板且与安装板滑动连接，所述安装板与夹板之间连接有套接在连接杆外侧的第二弹簧。
作为本发明进一步的方案：所述安装板且位于连接杆的外侧均嵌设有滑套，所述连接杆与滑套滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述夹板且远离连接杆的一侧均固定有防滑垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过驱动机构同时驱动两个螺纹杆正向旋转，配合螺纹块一端与安装框的内壁滑动连接，另一端与楔形板的斜面接触，使得螺纹杆的转动带动螺纹块同时移动，两个螺纹块移动并推动两个楔形板转动，并通过安装板和连接杆带动两个夹板相互靠近，通过两个夹板将轻型工件抓取，还可配合复位机构实现轻型工件的放下，避免了现有抓取装置中存在较多的联动机构使得整个抓取装置结构复杂。
附图说明
图1为一种机械加工用轻型工件抓取装置的结构示意图。
图2为一种机械加工用轻型工件抓取装置中安装板和夹板的连接配合结构示意图。
图3为一种机械加工用轻型工件抓取装置中复位机构的结构示意图。
图4为一种机械加工用轻型工件抓取装置中复位机构中的固定筒的结构示意图。
图中：1-安装框，2-楔形板，3-固定板，4-螺纹杆，5-螺纹块，6-同步带轮，7-电动推杆，8-固定座，9-复位机构，91-固定筒，92-伸缩杆，93-第一弹簧，94-滑轮，10-安装板，11-电机，12-皮带，13-连接杆，14-夹板，15-第二弹簧，16-防滑垫，17-滑块，18-滑套。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上端”、“内部”、“一端”、“另一端”、“内侧”、“中部”、“外侧”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1：
结合图1-4，一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括电动推杆7，所述电动推杆7的活动端安装有安装框1，所述安装框1的内部转动连接有两个楔形板2，且两个所述楔形板2关于安装框1的中心对称设置，两个所述楔形板2与安装框1的内壁之间均设置有螺纹杆4，所述螺纹杆4一端均与固定在安装框1上的固定板3转动连接，另一端均贯穿安装框1的上端与驱动机构连接，所述螺纹杆4上均螺纹连接有螺纹块5，所述螺纹块5一端与安装框1的内壁滑动连接，另一端与楔形板2的斜面接触连接，所述安装框1的内侧中部安装有固定座8，所述固定座8上安装有复位机构9，所述复位机构9与两个楔形板2相连接，两个所述楔形板2且远离螺纹块5的一侧均固定有安装板10，所述安装板10上均通过多个连接杆13连接有夹板14。
具体的，通过驱动机构同时驱动两个螺纹杆4正向旋转，配合螺纹块5一端与安装框1的内壁滑动连接，另一端与楔形板2的斜面接触，使得螺纹杆4的转动带动螺纹块5同时移动，两个螺纹块5移动并推动两个楔形板2转动，并通过安装板10和连接杆13带动两个夹板14相互靠近，通过两个夹板14将轻型工件抓取，还可配合复位机构9实现轻型工件的放下，避免了现有抓取装置中存在较多的联动机构使得整个抓取装置结构复杂。
所述驱动机构包括电机11、两个同步带轮6和皮带12，两个所述同步带轮6分别与螺纹杆4连接，且两个同步带轮6之间通过皮带12传动连接，一侧的所述同步带轮6通过联轴器与电机11传动连接。
具体的，通过电机11驱动联轴器旋转并带动一个同步带轮6以及该同步带轮6上的螺纹杆4旋转，再通过皮带12带动另一个同步带轮6以及该同步带轮6上的螺纹杆4旋转，从而实现两个螺纹杆4上的螺纹块5同时移动，进而稳定地实现轻型工件的抓取。
所述复位机构9包括固定筒91，所述固定筒91的两侧均滑动连接有伸缩杆92，所述伸缩杆92与固定筒91之间连接有第一弹簧93，所述伸缩杆92且远离固定筒91的一端均转动连接有滑轮94，所述滑轮94与楔形板2接触连接。
具体的，当需要将轻型工件放下时，通过驱动机构使得螺纹杆4反向旋转，一开始随着楔形板2的相互靠近，伸缩杆92与固定筒91内的第一弹簧93处于压缩状态，螺纹杆4反向旋转后，在第一弹簧93的弹力作用下，伸缩杆92配合滑轮94推动楔形板2回到初始状态，从而实现复位，便于下次抓取。
所述螺纹块5且靠近安装框1内壁的一端均固定有滑块17，所述安装框1的内壁上均开设有滑槽，所述滑块17与滑槽滑动连接，通过滑块17与滑槽的滑动连接便于螺纹块5移动的平顺稳定。
所述夹板14且远离连接杆13的一侧均固定有防滑垫16，设置防滑垫16便于增加夹板14与轻型工件的摩擦，便于对轻型工件的抓取。
实施例2：
结合图1-2，一种机械加工用轻型工件抓取装置，本实施例在实施例1的基础上对发明作进一步的限定。
多个所述连接杆13均贯穿安装板10且与安装板10滑动连接，所述安装板10与夹板14之间连接有套接在连接杆13外侧的第二弹簧15，通过多个连接杆13均贯穿安装板10且与安装板10滑动连接，这样便于通过第二弹簧15实现抓取时的缓冲，避免较大的夹紧力对轻型工件造成损坏。
所述安装板10且位于连接杆13的外侧均嵌设有滑套18，所述连接杆13与滑套18滑动连接，通过连接杆13与滑套18的滑动连接便于连接杆13平顺稳定的移动。
