CN112476369A - 一种机器人用智能硬件安装平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人用智能硬件安装平台,包括安装底座,所述安装底座的顶部对称固定连接有两个夹持箱,所述夹持箱的内部设置有安装腔,所述夹持箱内固定连接有固定套筒。本发明涉及安装平台装置技术领域,通过开启伺服电机,使转动轴带动齿轮转动,将传动齿条带动传动滑体竖直向下移动,与此同时,转动板会边转动边推动滑块压缩复位弹簧B并沿着限位杆的方向在安装架内水平移动,在此过程中,传动滑体会慢慢抵向滚轮,并将滚轮带动固定板压缩复位弹簧A使滑杆水平滑动将两个夹持板慢慢靠近将机器人紧紧夹持住,可有助于对智能硬件进行安装,防止在安装的过程中发生偏移,增加了安装的速率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及安装平台装置技术领域,尤其涉及一种机器人用智能硬件安装平台。
背景技术
随着科技的进步,智能机器,智能家居越来越多出现在日常生活中,而组成机器人的主要器件为功能不一的智能硬件,在安装智能硬件的过程中,需要使用到安装平台,来有助于对机器人进行组装;
但是现有的安装平台,大多在夹持稳固方便效果不佳,若不能对机器人稳固的夹持,那么很可能会在安装的过程中,导致机器人以为,从而大大增加安装的时间和降低了安装的速率和质量,且现有的安装平台大多没有照明装置,需要人工自身照明手电筒进行照明,由于硬件体积大小不一,若遇到光线不佳的位置时,不易找到准确的安装卡槽,从而大大降低了安装的速率。
为此,我们提出一种机器人用智能硬件安装平台解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种机器人用智能硬件安装平台。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种机器人用智能硬件安装平台,包括安装底座,所述安装底座的顶部对称固定连接有两个夹持箱,所述夹持箱的内部设置有安装腔,所述夹持箱内固定连接有固定套筒,所述固定套筒内滑动连接有滑杆,所述滑杆的一端固定连接有固定板,所述滑杆上固定套接有复位弹簧A,所述复位弹簧A的一端固定连接在固定套筒的一侧,所述复位弹簧A的另一端固定连接在固定板的一侧,所述滑杆的另一端贯穿夹持箱并固定连接有夹持板,所述安装底座的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有支撑板,所述夹持板的底部与支撑板的顶部滑动连接,所述夹持箱内滑动连接有传动滑体,所述传动滑体一侧固定连接有连接板,所述连接板的底部固定连接有传动齿条,所述夹持箱内转动连接有转动轴,所述转动轴上固定连接有齿轮,所述齿轮与传动齿条啮合连接,所述夹持箱的后侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机与转动轴的一端传动连接,两个所述固定板相背的一侧均固定连接有滚轮,所述滚轮与传动滑体相抵,所述传动滑体的底部固定连接有安装座A,所述安装座A内设置有销轴A,所述销轴 A上转动连接有转动板,所述夹持箱的内底壁固定连接有安装架,所述安装架内滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有安装座B,所述安装座B内设置有销轴B,所述转动板远离安装座A的一侧转动连接在销轴B上,所述滑块内插接有限位杆,所述限位杆的两端均固定连接在安装架内,所述限位杆上固定套接有复位弹簧B,所述复位弹簧B的一端固定连接在滑块的一侧,所述复位弹簧B的另一端固定连接在安装架内,两个所述夹持箱的顶部均固定连接有防护箱,所述防护箱的内部设置有空腔,所述防护箱内转动连接螺纹丝杆,所述螺纹丝杆上螺纹连接有螺母,所述螺母内插接有导向杆,所述导向杆的两端均固定连接在防护箱内,两个所述防护箱相背的一侧均固定连接有驱动电机,所述驱动电机与螺纹丝杆的一端传动连接,所述螺母的底部固定连接有安装件,所述安装件的形状呈“L”字型,所述安装件底部的一侧固定连接有照明灯,两个所述防护箱相对的一侧均开设有固定口,所述照明灯与固定口配合滑动连接,所述照明灯的宽度略小于固定口的宽度。
