CN112476369A - 一种机器人用智能硬件安装平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人用智能硬件安装平台，包括安装底座，所述安装底座的顶部对称固定连接有两个夹持箱，所述夹持箱的内部设置有安装腔，所述夹持箱内固定连接有固定套筒。本发明涉及安装平台装置技术领域，通过开启伺服电机，使转动轴带动齿轮转动，将传动齿条带动传动滑体竖直向下移动，与此同时，转动板会边转动边推动滑块压缩复位弹簧B并沿着限位杆的方向在安装架内水平移动，在此过程中，传动滑体会慢慢抵向滚轮，并将滚轮带动固定板压缩复位弹簧A使滑杆水平滑动将两个夹持板慢慢靠近将机器人紧紧夹持住，可有助于对智能硬件进行安装，防止在安装的过程中发生偏移，增加了安装的速率和质量。

Description

一种机器人用智能硬件安装平台

技术领域

本发明涉及安装平台装置技术领域，尤其涉及一种机器人用智能硬件安装平台。

背景技术

随着科技的进步，智能机器，智能家居越来越多出现在日常生活中，而组成机器人的主要器件为功能不一的智能硬件，在安装智能硬件的过程中，需要使用到安装平台，来有助于对机器人进行组装；

但是现有的安装平台，大多在夹持稳固方便效果不佳，若不能对机器人稳固的夹持，那么很可能会在安装的过程中，导致机器人以为，从而大大增加安装的时间和降低了安装的速率和质量，且现有的安装平台大多没有照明装置，需要人工自身照明手电筒进行照明，由于硬件体积大小不一，若遇到光线不佳的位置时，不易找到准确的安装卡槽，从而大大降低了安装的速率。

为此，我们提出一种机器人用智能硬件安装平台解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种机器人用智能硬件安装平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机器人用智能硬件安装平台，包括安装底座，所述安装底座的顶部对称固定连接有两个夹持箱，所述夹持箱的内部设置有安装腔，所述夹持箱内固定连接有固定套筒，所述固定套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有固定板，所述滑杆上固定套接有复位弹簧A，所述复位弹簧A的一端固定连接在固定套筒的一侧，所述复位弹簧A的另一端固定连接在固定板的一侧，所述滑杆的另一端贯穿夹持箱并固定连接有夹持板，所述安装底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板，所述夹持板的底部与支撑板的顶部滑动连接，所述夹持箱内滑动连接有传动滑体，所述传动滑体一侧固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有传动齿条，所述夹持箱内转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮与传动齿条啮合连接，所述夹持箱的后侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机与转动轴的一端传动连接，两个所述固定板相背的一侧均固定连接有滚轮，所述滚轮与传动滑体相抵，所述传动滑体的底部固定连接有安装座A，所述安装座A内设置有销轴A，所述销轴 A上转动连接有转动板，所述夹持箱的内底壁固定连接有安装架，所述安装架内滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有安装座B，所述安装座B内设置有销轴B，所述转动板远离安装座A的一侧转动连接在销轴B上，所述滑块内插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在安装架内，所述限位杆上固定套接有复位弹簧B，所述复位弹簧B的一端固定连接在滑块的一侧，所述复位弹簧B的另一端固定连接在安装架内，两个所述夹持箱的顶部均固定连接有防护箱，所述防护箱的内部设置有空腔，所述防护箱内转动连接螺纹丝杆，所述螺纹丝杆上螺纹连接有螺母，所述螺母内插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在防护箱内，两个所述防护箱相背的一侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机与螺纹丝杆的一端传动连接，所述螺母的底部固定连接有安装件，所述安装件的形状呈“L”字型，所述安装件底部的一侧固定连接有照明灯，两个所述防护箱相对的一侧均开设有固定口，所述照明灯与固定口配合滑动连接，所述照明灯的宽度略小于固定口的宽度。

优选地，所述安装底座的底部四角均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电动端的外表面包裹有保护膜，所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有锁止轮，所述锁止轮悬在空中。

优选地，所述夹持箱内对称固定连接有两个缓冲件，所述缓冲件的材质为橡胶，所述缓冲件与传动滑体的顶部相抵。

优选地，两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有防滑板，所述防滑板的底部与支撑板的顶部滑动连接，所述防滑板的外表面开设有防滑纹路。

优选地，所述安装底座的底部四角均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的形状为圆柱体，所述支撑腿的材质为不锈钢，且所述防护箱的内部为实心。

优选地，所述安装底座的前侧固定连接有控制板，所述控制板与驱动电机、伺服电机和电动伸缩杆均电性连接，所述控制板的前侧粘贴有防护膜，所述防护膜为钢化膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过在两个夹持板相对的一侧固定连接防滑板，可增加夹持板与智能硬件两侧底部的摩擦力，大大减小了在夹持该智能硬件主体的过程中，因摩擦力过大而使其发生偏移，从而保证了该安装平台的夹持稳固性。

