CN217143923U - 一种机械手间距可调的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，包括工作台、第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构设置于工作台顶部的一侧，所述第二传送机构设置于工作台顶部的另一侧，所述工作台顶部的中部固定安装有驱动箱，本实用新型涉及机械手技术领域。通过双向螺纹杆、转盘、螺纹套、竖板与调节通槽的配合设置，使得两个夹具在使用前能够进行预调节，进而可以根据待抓取的物品的大小，来改变两个夹具之间的行程，进而缩短了抓取时间，有效的提高了机械手的工作效率，并且通过安装架、螺纹槽、螺纹紧固杆、螺纹孔与把手的配合设置，能够对调节后的双向螺纹杆进行固定，避免机械手在工作时发生松动，保证了机械手安全稳定运行。

Description

一种机械手间距可调的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手间距可调的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有夹取物品用的机械手，两个夹具之间的初始间距一般是不能调整的，这样的结构就会导致在夹取较小的物品的时候，两个夹具的行程较长，导致抓紧和松开物品的时间较长，大大降低了机械手的工作效率，并且现有的机械手在对物品夹取的过程中，可能会出现脱落的现象，对物品传输的装置还在继续工作，导致物品会出现漏夹持的现象发生。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械手间距可调的机械手，解决了上述背景中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械手间距可调的机械手，包括工作台、第一传送机构与第二传送机构，所述第一传送机构设置于工作台顶部的一侧，所述第二传送机构设置于工作台顶部的另一侧，所述工作台顶部的中部固定安装有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有驱动杆，所述驱动杆的一端贯穿驱动箱并延伸至驱动箱的顶部，所述驱动杆的顶部固定安装有转动座，所述转动座的顶部固定安装有机械手臂，所述机械手臂一端的底部固定安装有调节框，所述调节框内腔的一侧通过轴承转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端贯穿调节框并延伸至调节框外部的一侧，所述双向螺纹杆延伸至调节框外部一侧的一端固定安装有转盘，所述调节框的一侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部通过开设螺纹槽螺纹安装有螺纹紧固杆，所述转盘的表面开设有若干个与螺纹紧固杆相配合使用的螺纹孔。

优选的，所述双向螺纹杆表面的两侧且位于调节框的内部均螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的底部固定安装有竖板，所述调节框底部的两侧均开设有与竖板相配合使用的调节通槽。

优选的，所述竖板的底部固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆相对的一端均固定安装有夹具。

优选的，两个所述夹具相对的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内腔相对的一侧均固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装有触碰按钮。

优选的，所述触碰按钮的顶部与底部均固定安装有滑块，所述凹槽内腔的顶部与底部均固定安装有与滑块相配合使用的滑槽板。

优选的，所述转盘的一侧固定安装有把手，所述转动座底部的两侧均固定安装有移动轮，所述驱动箱的顶部开设有与移动轮相配合使用的环形滑槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机械手间距可调的机械手。具备以下有益效果：

(1)该机械手间距可调的机械手，通过双向螺纹杆、转盘、螺纹套、竖板与调节通槽的配合设置，使得两个夹具在使用前能够进行预调节，进而可以根据待抓取的物品的大小，来改变两个夹具之间的行程，进而缩短了抓取时间，有效的提高了机械手的工作效率，并且通过安装架、螺纹槽、螺纹紧固杆、螺纹孔与把手的配合设置，能够对调节后的双向螺纹杆进行固定，避免机械手在工作时发生松动，保证了机械手安全稳定运行。

(2)该机械手间距可调的机械手，通过电动伸缩杆、夹具、凹槽、弹簧、触碰按钮、滑块与滑槽板的配合设置，使得两个夹具在对物品进行夹取时，能够触碰到触碰按钮，使得第一传送机构与第二传送机构能够启动，当物品不小心脱落时，触碰按钮就会关闭，第一传送机构与第二传送机构停止工作，避免物品出现漏夹持搬运的现象发生。

(3)该机械手间距可调的机械手，通过电机、驱动杆、转动座、移动轮与环形滑槽的配合设置，使得整个机械手在进行工作时能够稳定的对物品进行搬运，使得机械手在工作时更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型调节框结构的剖视图；

图3为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图4为本实用新型图1中B处的局部放大图；

图5为本实用新型图1中C处的局部放大图；

图6为本实用新型驱动箱结构的剖视图；

图7为本实用新型驱动箱结构的俯视图。

图中，1、工作台；2、第一传送机构；3、第二传送机构；4、驱动箱；5、电机；6、驱动杆；7、转动座；8、机械手臂；9、调节框；10、双向螺纹杆；11、转盘；12、安装架；13、螺纹槽；14、螺纹紧固杆；15、螺纹孔；16、螺纹套；17、竖板；18、调节通槽；19、电动伸缩杆；20、夹具；21、凹槽；22、弹簧；23、触碰按钮；24、滑块；25、滑槽板；26、把手；27、移动轮；28、环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用实施例提供一种技术方案：一种机械手间距可调的机械手，包括工作台1、第一传送机构2与第二传送机构3，第一传送机构2与第二传送机构3由传送带、驱动电机和连接架组成，可对物品进行传送，第一传送机构2设置于工作台1顶部的一侧，第二传送机构3设置于工作台1顶部的另一侧，工作台1顶部的中部固定安装有驱动箱4，驱动箱4内腔的底部固定安装有电机5，电机5为伺服电机，可控制正反转向，电机5的输出轴固定安装有驱动杆6，驱动杆6的一端贯穿驱动箱4并延伸至驱动箱4的顶部，驱动杆6的顶部固定安装有转动座7，转动座7的顶部固定安装有机械手臂8，机械手臂8为多关节机械手臂，可上下进行调节，机械手臂8一端的底部固定安装有调节框9，调节框9内腔的一侧通过轴承转动安装有双向螺纹杆10，双向螺纹杆10表面两侧螺纹呈相反设置，双向螺纹杆10的一端贯穿调节框9并延伸至调节框9外部的一侧，双向螺纹杆10延伸至调节框9外部一侧的一端固定安装有转盘11，调节框9的一侧固定安装有安装架12，安装架12的顶部通过开设螺纹槽13螺纹安装有螺纹紧固杆14，转盘11的表面开设有若干个与螺纹紧固杆14相配合使用的螺纹孔15。