优选地,所述安装底座的底部四角均固定连接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆电动端的外表面包裹有保护膜,所述电动伸缩杆的驱动端固定连接有锁止轮,所述锁止轮悬在空中。
优选地,所述夹持箱内对称固定连接有两个缓冲件,所述缓冲件的材质为橡胶,所述缓冲件与传动滑体的顶部相抵。
优选地,两个所述夹持板相对的一侧均固定连接有防滑板,所述防滑板的底部与支撑板的顶部滑动连接,所述防滑板的外表面开设有防滑纹路。
优选地,所述安装底座的底部四角均固定连接有支撑腿,所述支撑腿的形状为圆柱体,所述支撑腿的材质为不锈钢,且所述防护箱的内部为实心。
优选地,所述安装底座的前侧固定连接有控制板,所述控制板与驱动电机、伺服电机和电动伸缩杆均电性连接,所述控制板的前侧粘贴有防护膜,所述防护膜为钢化膜。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明,通过在两个夹持板相对的一侧固定连接防滑板,可增加夹持板与智能硬件两侧底部的摩擦力,大大减小了在夹持该智能硬件主体的过程中,因摩擦力过大而使其发生偏移,从而保证了该安装平台的夹持稳固性。
2、本发明,通过电动伸缩杆与锁止轮的配合,启动锁止轮使锁止轮的驱动端伸长带动锁止轮向下移动,直到锁止轮抵在地面上且将支撑腿撑起,可方便该安装平台进行移动,以便于该安装平台可以移动到不同的区域进行使用,也避免了该安装平台人工人力的搬运和移位,从而增加了该装置的便捷性。
3、本发明,通过设置缓冲件,当传动滑体运动到夹持箱内的顶端时,此时传动滑体的顶部与缓冲件相抵,缓冲件可起到一个缓冲作用,防止传动滑体直接撞击在夹持箱的内顶壁上,有效避免了该安装平台在长期使用后,夹持箱的顶部发生变形的问题,从而延伸了该安装平台的使用寿命。
4、本发明,通过四个支撑腿的配合,可有效的缓解了该安装平台内,驱动电机和伺服电机开启时所产生的震动,使该安装平台增加了稳定性,也有助于该安装平台对智能硬件安装的效果,从而增加了该安装平台的安装质量,通过设置控制板,可有助于工作人员对驱动电机、伺服电机和电动伸缩杆的开启与关闭进行控制,避免了工作人员开启驱动电机、伺服电机和电动伸缩杆本体所带来的麻烦,从而也使该装置具有数控技术。
5、本发明,通过开启伺服电机,使转动轴带动齿轮转动,将传动齿条带动传动滑体竖直向下移动,与此同时,转动板会边转动边推动滑块压缩复位弹簧B并沿着限位杆的方向在安装架内水平移动,在此过程中,传动滑体会慢慢抵向滚轮,并将滚轮带动固定板压缩复位弹簧A使滑杆水平滑动将两个夹持板慢慢靠近将智能硬件紧紧夹持住,可有助于对机器人内部智能硬件进行安装,防止在安装的过程中发生偏移,增加了安装的速率和质量。
6、本发明,通过开启驱动电机,使螺纹丝杆转动,使螺母带动安装件和照明灯沿着导向杆的方向水平移动,直到穿过固定口移动到位于支撑板的正上方,可对支撑板顶部进行照明,可有助于找准较小零件的准确位置,还可以提高安装过程中的光线亮度,从而提高了安装的速率和安装的质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台内部的结构示意图;
图2为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台图1中A处的结构放大图;
图3为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台图1中B处的结构放大图;