2、本发明，通过电动伸缩杆与锁止轮的配合，启动锁止轮使锁止轮的驱动端伸长带动锁止轮向下移动，直到锁止轮抵在地面上且将支撑腿撑起，可方便该安装平台进行移动，以便于该安装平台可以移动到不同的区域进行使用，也避免了该安装平台人工人力的搬运和移位，从而增加了该装置的便捷性。

3、本发明，通过设置缓冲件，当传动滑体运动到夹持箱内的顶端时，此时传动滑体的顶部与缓冲件相抵，缓冲件可起到一个缓冲作用，防止传动滑体直接撞击在夹持箱的内顶壁上，有效避免了该安装平台在长期使用后，夹持箱的顶部发生变形的问题，从而延伸了该安装平台的使用寿命。

4、本发明，通过四个支撑腿的配合，可有效的缓解了该安装平台内，驱动电机和伺服电机开启时所产生的震动，使该安装平台增加了稳定性，也有助于该安装平台对智能硬件安装的效果，从而增加了该安装平台的安装质量，通过设置控制板，可有助于工作人员对驱动电机、伺服电机和电动伸缩杆的开启与关闭进行控制，避免了工作人员开启驱动电机、伺服电机和电动伸缩杆本体所带来的麻烦，从而也使该装置具有数控技术。

5、本发明，通过开启伺服电机，使转动轴带动齿轮转动，将传动齿条带动传动滑体竖直向下移动，与此同时，转动板会边转动边推动滑块压缩复位弹簧B并沿着限位杆的方向在安装架内水平移动，在此过程中，传动滑体会慢慢抵向滚轮，并将滚轮带动固定板压缩复位弹簧A使滑杆水平滑动将两个夹持板慢慢靠近将智能硬件紧紧夹持住，可有助于对机器人内部智能硬件进行安装，防止在安装的过程中发生偏移，增加了安装的速率和质量。

6、本发明，通过开启驱动电机，使螺纹丝杆转动，使螺母带动安装件和照明灯沿着导向杆的方向水平移动，直到穿过固定口移动到位于支撑板的正上方，可对支撑板顶部进行照明，可有助于找准较小零件的准确位置，还可以提高安装过程中的光线亮度，从而提高了安装的速率和安装的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台内部的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台图1中A处的结构放大图；

图3为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台图1中B处的结构放大图；

图4为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台图1中C处的结构放大图。

图中：1、安装底座；2、夹持箱；3、固定套筒；4、滑杆；5、固定板；6、复位弹簧A；7、夹持板；8、支撑柱；9、支撑板；10、传动滑体；11、连接板；12、传动齿条；13、转动轴；14、齿轮；15、伺服电机；16、滚轮；17、安装座A；18、转动板；19、安装架；20、滑块；21、限位杆；22、复位弹簧B；23、安装座B；24、缓冲件； 25、防护箱；26、螺纹丝杆；27、螺母；28、导向杆；29、驱动电机； 30、安装件；31、照明灯；32、固定口；33、电动伸缩杆；34、锁止轮；35、支撑腿；36、控制板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种机器人用智能硬件安装平台，包括安装底座1，安装底座1的顶部对称固定连接有两个夹持箱2，夹持箱2的内部设置有安装腔，夹持箱2内固定连接有固定套筒3，固定套筒3内滑动连接有滑杆4，滑杆4的一端固定连接有固定板5，滑杆4上固定套接有复位弹簧A6，复位弹簧A6的一端固定连接在固定套筒3的一侧，复位弹簧A6的另一端固定连接在固定板5的一侧，滑杆4的另一端贯穿夹持箱2并固定连接有夹持板7，安装底座1的顶部固定连接有支撑柱8，支撑柱8的顶部固定连接有支撑板9，夹持板7的底部与支撑板9的顶部滑动连接，夹持箱2内滑动连接有传动滑体10，传动滑体10一侧固定连接有连接板11，连接板11的底部固定连接有传动齿条12，夹持箱2内转动连接有转动轴13，转动轴13上固定连接有齿轮14，齿轮14与传动齿条12啮合连接，夹持箱2的后侧固定连接有伺服电机15，伺服电机15与转动轴13的一端传动连接，两个固定板5相背的一侧均固定连接有滚轮16，滚轮16与传动滑体 10相抵，传动滑体10的底部固定连接有安装座A17，安装座A17内设置有销轴A，销轴A上转动连接有转动板18，夹持箱2的内底壁固定连接有安装架19，安装架19内滑动连接有滑块20，滑块20的顶部固定连接有安装座B23，安装座B23内设置有销轴B，转动板18远离安装座A17的一侧转动连接在销轴B上，滑块20内插接有限位杆 21，限位杆21的两端均固定连接在安装架19内，限位杆21上固定套接有复位弹簧B22，复位弹簧B22的一端固定连接在滑块20的一侧，复位弹簧B22的另一端固定连接在安装架19内，两个夹持箱2 的顶部均固定连接有防护箱25，防护箱25的内部设置有空腔，防护箱25内转动连接螺纹丝杆26，螺纹丝杆26上螺纹连接有螺母27，螺母27内插接有导向杆28，导向杆28的两端均固定连接在防护箱25内，两个防护箱25相背的一侧均固定连接有驱动电机29，驱动电机29与螺纹丝杆26的一端传动连接，螺母27的底部固定连接有安装件30，安装件30的形状呈“L”字型，安装件30底部的一侧固定连接有照明灯31，两个防护箱25相对的一侧均开设有固定口32，照明灯31与固定口32配合滑动连接，照明灯31的宽度略小于固定口32的宽度，通过开启伺服电机15，使转动轴13带动齿轮14转动，将传动齿条12带动传动滑体10竖直向下移动，与此同时，转动板18会边转动边推动滑块20压缩复位弹簧B22并沿着限位杆21的方向在安装架19内水平移动，在此过程中，传动滑体10会慢慢抵向滚轮16，并将滚轮16带动固定板5压缩复位弹簧A6使滑杆4水平滑动将两个夹持板7慢慢靠近将智能硬件紧紧夹持住，可有助于对机器人内部的智能硬件进行安装，防止在安装的过程中发生偏移，增加了安装的速率和质量，通过开启驱动电机29，使螺纹丝杆26转动，使螺母27带动安装件30和照明灯31沿着导向杆28的方向水平移动，直到穿过固定口32移动到位于支撑板9的正上方，可对支撑板9顶部进行照明，可有助于找准较小零件的准确位置，还可以提高安装过程中的光线亮度，从而提高了安装的速率和安装的质量。

