CN214981122U - 一种配件组装取放用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种配件组装取放用机械手，包括安装架，所述安装架内安装有安装块，所述安装块通过转动杆连接有用于夹取配件的夹臂且夹臂的上下侧壁上均转动连接有连接杆且连接杆通过衔接杆转动连接有移动块，所述夹臂上设有定位轴且定位轴的底端与安装架的内底壁固接，所述安装架内设有用于驱动移动块进行移动的驱动结构。本实用新型通过第一电机驱动螺纹杆转动带动移动块进行移动，从而使转动杆和连接杆进行转动，从而使夹臂对配件进行夹取和放下，且夹持的过程中更加稳定，通过第二电机和连接轴能够使安装架进行转动，方便进行角度的调节和配件的取放，灵活性更佳。

Description

一种配件组装取放用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种配件组装取放用机械手。

背景技术

配件是指装配机械的零件或部件，也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。配件在进行组装的过程中需要将配件进行取放，通常是使用机械手对配件进行取放。

目前，现有技术当中的配件组装取放用机械手，结构简单，不便对配件进行稳定的夹持，且不便进行角度的调节，灵活性不佳，同时现有技术当中的配件组装取放用机械手不便与安装部件进行安装拆卸。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种配件组装取放用机械手，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种配件组装取放用机械手，包括安装架，所述安装架内安装有安装块，所述安装块通过转动杆连接有用于夹取配件的夹臂且夹臂的上下侧壁上均转动连接有连接杆且连接杆通过衔接杆转动连接有移动块，所述夹臂上设有定位轴且定位轴的底端与安装架的内底壁固接，所述安装架内设有用于驱动移动块进行移动的驱动结构，所述安装架的顶端设有连接箱且连接箱内安装有第一电机，所述第一电机的驱动端贯穿连接箱并同轴连接有连接轴且连接轴与安装架的上端面固接，所述连接箱的上端面设有用于安装的卡接结构。

进一步地，所述驱动结构包括与移动块螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与安装块转动连接且螺纹杆的另一端转动连接有固定板，所述固定板上安装有第二电机且第二电机驱动端与螺纹杆固接。

进一步地，所述卡接结构包括安装在连接箱上端面的固定杆，所述固定杆的顶端连接有第一限位块，所述第一限位块通过螺栓组件可拆卸连接有第二限位块。

进一步地，所述第一限位块和第二限位块的内壁上均安装有橡胶垫且橡胶垫的表面设有防滑纹。

进一步地，所述夹臂的内侧壁上均匀开设有一组凹槽。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种配件组装取放用机械手，具备以下有益效果：

1、本实用新型，通过第一电机驱动螺纹杆转动带动移动块进行移动，从而使转动杆和连接杆进行转动，从而使夹臂对配件进行夹取和放下，且夹持的过程中更加稳定，通过第二电机和连接轴能够使安装架进行转动，方便进行角度的调节和配件的取放，灵活性更佳。

2、本实用新型，通过第一限位块和第二限位块方便与连接部件进行安装，方便维修人员进行拆卸维修，设置简单，成本较低，且使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型又一立体结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型A-A方向的剖视图。

图中：1、安装架；2、安装块；3、转动杆；4、夹臂；5、连接杆；6、衔接杆；7、移动块；8、定位轴；9、驱动结构；901、螺纹杆；902、固定板；903、第二电机；10、连接箱；11、第一电机；12、连接轴；13、卡接结构；1301、固定杆；1302、第一限位块；1303、螺栓组件；1304、第二限位块；1305、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种配件组装取放用机械手，包括安装架1，安装架1内安装有安装块2，安装块2通过转动杆3连接有用于夹取配件的夹臂4且夹臂4的上下侧壁上均转动连接有连接杆5且连接杆5通过衔接杆6转动连接有移动块7，夹臂4上设有定位轴8且定位轴8的底端与安装架1的内底壁固接，安装架1内设有用于驱动移动块7进行移动的驱动结构9，安装架1的顶端设有连接箱10且连接箱10内安装有第一电机11，第一电机11的驱动端贯穿连接箱10并同轴连接有连接轴12且连接轴12与安装架1的上端面固接，连接箱10的上端面设有用于安装的卡接结构13；通过夹臂4能够对配件进行夹取和放下，通过移动块7的移动能够带动衔接杆6的移动，衔接杆6驱动连接杆5进行转动，从而使夹臂4进行移动，方便对配件进行夹持和放下，在夹持配件的过程中更加稳定，不易出现滑脱的现象，通过驱动结构9能够驱动移动块7进行移动，从而使夹臂4进行稳定的工作，通过第一电机11驱动连接轴12进行转动，从而能够使安装架1进行转动，从而方便对不同位置的配件进行取放，灵活性更高，通过卡接结构13方便与气缸的驱动端进行连接使用，从而方便对配件进行取放，方便进行组装和拆卸。