工作原理：通过驱动机构中的电机11驱动联轴器旋转并带动一个同步带轮6以及该同步带轮6上的螺纹杆4正向旋转，再通过皮带12带动另一个同步带轮6以及该同步带轮6上的螺纹杆4正向旋转，配合螺纹块5一端与安装框1的内壁滑动连接，另一端与楔形板2的斜面接触，使得螺纹杆4的转动带动螺纹块5同时移动，两个螺纹块5移动并推动两个楔形板2转动，并通过安装板10和连接杆13带动两个夹板14相互靠近，通过两个夹板14将轻型工件抓取，由于多个连接杆13均贯穿安装板10且与安装板10滑动连接，这样便于通过第二弹簧15实现抓取时的缓冲，避免较大的夹紧力对轻型工件造成损坏，当需要将轻型工件放下时，通过驱动机构中的电机11使得螺纹杆4反向旋转，一开始随着楔形板2的相互靠近，伸缩杆92与固定筒91内的第一弹簧93处于压缩状态，螺纹杆4反向旋转后，在第一弹簧93的弹力作用下，伸缩杆92配合滑轮94推动楔形板2回到初始状态，从而实现复位，便于下次抓取。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种机械加工用轻型工件抓取装置，包括电动推杆(7)，其特征在于，所述电动推杆(7)的活动端安装有安装框(1)，所述安装框(1)的内部转动连接有两个楔形板(2)，且两个所述楔形板(2)关于安装框(1)的中心对称设置，两个所述楔形板(2)与安装框(1)的内壁之间均设置有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)一端均与固定在安装框(1)上的固定板(3)转动连接，另一端均贯穿安装框(1)的上端与驱动机构连接，所述螺纹杆(4)上均螺纹连接有螺纹块(5)，所述螺纹块(5)一端与安装框(1)的内壁滑动连接，另一端与楔形板(2)的斜面接触连接，所述安装框(1)的内侧中部安装有固定座(8)，所述固定座(8)上安装有复位机构(9)，所述复位机构(9)与两个楔形板(2)相连接，两个所述楔形板(2)且远离螺纹块(5)的一侧均固定有安装板(10)，所述安装板(10)上均通过多个连接杆(13)连接有夹板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机(11)、两个同步带轮(6)和皮带(12)，两个所述同步带轮(6)分别与螺纹杆(4)连接，且两个同步带轮(6)之间通过皮带(12)传动连接，一侧的所述同步带轮(6)通过联轴器与电机(11)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述复位机构(9)包括固定筒(91)，所述固定筒(91)的两侧均滑动连接有伸缩杆(92)，所述伸缩杆(92)与固定筒(91)之间连接有第一弹簧(93)，所述伸缩杆(92)且远离固定筒(91)的一端均转动连接有滑轮(94)，所述滑轮(94)与楔形板(2)接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述螺纹块(5)且靠近安装框(1)内壁的一端均固定有滑块(17)，所述安装框(1)的内壁上均开设有滑槽，所述滑块(17)与滑槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，多个所述连接杆(13)均贯穿安装板(10)且与安装板(10)滑动连接，所述安装板(10)与夹板(14)之间连接有套接在连接杆(13)外侧的第二弹簧(15)。
6.根据权利要求5所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述安装板(10)且位于连接杆(13)的外侧均嵌设有滑套(18)，所述连接杆(13)与滑套(18)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种机械加工用轻型工件抓取装置，其特征在于，所述夹板(14)且远离连接杆(13)的一侧均固定有防滑垫(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110031160.2A CN112693879A (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种机械加工用轻型工件抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110031160.2A CN112693879A (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种机械加工用轻型工件抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112693879A true CN112693879A (zh) | 2021-04-23 |
Family
ID=75513844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110031160.2A Withdrawn CN112693879A (zh) | 2021-01-11 | 2021-01-11 | 一种机械加工用轻型工件抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112693879A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732193A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 胜利油田华滨机制管件有限责任公司 | 一种气动送退料装置 |