图4为本发明提出的一种机器人用智能硬件安装平台图1中C处的结构放大图。
图中:1、安装底座;2、夹持箱;3、固定套筒;4、滑杆;5、固定板;6、复位弹簧A;7、夹持板;8、支撑柱;9、支撑板;10、传动滑体;11、连接板;12、传动齿条;13、转动轴;14、齿轮;15、伺服电机;16、滚轮;17、安装座A;18、转动板;19、安装架;20、滑块;21、限位杆;22、复位弹簧B;23、安装座B;24、缓冲件; 25、防护箱;26、螺纹丝杆;27、螺母;28、导向杆;29、驱动电机; 30、安装件;31、照明灯;32、固定口;33、电动伸缩杆;34、锁止轮;35、支撑腿;36、控制板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4,一种机器人用智能硬件安装平台,包括安装底座1,安装底座1的顶部对称固定连接有两个夹持箱2,夹持箱2的内部设置有安装腔,夹持箱2内固定连接有固定套筒3,固定套筒3内滑动连接有滑杆4,滑杆4的一端固定连接有固定板5,滑杆4上固定套接有复位弹簧A6,复位弹簧A6的一端固定连接在固定套筒3的一侧,复位弹簧A6的另一端固定连接在固定板5的一侧,滑杆4的另一端贯穿夹持箱2并固定连接有夹持板7,安装底座1的顶部固定连接有支撑柱8,支撑柱8的顶部固定连接有支撑板9,夹持板7的底部与支撑板9的顶部滑动连接,夹持箱2内滑动连接有传动滑体10,传动滑体10一侧固定连接有连接板11,连接板11的底部固定连接有传动齿条12,夹持箱2内转动连接有转动轴13,转动轴13上固定连接有齿轮14,齿轮14与传动齿条12啮合连接,夹持箱2的后侧固定连接有伺服电机15,伺服电机15与转动轴13的一端传动连接,两个固定板5相背的一侧均固定连接有滚轮16,滚轮16与传动滑体 10相抵,传动滑体10的底部固定连接有安装座A17,安装座A17内设置有销轴A,销轴A上转动连接有转动板18,夹持箱2的内底壁固定连接有安装架19,安装架19内滑动连接有滑块20,滑块20的顶部固定连接有安装座B23,安装座B23内设置有销轴B,转动板18远离安装座A17的一侧转动连接在销轴B上,滑块20内插接有限位杆 21,限位杆21的两端均固定连接在安装架19内,限位杆21上固定套接有复位弹簧B22,复位弹簧B22的一端固定连接在滑块20的一侧,复位弹簧B22的另一端固定连接在安装架19内,两个夹持箱2 的顶部均固定连接有防护箱25,防护箱25的内部设置有空腔,防护箱25内转动连接螺纹丝杆26,螺纹丝杆26上螺纹连接有螺母27,螺母27内插接有导向杆28,导向杆28的两端均固定连接在防护箱25内,两个防护箱25相背的一侧均固定连接有驱动电机29,驱动电机29与螺纹丝杆26的一端传动连接,螺母27的底部固定连接有安装件30,安装件30的形状呈“L”字型,安装件30底部的一侧固定连接有照明灯31,两个防护箱25相对的一侧均开设有固定口32,照明灯31与固定口32配合滑动连接,照明灯31的宽度略小于固定口32的宽度,通过开启伺服电机15,使转动轴13带动齿轮14转动,将传动齿条12带动传动滑体10竖直向下移动,与此同时,转动板18会边转动边推动滑块20压缩复位弹簧B22并沿着限位杆21的方向在安装架19内水平移动,在此过程中,传动滑体10会慢慢抵向滚轮16,并将滚轮16带动固定板5压缩复位弹簧A6使滑杆4水平滑动将两个夹持板7慢慢靠近将智能硬件紧紧夹持住,可有助于对机器人内部的智能硬件进行安装,防止在安装的过程中发生偏移,增加了安装的速率和质量,通过开启驱动电机29,使螺纹丝杆26转动,使螺母27带动安装件30和照明灯31沿着导向杆28的方向水平移动,直到穿过固定口32移动到位于支撑板9的正上方,可对支撑板9顶部进行照明,可有助于找准较小零件的准确位置,还可以提高安装过程中的光线亮度,从而提高了安装的速率和安装的质量。