如图4所示，在一些实施例中，驱动结构9包括与移动块7螺纹连接的螺纹杆901，螺纹杆901的一端与安装块2转动连接且螺纹杆901的另一端转动连接有固定板902，固定板902上安装有第二电机903且第二电机903驱动端与螺纹杆901固接；通过第二电机903驱动螺纹杆901进行转动，从而使移动块7进行前后移动，移动块7的前后移动能够使夹臂4进行移动，方便对配件进行取放。

如图2所示，在一些实施例中，卡接结构13包括安装在连接箱10上端面的固定杆1301，固定杆1301的顶端连接有第一限位块1302，第一限位块1302通过螺栓组件1303可拆卸连接有第二限位块1304；通过第一限位块1302和第二限位块1304方便与连接件气缸的驱动端进行连接，通过螺栓组件1303方便将第一限位块1302和第二限位块1304与连接件进行连接固定，方便进行安装和拆卸。

如图3所示，在一些实施例中，第一限位块1302和第二限位块1304的内壁上均安装有橡胶垫1305且橡胶垫1305的表面设有防滑纹；通过橡胶垫1305能够增加第一限位块1302和第二限位块1304的摩擦力，提高稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，夹臂4的内侧壁上均匀开设有一组凹槽；通过凹槽能够提高夹臂4的摩擦力，从而能够对配件进行稳定的取放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种配件组装取放用机械手，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)内安装有安装块(2)，所述安装块(2)通过转动杆(3)连接有用于夹取配件的夹臂(4)且夹臂(4)的上下侧壁上均转动连接有连接杆(5)且连接杆(5)通过衔接杆(6)转动连接有移动块(7)，所述夹臂(4)上设有定位轴(8)且定位轴(8)的底端与安装架(1)的内底壁固接，所述安装架(1)内设有用于驱动移动块(7)进行移动的驱动结构(9)，所述安装架(1)的顶端设有连接箱(10)且连接箱(10)内安装有第一电机(11)，所述第一电机(11)的驱动端贯穿连接箱(10)并同轴连接有连接轴(12)且连接轴(12)与安装架(1)的上端面固接，所述连接箱(10)的上端面设有用于安装的卡接结构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种配件组装取放用机械手，其特征在于：所述驱动结构(9)包括与移动块(7)螺纹连接的螺纹杆(901)，所述螺纹杆(901)的一端与安装块(2)转动连接且螺纹杆(901)的另一端转动连接有固定板(902)，所述固定板(902)上安装有第二电机(903)且第二电机(903)驱动端与螺纹杆(901)固接。

3.根据权利要求1所述的一种配件组装取放用机械手，其特征在于：所述卡接结构(13)包括安装在连接箱(10)上端面的固定杆(1301)，所述固定杆(1301)的顶端连接有第一限位块(1302)，所述第一限位块(1302)通过螺栓组件(1303)可拆卸连接有第二限位块(1304)。

4.根据权利要求3所述的一种配件组装取放用机械手，其特征在于：所述第一限位块(1302)和第二限位块(1304)的内壁上均安装有橡胶垫(1305)且橡胶垫(1305)的表面设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种配件组装取放用机械手，其特征在于：所述夹臂(4)的内侧壁上均匀开设有一组凹槽。

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