| CN114360336A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-15 | 青岛理工大学 | 一种物理教学用弹性碰撞演示装置 |
| CN114894232A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-08-12 | 上海索迪龙自动化股份有限公司 | 一种便于安装的红外光电传感器 |
| CN117104871A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 启东睿志铝制品包装有限公司 | 一种包装物件送料验收用高效夹取设备 |
-
2021
- 2021-01-11 CN CN202110031160.2A patent/CN112693879A/zh not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113732193A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-12-03 | 胜利油田华滨机制管件有限责任公司 | 一种气动送退料装置 |
| CN114360336A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-15 | 青岛理工大学 | 一种物理教学用弹性碰撞演示装置 |
| CN114894232A (zh) * | 2022-03-10 | 2022-08-12 | 上海索迪龙自动化股份有限公司 | 一种便于安装的红外光电传感器 |
| CN114894232B (zh) * | 2022-03-10 | 2024-04-19 | 上海索迪龙自动化股份有限公司 | 一种便于安装的红外光电传感器 |
| CN117104871A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-11-24 | 启东睿志铝制品包装有限公司 | 一种包装物件送料验收用高效夹取设备 |
| CN117104871B (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-29 | 启东睿志铝制品包装有限公司 | 一种包装物件送料验收用高效夹取设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112693879A (zh) | 一种机械加工用轻型工件抓取装置 | |
| CN102218482B (zh) | 大型回转体板材件旋压成形用外撑胀紧式工件夹紧装置 | |
| CN104802079A (zh) | 一种用于加工离合器动盘摩擦面的快速打磨装置 | |
| CN212924175U (zh) | 一种金属物料吊运装置 | |
| CN204584964U (zh) | 一种用于加工离合器动盘摩擦面的快速打磨装置 | |
| CN218837053U (zh) | 一种磨削装置 | |
| CN214981122U (zh) | 一种配件组装取放用机械手 | |
| CN210938845U (zh) | 一种汽车刹车片与卡钳的工装夹具 | |
| CN111922907B (zh) | 一种铸造球打磨夹具 | |
| CN211414924U (zh) | 一种汽车零部件工装夹具 | |
| CN218411232U (zh) | 一种接触网检测装置 | |
| CN217413934U (zh) | 一种汽车制动卡钳支架工装 | |
| CN213562102U (zh) | 一种方便调节的风力发电机转轴加工装置 | |
| CN220705655U (zh) | 钻杆夹爪组件 | |
| CN219447032U (zh) | 一种曲轴搬运设备 | |
| CN219293912U (zh) | 一种安全性高的对接装置 | |
| CN211295988U (zh) | 一种建筑电气工程穿线施工装置 | |
| CN218555615U (zh) | 一种三爪卡盘 | |
| CN215156296U (zh) | 一种抓取线缆的机器人夹具 | |
| CN219170185U (zh) | 一种零件加工夹持装置 | |
| CN215487555U (zh) | 一种拖拉机后桥加力变速箱 | |
| CN208374815U (zh) | 一种电主轴刀柄专用夹具 | |
| CN218614180U (zh) | 一种自动化抓取装置 | |
| CN217971569U (zh) | 一种实现管件自动码垛的执行机构 | |
| CN218658701U (zh) | 一种汽车前大灯支架定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210423 |