其中，安装底座1的底部四角均固定连接有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33电动端的外表面包裹有保护膜，电动伸缩杆33的驱动端固定连接有锁止轮34，锁止轮34悬在空中，通过电动伸缩杆33与锁止轮34的配合，启动锁止轮34使锁止轮34的驱动端伸长带动锁止轮34向下移动，直到锁止轮34抵在地面上且将支撑腿35撑起，可方便该安装平台进行移动，以便于该安装平台可以移动到不同的区域进行使用，也避免了该安装平台人工人力的搬运和移位，从而增加了该装置的便捷性。

其中，夹持箱2内对称固定连接有两个缓冲件24，缓冲件24的材质为橡胶，缓冲件24与传动滑体10的顶部相抵，通过设置缓冲件24，当传动滑体10运动到夹持箱2内的顶端时，此时传动滑体10的顶部与缓冲件24相抵，缓冲件24可起到一个缓冲作用，防止传动滑体10直接撞击在夹持箱2的内顶壁上，有效避免了该安装平台在长期使用后，夹持箱2的顶部发生变形的问题，从而延伸了该安装平台的使用寿命。

其中，两个夹持板7相对的一侧均固定连接有防滑板，防滑板的底部与支撑板9的顶部滑动连接，防滑板的外表面开设有防滑纹路，通过在两个夹持板7相对的一侧固定连接防滑板，可增加夹持板7与智能硬件两侧底部的摩擦力，大大减小了在夹持该智能硬件主体的过程中，因摩擦力过大而使其发生偏移，从而保证了该安装平台的夹持稳固性。

其中，安装底座1的底部四角均固定连接有支撑腿35，支撑腿 35的形状为圆柱体，支撑腿35的材质为不锈钢，且防护箱25的内部为实心，通过四个支撑腿35的配合，可有效的缓解了该安装平台内，驱动电机29和伺服电机15开启时产生的震动，使该安装平台增加了稳定性，也有助于该安装平台对智能硬件安装的效果，从而增加了该安装平台的安装质量。

其中，安装底座1的前侧固定连接有控制板36，控制板36与驱动电机29、伺服电机15和电动伸缩杆33均电性连接，控制板36的前侧粘贴有防护膜，防护膜为钢化膜，通过设置控制板36，可有助于工作人员对驱动电机29、伺服电机15和电动伸缩杆33的开启与关闭进行控制，避免了工作人员开启驱动电机29、伺服电机15和电动伸缩杆33本体带来的麻烦，从而也使该装置具有数控技术。

