CN210436554U - 一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，属于注塑生产技术领域，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置上通过连杆安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，本实用新型通过一个动力元件带动四个活动夹头可完成化妆瓶的取件工作，工作效率高，对于一模四腔的化妆瓶注塑模具来说非常适用，同时由于活动夹头是夹紧化妆瓶的外圆周，可以保证活动夹头带动化妆瓶向外移动时不发生偏移而使化妆瓶与模具顺利分离。

Description

一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手

技术领域

本实用新型公开一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，属于注塑生产技术领域。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用；现有生产化妆瓶的注塑机，大多采用以吸盘吸附的机械手进行取件工作，但由于化妆瓶在注塑成型之后是包覆在圆柱模具的表面，由于包紧力较大，一旦在取件的过程中产生侧向的分力，单纯的靠吸盘的吸附无法轻易地将两者分离，同时也容易损坏吸盘，从而降低了化妆瓶的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述的问题而提供一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置上通过连杆安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，所述卡爪装置包括四个一起联动的活动夹头、驱动四个活动夹头运动的动力元件以及用于安装活动夹头和动力元件的固定架，所述动力元件通过工字形板与活动夹头连接，以在所述动力元件拉动工字形板远离活动夹头时，使活动夹头夹住化妆瓶的外壁，在所述动力元件推动工字形板朝活动夹头运动时，使活动夹头松开对化妆瓶的夹持动作，所述连杆上还设置有使卡爪装置翻转90°的动力装置。

优选的，所述活动夹头包括支架、安装在支架上的夹头和第一联动杆以及位于支架中部的驱动杆，所述驱动杆通过限位螺栓与工字形板连接，所述限位螺栓的外侧套设置有用于驱动杆复位的弹簧，所述第一联动杆呈L形结构，其两端分别与夹头和支架转动连接，所述夹头和支架之间转动连接有第二联动杆，所述第一联动杆与驱动杆之间转动连接有第三联动杆，所述支架通过螺栓安装在固定架上。

优选的，所述夹头上设置有夹角为120°的V形槽，所述V形槽内粘接有橡胶块，所述橡胶块上设置有垂直于化妆瓶轴线方向的防滑纹。

优选的，所述动力装置包括安装在连杆上的第一气缸，所述固定架上设置有两个第四联动杆，其中一个所述第四联动杆转动连接在连杆的凹槽中，另一个所述第四联动杆通过铰接杆与气缸的活塞连接。

优选的，所述动力元件为气缸或电动伸缩杆。

优选的，所述Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置均包括滑座、位于滑座上的滑轨、驱动滑座运动的电机以及与电机传动的齿轮和齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在化妆瓶注塑成型之后，通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置可以带动卡爪装置移动至于指定位置，由动力元件带动四个活动夹头同时夹紧四个化妆瓶的外圆周，并朝反方向移动，使得化妆瓶与模具分离，随后卡爪装置在移动输送带或者成品箱的上方，利用动力装置将卡爪装置翻转90°，使得化妆瓶可以水平放置于输送带或者成品箱上，此机械手可以通过一个动力元件带动四个活动夹头完成化妆瓶的取件工作，工作效率高，对于一模四腔的化妆瓶注塑模具来说非常适用，同时由于活动夹头是夹紧化妆瓶的外圆周，可以保证活动夹头带动化妆瓶向外移动时不发生偏移而使化妆瓶与模具顺利分离。

附图说明

图1为本实用新型一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手的结构示意图；

图2为本实用新型电机、齿轮和齿条的传动结构示意图；

图3为本实用新型动力装置与卡爪装置的连接结构示意图；

图4为本实用新型活动夹头的结构示意图。

附图标记：1、滑座；2、电机；3、滑轨；4、连杆；5、动力元件；6、固定架；7、活动夹头；8、工字形板；9、齿条；10、齿轮；11、第一气缸；12、铰接杆；13、第四联动杆；14、夹头；15、第一联动杆；16、弹簧；17、支架；18、驱动杆；19、限位螺栓；20、第三联动杆；21、第二联动杆；22、防滑纹；23、V形槽；24、橡胶块；25、立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱25，Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置均包括滑座1、位于滑座1上的滑轨3、驱动滑座1运动的电机2以及与电机2传动的齿轮10和齿条9，X轴驱动装置上通过连杆4安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，卡爪装置包括四个一起联动的活动夹头7、驱动四个活动夹头7运动的动力元件5以及用于安装活动夹头7和动力元件5的固定架6，动力元件5为气缸或电动伸缩杆，动力元件5通过工字形板8与活动夹头7连接，以在动力元件5拉动工字形板8远离活动夹头7时，使活动夹头7夹住化妆瓶的外壁，在动力元件5推动工字形板8朝活动夹头7运动时，使活动夹头7松开对化妆瓶的夹持动作，连杆4上还设置有使卡爪装置翻转90°的动力装置。

在化妆瓶注塑成型之后，通过X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置可以带动卡爪装置移动至于指定位置，由动力元件5带动四个活动夹头7同时夹紧四个化妆瓶的外圆周，并朝反方向移动，使得化妆瓶与模具分离，随后卡爪装置在移动输送带或者成品箱的上方，利用动力装置将卡爪装置翻转90°，使得化妆瓶可以水平放置于输送带或者成品箱上，此机械手可以通过一个动力元件5带动四个活动夹头7完成化妆瓶的取件工作，工作效率高，对于一模四腔的化妆瓶注塑模具来说非常适用，同时由于活动夹头7是夹紧化妆瓶的外圆周，可以保证活动夹头7带动化妆瓶向外移动时不发生偏移而使化妆瓶与模具顺利分离。

