CN218488938U - 一种便于安装的注塑机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种便于安装的注塑机械手，涉及注塑机技术领域，其包括机械手本体，所述机械手本体的下侧设置有第一基板与第二基板，所述第一基板与第二基板之间设置有减震组件，且所述第一基板的下侧设置有滚轮，且所述机械手本体安装在所述第二基板上；所述第一基板背离所述滚轮的一侧设置有连接组件，所述连接组件将所述第一基板连接在注塑机上。本申请具有简化机械手本体的安装步骤，便于操作，方便使用者的使用，提升了注塑机工作效率的效果。

Description

一种便于安装的注塑机械手

技术领域

本申请涉及注塑机技术领域，尤其是涉及一种便于安装的注塑机械手。

背景技术

目前，注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

相关技术中，注塑机在使用时，需要使用到机械手，机械手通常是通过若干个螺栓安装在注塑机上，当机械手发生损坏需要维修时，工作人员则需要将连接机械手与注塑机的螺栓全部拆下，待机械手维修完成后，再将机械手重新安装在注塑机上。

针对上述中的相关技术，发明人认为机械手安装步骤多，操作繁琐，从而导致注塑机的机械手在使用时不便于安装，不方便使用者的使用，降低了注塑机的工作效率。

实用新型内容

为了改善机械手安装步骤多，操作繁琐，降低了注塑机工作效率的问题，本申请提供一种便于安装的注塑机械手。

本申请提供的一种便于安装的注塑机械手采用如下的技术方案：

一种便于安装的注塑机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的下侧设置有第一基板与第二基板，所述第一基板与第二基板之间设置有减震组件，且所述第一基板的下侧设置有滚轮，且所述机械手本体安装在所述第二基板上；所述第一基板背离所述滚轮的一侧设置有连接组件，所述连接组件将所述第一基板连接在注塑机上。

可选的，所述连接组件包括导向杆，所述导向杆的一端与所述第一基板固定，另一端穿过所述第二基板，且所述第二基板与所述导向杆滑移配合。

可选的，所述第一基板与第二基板之间设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧套设在所述导向杆上，且所述支撑弹簧的两端分别与所述第一基板、第二基板抵触。

可选的，所述导向杆上开设有卡槽，所述卡槽在所述导向杆上间隔设置有若干个，且所述导向杆上开设有通槽，所述通槽连通若干所述卡槽，且所述导向杆上设置有卡环，所述卡环上设置有卡块，所述卡块与所述卡槽卡接。

可选的，所述连接组件包括连接块，所述连接块安装在所述第一基板上，且所述连接块背离所述第一基板的一侧设置有安装吸盘。

可选的，所述连接组件包括双向螺杆，所述双向螺杆上设置有滑块，所述滑块在所述双向螺杆上呈相对设置，且所述滑块均与所述双向螺杆螺纹连接，相对设置的所述滑块与所述连接块之间均设置有连接轴，所述连接轴的一端分别与相对设置的所述滑块铰接，另一端均与所述连接块铰接。

可选的，所述第一基板上设置有限位杆，所述限位杆的一端依次穿过相对设置的所述滑块，且所述滑块与所述限位杆滑移配合。

综上所述，本申请包括以下至少一种便于安装的注塑机械手有益技术效果：

运用中，将机械手本体通过第一基板上的滚轮移动至靠近注塑机的一侧，第一基板与第二基板之间的减震组件减小机械手本体移动过程中的震动，当机械手本体移动至对应的注塑机旁后，第一基板上的连接组件与注塑机连接，将机械手本体安装在注塑机上，有助于简化机械手本体的安装步骤，便于操作，方便使用者的使用，提升了注塑机的工作效率。

附图说明

图1是本实施例主要体现一种便于安装的注塑机械手整体结构示意图；

图2是本实施例主要体现导向杆结构示意图。

附图标记：1、机械手本体；2、第一基板；21、滚轮；22、支撑板；23、双向螺杆；24、滑块；25、连接轴；26、驱动电机；27、限位杆；3、第二基板；4、减震组件；41、导向杆；411、卡槽；412、通槽；42、支撑弹簧；43、卡环；431、卡块；5、连接组件；51、连接块；52、安装吸盘。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语，不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种便于安装的注塑机械手。