本实施例中，双向螺纹杆10表面的两侧且位于调节框9的内部均螺纹安装有螺纹套16，螺纹套16的底部固定安装有竖板17，调节框9底部的两侧均开设有与竖板17相配合使用的调节通槽18。

本实施例中，竖板17的底部固定安装有电动伸缩杆19，两个电动伸缩杆19相对的一端均固定安装有夹具20。

本实施例中，两个夹具20相对的一侧均开设有凹槽21，两个凹槽21内腔相对的一侧均固定安装有弹簧22，弹簧22为工业级弹簧，具有良好的弹性性能，可反复拉伸使用，弹簧22的一端固定安装有触碰按钮23，触碰按钮23有两个，分别与第一传送机构2与第二传送机构3的控制端电性连接，两个触碰按钮23被触碰时第一传送机构2与第二传送机构3各启动移动一个工位。

本实施例中，触碰按钮23的顶部与底部均固定安装有滑块24，凹槽21内腔的顶部与底部均固定安装有与滑块24相配合使用的滑槽板25。

本实施例中，转盘11的一侧固定安装有把手26，转动座7底部的两侧均固定安装有移动轮27，驱动箱4的顶部开设有与移动轮27相配合使用的环形滑槽28。

使用时，转动把手26根据同一批次物品的大小对双向螺纹杆10进行转动调节，通过竖板17与调节通槽18的配合，使得两个螺纹套16能够在双向螺纹杆10的表面移动，进而带动两个夹具20移动，进行预先调节，调节完毕时，通过螺纹槽13、螺纹紧固杆14与螺纹孔15的配合，使得双向螺纹杆10被固定，防止使用时双向螺纹杆10转动，当需要对物品进行夹持搬运时，启动电机5，驱动杆6转动，转动的同时带动转动座7也转动，进而带动机械手臂8转动，对第一传送机构2顶部放置的物品进行夹持，第一传送机构2与第二传送机构3在使用前处于关闭状态，对物品进行夹持时两个电动伸缩杆19启动，带动夹具20对物品进行夹持，夹持时物品会对两个夹具20上凹槽21内的触碰按钮23进行挤压，使得分别控制第一传送机构2与第二传送机构3启动，第一传送机构2与第二传送机构3启动时会移动一个工位，当两个夹具20内的物品脱落时，触碰按钮23就会关闭，第一传送机构2与第二传送机构3停止工作。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机械手间距可调的机械手，包括工作台(1)、第一传送机构(2)与第二传送机构(3)，所述第一传送机构(2)设置于工作台(1)顶部的一侧，所述第二传送机构(3)设置于工作台(1)顶部的另一侧，其特征在于：所述工作台(1)顶部的中部固定安装有驱动箱(4)，所述驱动箱(4)内腔的底部固定安装有电机(5)，所述电机(5)的输出轴固定安装有驱动杆(6)，所述驱动杆(6)的一端贯穿驱动箱(4)并延伸至驱动箱(4)的顶部，所述驱动杆(6)的顶部固定安装有转动座(7)，所述转动座(7)的顶部固定安装有机械手臂(8)，所述机械手臂(8)一端的底部固定安装有调节框(9)，所述调节框(9)内腔的一侧通过轴承转动安装有双向螺纹杆(10)，所述双向螺纹杆(10)的一端贯穿调节框(9)并延伸至调节框(9)外部的一侧，所述双向螺纹杆(10)延伸至调节框(9)外部一侧的一端固定安装有转盘(11)，所述调节框(9)的一侧固定安装有安装架(12)，所述安装架(12)的顶部通过开设螺纹槽(13)螺纹安装有螺纹紧固杆(14)，所述转盘(11)的表面开设有若干个与螺纹紧固杆(14)相配合使用的螺纹孔(15)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述双向螺纹杆(10)表面的两侧且位于调节框(9)的内部均螺纹安装有螺纹套(16)，所述螺纹套(16)的底部固定安装有竖板(17)，所述调节框(9)底部的两侧均开设有与竖板(17)相配合使用的调节通槽(18)。

3.根据权利要求2所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述竖板(17)的底部固定安装有电动伸缩杆(19)，两个所述电动伸缩杆(19)相对的一端均固定安装有夹具(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：两个所述夹具(20)相对的一侧均开设有凹槽(21)，两个所述凹槽(21)内腔相对的一侧均固定安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定安装有触碰按钮(23)。

5.根据权利要求4所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述触碰按钮(23)的顶部与底部均固定安装有滑块(24)，所述凹槽(21)内腔的顶部与底部均固定安装有与滑块(24)相配合使用的滑槽板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手间距可调的机械手，其特征在于：所述转盘(11)的一侧固定安装有把手(26)，所述转动座(7)底部的两侧均固定安装有移动轮(27)，所述驱动箱(4)的顶部开设有与移动轮(27)相配合使用的环形滑槽(28)。

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