工作原理：本发明中，当该安装平台需要安装智能硬件时，首先将机器人底座放置在支撑板9的顶部，然后同时开启两个伺服电机 15，使转动轴13带动齿轮14转动，将传动齿条12带动传动滑体10 竖直向下移动，与此同时，转动板18会边转动边推动滑块20压缩复位弹簧B22并沿着限位杆21的方向在安装架19内水平移动，在此过程中，传动滑体10会慢慢抵向滚轮16，并将滚轮16带动固定板5 压缩复位弹簧A6使滑杆4水平滑动将两个夹持板7慢慢靠近将智能硬件紧紧夹持住，即可对机器人内部进行安装智能硬件，当该安装平台光线不足时，首先开启驱动电机29，使螺纹丝杆26转动，使螺母 27带动安装件30和照明灯31沿着导向杆28的方向水平移动，直到穿过固定口32移动到位于支撑板9的正上方，即可对支撑板9顶部进行照明。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人用智能硬件安装平台，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)的顶部对称固定连接有两个夹持箱(2)，所述夹持箱(2)的内部设置有安装腔，所述夹持箱(2)内固定连接有固定套筒(3)，所述固定套筒(3)内滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的一端固定连接有固定板(5)，所述滑杆(4)上固定套接有复位弹簧A(6)，所述复位弹簧A(6)的一端固定连接在固定套筒(3)的一侧，所述复位弹簧A(6)的另一端固定连接在固定板(5)的一侧，所述滑杆(4)的另一端贯穿夹持箱(2)并固定连接有夹持板(7)，所述安装底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的顶部固定连接有支撑板(9)，所述夹持板(7)的底部与支撑板(9)的顶部滑动连接，所述夹持箱(2)内滑动连接有传动滑体(10)，所述传动滑体(10)一侧固定连接有连接板(11)，所述连接板(11)的底部固定连接有传动齿条(12)，所述夹持箱(2)内转动连接有转动轴(13)，所述转动轴(13)上固定连接有齿轮(14)，所述齿轮(14)与传动齿条(12)啮合连接，所述夹持箱(2)的后侧固定连接有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)与转动轴(13)的一端传动连接，两个所述固定板(5)相背的一侧均固定连接有滚轮(16)，所述滚轮(16)与传动滑体(10)相抵，所述传动滑体(10)的底部固定连接有安装座A(17)，所述安装座A(17)内设置有销轴A，所述销轴A上转动连接有转动板(18)，所述夹持箱(2)的内底壁固定连接有安装架(19)，所述安装架(19)内滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的顶部固定连接有安装座B(23)，所述安装座B(23)内设置有销轴B，所述转动板(18)远离安装座A(17)的一侧转动连接在销轴B上，所述滑块(20)内插接有限位杆(21)，所述限位杆(21)的两端均固定连接在安装架(19)内，所述限位杆(21)上固定套接有复位弹簧B(22)，所述复位弹簧B(22)的一端固定连接在滑块(20)的一侧，所述复位弹簧B(22)的另一端固定连接在安装架(19)内；

两个所述夹持箱(2)的顶部均固定连接有防护箱(25)，所述防护箱(25)的内部设置有空腔，所述防护箱(25)内转动连接螺纹丝杆(26)，所述螺纹丝杆(26)上螺纹连接有螺母(27)，所述螺母(27)内插接有导向杆(28)，所述导向杆(28)的两端均固定连接在防护箱(25)内，两个所述防护箱(25)相背的一侧均固定连接有驱动电机(29)，所述驱动电机(29)与螺纹丝杆(26)的一端传动连接，所述螺母(27)的底部固定连接有安装件(30)，所述安装件(30)的形状呈“L”字型，所述安装件(30)底部的一侧固定连接有照明灯(31)，两个所述防护箱(25)相对的一侧均开设有固定口(32)，所述照明灯(31)与固定口(32)配合滑动连接，所述照明灯(31)的宽度略小于固定口(32)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台，其特征在于，所述安装底座(1)的底部四角均固定连接有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)电动端的外表面包裹有保护膜，所述电动伸缩杆(33)的驱动端固定连接有锁止轮(34)，所述锁止轮(34)悬在空中。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台，其特征在于，所述夹持箱(2)内对称固定连接有两个缓冲件(24)，所述缓冲件(24)的材质为橡胶，所述缓冲件(24)与传动滑体(10)的顶部相抵。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台，其特征在于，两个所述夹持板(7)相对的一侧均固定连接有防滑板，所述防滑板的底部与支撑板(9)的顶部滑动连接，所述防滑板的外表面开设有防滑纹路。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台，其特征在于，所述安装底座(1)的底部四角均固定连接有支撑腿(35)，所述支撑腿(35)的形状为圆柱体，所述支撑腿(35)的材质为不锈钢，且所述防护箱(25)的内部为实心。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台，其特征在于，所述安装底座(1)的前侧固定连接有控制板(36)，所述控制板(36)与驱动电机(29)、伺服电机(15)和电动伸缩杆(33)均电性连接，所述控制板(36)的前侧粘贴有防护膜，所述防护膜为钢化膜。

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