参照图1-图2，一种便于安装的注塑机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的下侧设置有第一基板2与第二基板3，第一基板2与第二基板3之间设置有减震组件4，且第一基板2的下侧设置有滚轮21，且机械手本体1安装在第二基板3上；第一基板2背离滚轮21的一侧设置有连接组件5，连接组件5将第一基板2连接在注塑机上。有助于简化机械手本体1的安装步骤，便于操作，方便使用者的使用，提升了注塑机的工作效率。

第一基板2与第二基板3均呈长方形板状，且第一基板2与第二基板3之间呈平行间隔设置，第二基板3位于第一基板2厚度方向的上侧。减震组件4包括导向杆41，导向杆41整体呈圆杆状，导向杆41与第一基板2的四个拐角处对应，且四个导向杆41的一端均与第一基板2固定，另一端均穿过第二基板3，第二基板3与导向杆41滑移配合，使用时，机械手本体1安装在第二基板3上。

滚轮21位于第一基板2厚度方向背离第二基板3的一侧，且滚轮21位于第一基板2的四个拐角处，四个滚轮21可拆卸安装在第一基板2上，第一基板2通过滚轮21进行移动，使得机械手本体1在移动过程中的便捷性得以提升。

在机械手本体1移动的过程中，存在路面颠簸的情况，路面颠簸容易导致机械手本体1发生损坏，增加维修成本。设计人员改进后，第一基板2与第二基本之间设置有支撑弹簧42，支撑弹簧42与导向杆41对应，且支撑弹簧42套设在对应的导向杆41上，支撑弹簧42的两端分别与两侧的第一基本与第二基板3抵触，使得机械手本体1在移动过程中的稳定性得以提升。

为了防止机械手本体1从导向杆41上掉出，导向杆41上开设有卡槽411，卡槽411整体呈环状，且卡槽411的轴线与导向杆41的轴线同轴，且卡槽411沿导向杆41的轴线方向均匀间隔设置有三个。导向杆41轴线方向上开设有通槽412，通槽412连通三个卡槽411，且通槽412在导向杆41上相对设置有两个。导向杆41上设置有卡环43，卡环43整体呈环状，且卡环43的轴线与导向杆41的轴线同轴，卡环43套设在对应的导向杆41上，卡环43上设置有卡块431，卡块431与通槽412对应。使用时，卡环43上的卡块431沿导向杆41的轴线方向插入通槽412，当卡环43上的卡块431移动至一个卡槽411内时，将卡环43沿导向杆41的轴线方向进行转动，使得卡环43上的卡块431与卡槽411卡接，同时，支撑弹簧42将第二基板3抵紧在卡环43上。

连接组件5包括连接块51与安装吸盘52，连接块51安装在第一基板2上，安装吸盘52安装在连接块51上，但需要对机械手本体1进行定位时，将安装吸盘52吸附在注塑机上，省去了通过螺栓将机械手本体1安装在注塑机上，大大提升了机械手本体1的安装效率。

为了提升安装吸盘52吸附在注塑机上的便捷性，设计人员改进后，第一基板2上设置有支撑板22，支撑板22在第一基板2上相对设置有两个，两个支撑板22呈相对设置，且两个支撑板22均固定在第一基板2上，两个支撑板22之间设置有双向螺杆23，双向螺杆23的两端转动连接在两个支撑板22之间。

双向螺杆23上设置有滑块24，滑块24在双向螺杆23上相对设置有两个，且两个滑块24均与双向螺杆23螺纹连接，当双向螺杆23正转时，两个滑块24向相互靠近的一侧移动，当双向螺杆23反转时，两个滑块24向相互远离的一侧移动，两个滑块24与连接块51之间均设置有连接轴25，两个连接轴25的一端分别与两个滑块24铰接，另一端均与连接块51铰接，当两个滑块24向相互靠近的一侧移动时，连接块51向水平方向远离第一基板2的一侧移动，当两个滑块24向相互远离的一侧移动时，连接块51向水平方向靠近第一基板2的一侧移动。使得连接块51上的安装吸盘52吸附在注塑机上的便捷性得以提升。