活动夹头7包括支架17、安装在支架17上的夹头14和第一联动杆15以及位于支架17中部的驱动杆18，驱动杆18通过限位螺栓19与工字形板8连接，限位螺栓19的外侧套设置有用于驱动杆18复位的弹簧16，第一联动杆15呈L形结构，其两端分别与夹头14和支架17转动连接，夹头14和支架17之间转动连接有第二联动杆21，第一联动杆15与驱动杆18之间转动连接有第三联动杆20，支架17通过螺栓安装在固定架6上，夹头14上设置有夹角为120°的V形槽23，V形槽23内粘接有橡胶块24，橡胶块24上设置有垂直于化妆瓶轴线方向的防滑纹22。

通过动力元件5带动工字形板8朝远离夹头14的方向运动，此时在限位螺栓19的作用下，驱动杆18也被拉动,从而带动第三联动杆20和第一联动杆15动作，使得两个夹头14相互靠近并夹住化妆瓶的外圆周，由于夹头14上设置有V形槽23，使得夹头14可以对化妆瓶起到限制作用，以保证化妆瓶在被夹持过程中不会向两侧移动，避免产生侧向的分力，使得化妆瓶顺利的与模具分离，同时橡胶块24在化妆瓶的取件过程中起到保护的作用，避免因夹紧而使得化妆瓶的表面出现划痕，而且防滑纹22可以提高橡胶块24与化妆瓶的摩擦，当取件完成之后，动力元件5往回运动，驱动杆18在弹簧16的作用下复位而使夹头14松开对化妆瓶的夹持，卡爪装置结构简单，操作方便，夹持力大，能够快速的将化妆瓶与模具分离，从而提高化妆瓶的注塑生产效率。

动力装置包括安装在连杆4上的第一气缸11，固定架6上设置有两个第四联动杆13，其中一个第四联动杆13转动连接在连杆4的凹槽中，另一个第四联动杆13通过铰接杆12与气缸的活塞连接。

在活动夹头7将化妆瓶从注塑模具上取下之后，利用第一气缸11拉动第四联动杆13和铰接杆12运动，使得夹头14由水平状态翻转90°后变成竖直状态，固定架6的侧面抵住连杆4的下端面，从而方便夹头14将化妆瓶竖直放置在输送带或者成品箱中，而在此过程中完成之后，第一气缸11推动第四联动杆13和铰接杆12运动，使得夹头14由竖直状态翻转90°后变成水平状态，同时固定架6的的侧面抵住连杆4的侧面，从而为夹头14的下一次取件做好准备工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置以及用于安装Y轴驱动装置的立柱(25)，所述Z轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，所述X轴驱动装置在Y轴驱动装置上滑动，其特征在于，所述X轴驱动装置上通过连杆(4)安装有用于夹持注塑成型后的化妆瓶的卡爪装置，所述卡爪装置包括四个一起联动的活动夹头(7)、驱动四个活动夹头(7)运动的动力元件(5)以及用于安装活动夹头(7)和动力元件(5)的固定架(6)，所述动力元件(5)通过工字形板(8)与活动夹头(7)连接，以在所述动力元件(5)拉动工字形板(8)远离活动夹头(7)时，使活动夹头(7)夹住化妆瓶的外壁，在所述动力元件(5)推动工字形板(8)朝活动夹头(7)运动时，使活动夹头(7)松开对化妆瓶的夹持动作，所述连杆(4)上还设置有使卡爪装置翻转90°的动力装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述活动夹头(7)包括支架(17)、安装在支架(17)上的夹头(14)和第一联动杆(15)以及位于支架(17)中部的驱动杆(18)，所述驱动杆(18)通过限位螺栓(19)与工字形板(8)连接，所述限位螺栓(19)的外侧套设置有用于驱动杆(18)复位的弹簧(16)，所述第一联动杆(15)呈L形结构，其两端分别与夹头(14)和支架(17)转动连接，所述夹头(14)和支架(17)之间转动连接有第二联动杆(21)，所述第一联动杆(15)与驱动杆(18)之间转动连接有第三联动杆(20)，所述支架(17)通过螺栓安装在固定架(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述夹头(14)上设置有夹角为120°的V形槽(23)，所述V形槽(23)内粘接有橡胶块(24)，所述橡胶块(24)上设置有垂直于化妆瓶轴线方向的防滑纹(22)。

4.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述动力装置包括安装在连杆(4)上的第一气缸(11)，所述固定架(6)上设置有两个第四联动杆(13)，其中一个所述第四联动杆(13)转动连接在连杆(4)的凹槽中，另一个所述第四联动杆(13)通过铰接杆(12)与气缸的活塞连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述动力元件(5)为气缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求1所述的一种用于生产化妆瓶注塑机中的机械手，其特征在于，所述Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、X轴驱动装置均包括滑座(1)、位于滑座(1)上的滑轨(3)、驱动滑座(1)运动的电机(2)以及与电机(2)传动的齿轮(10)和齿条(9)。

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