第一基板2一侧的支撑板22上设置有驱动电机26，驱动电机26安装在支撑板22上，且驱动电机26的输出轴与双向螺杆23连接，使用时，驱动电机26带动双向螺杆23进行转动，使得两个滑块24向相互远离或靠近移动的便捷性得以提升。

两个支撑板22之间设置有限位杆27，限位杆27的两端分别与两侧的支撑板22固定，且限位杆27的一端依次穿过两个相对设置的滑块24，使得滑块24与限位杆27滑移配合，提升滑块24在双向螺杆23上滑移的稳定性。

本申请实施例一种便于安装的注塑机械手的实施原理为：使用前，将机械手本体1安装在第二基板3上，然后将第二基板3穿过第一基板2上的导向杆41，之后将卡环43上的卡块431插入导向杆41上的通槽412，当卡环43上的卡块431移动至卡环43上时转动卡环43，将卡环43上的卡块431与卡槽411卡接，同时支撑弹簧42将第二基板3抵紧在卡环43上，运用中，将机械手通过第一基板2上的滚轮21进行移动，当机械手本体1移动至靠近注塑机的一侧后，驱动电机26带动双向螺杆23进行转动，双向螺杆23上的滑块24向相互靠近的移动，滑块24在移动的过程中，限位杆27对滑块24进行限位，然后连接块51向远离第一基板2的一侧移动，连接块51上的安装吸盘52吸附在注塑机上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于安装的注塑机械手，包括机械手本体(1)，其特征在于：所述机械手本体(1)的下侧设置有第一基板(2)与第二基板(3)，所述第一基板(2)与第二基板(3)之间设置有减震组件(4)，且所述第一基板(2)的下侧设置有滚轮(21)，且所述机械手本体(1)安装在所述第二基板(3)上；所述第一基板(2)背离所述滚轮(21)的一侧设置有连接组件(5)，所述连接组件(5)将所述第一基板(2)连接在注塑机上。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述连接组件(5)包括导向杆(41)，所述导向杆(41)的一端与所述第一基板(2)固定，另一端穿过所述第二基板(3)，且所述第二基板(3)与所述导向杆(41)滑移配合。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述第一基板(2)与第二基板(3)之间设置有支撑弹簧(42)，所述支撑弹簧(42)套设在所述导向杆(41)上，且所述支撑弹簧(42)的两端分别与所述第一基板(2)、第二基板(3)抵触。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述导向杆(41)上开设有卡槽(411)，所述卡槽(411)在所述导向杆(41)上间隔设置有若干个，且所述导向杆(41)上开设有通槽(412)，所述通槽(412)连通若干所述卡槽(411)，且所述导向杆(41)上设置有卡环(43)，所述卡环(43)上设置有卡块(431)，所述卡块(431)与所述卡槽(411)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述连接组件(5)包括连接块(51)，所述连接块(51)安装在所述第一基板(2)上，且所述连接块(51)背离所述第一基板(2)的一侧设置有安装吸盘(52)。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述连接组件(5)包括双向螺杆(23)，所述双向螺杆(23)上设置有滑块(24)，所述滑块(24)在所述双向螺杆(23)上呈相对设置，且所述滑块(24)均与所述双向螺杆(23)螺纹连接，相对设置的所述滑块(24)与所述连接块(51)之间均设置有连接轴(25)，所述连接轴(25)的一端分别与相对设置的所述滑块(24)铰接，另一端均与所述连接块(51)铰接。

7.根据权利要求6所述的一种便于安装的注塑机械手，其特征在于：所述第一基板(2)上设置有限位杆(27)，所述限位杆(27)的一端依次穿过相对设置的所述滑块(24)，且所述滑块(24)与所述限位杆(27)滑移配合。

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