其中,安装底座1的底部四角均固定连接有电动伸缩杆33,电动伸缩杆33电动端的外表面包裹有保护膜,电动伸缩杆33的驱动端固定连接有锁止轮34,锁止轮34悬在空中,通过电动伸缩杆33与锁止轮34的配合,启动锁止轮34使锁止轮34的驱动端伸长带动锁止轮34向下移动,直到锁止轮34抵在地面上且将支撑腿35撑起,可方便该安装平台进行移动,以便于该安装平台可以移动到不同的区域进行使用,也避免了该安装平台人工人力的搬运和移位,从而增加了该装置的便捷性。
其中,夹持箱2内对称固定连接有两个缓冲件24,缓冲件24的材质为橡胶,缓冲件24与传动滑体10的顶部相抵,通过设置缓冲件24,当传动滑体10运动到夹持箱2内的顶端时,此时传动滑体10的顶部与缓冲件24相抵,缓冲件24可起到一个缓冲作用,防止传动滑体10直接撞击在夹持箱2的内顶壁上,有效避免了该安装平台在长期使用后,夹持箱2的顶部发生变形的问题,从而延伸了该安装平台的使用寿命。
其中,两个夹持板7相对的一侧均固定连接有防滑板,防滑板的底部与支撑板9的顶部滑动连接,防滑板的外表面开设有防滑纹路,通过在两个夹持板7相对的一侧固定连接防滑板,可增加夹持板7与智能硬件两侧底部的摩擦力,大大减小了在夹持该智能硬件主体的过程中,因摩擦力过大而使其发生偏移,从而保证了该安装平台的夹持稳固性。
其中,安装底座1的底部四角均固定连接有支撑腿35,支撑腿 35的形状为圆柱体,支撑腿35的材质为不锈钢,且防护箱25的内部为实心,通过四个支撑腿35的配合,可有效的缓解了该安装平台内,驱动电机29和伺服电机15开启时产生的震动,使该安装平台增加了稳定性,也有助于该安装平台对智能硬件安装的效果,从而增加了该安装平台的安装质量。
其中,安装底座1的前侧固定连接有控制板36,控制板36与驱动电机29、伺服电机15和电动伸缩杆33均电性连接,控制板36的前侧粘贴有防护膜,防护膜为钢化膜,通过设置控制板36,可有助于工作人员对驱动电机29、伺服电机15和电动伸缩杆33的开启与关闭进行控制,避免了工作人员开启驱动电机29、伺服电机15和电动伸缩杆33本体带来的麻烦,从而也使该装置具有数控技术。
工作原理:本发明中,当该安装平台需要安装智能硬件时,首先将机器人底座放置在支撑板9的顶部,然后同时开启两个伺服电机 15,使转动轴13带动齿轮14转动,将传动齿条12带动传动滑体10 竖直向下移动,与此同时,转动板18会边转动边推动滑块20压缩复位弹簧B22并沿着限位杆21的方向在安装架19内水平移动,在此过程中,传动滑体10会慢慢抵向滚轮16,并将滚轮16带动固定板5 压缩复位弹簧A6使滑杆4水平滑动将两个夹持板7慢慢靠近将智能硬件紧紧夹持住,即可对机器人内部进行安装智能硬件,当该安装平台光线不足时,首先开启驱动电机29,使螺纹丝杆26转动,使螺母 27带动安装件30和照明灯31沿着导向杆28的方向水平移动,直到穿过固定口32移动到位于支撑板9的正上方,即可对支撑板9顶部进行照明。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人用智能硬件安装平台,包括安装底座(1),其特征在于,所述安装底座(1)的顶部对称固定连接有两个夹持箱(2),所述夹持箱(2)的内部设置有安装腔,所述夹持箱(2)内固定连接有固定套筒(3),所述固定套筒(3)内滑动连接有滑杆(4),所述滑杆(4)的一端固定连接有固定板(5),所述滑杆(4)上固定套接有复位弹簧A(6),所述复位弹簧A(6)的一端固定连接在固定套筒(3)的一侧,所述复位弹簧A(6)的另一端固定连接在固定板(5)的一侧,所述滑杆(4)的另一端贯穿夹持箱(2)并固定连接有夹持板(7),所述安装底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(8),所述支撑柱(8)的顶部固定连接有支撑板(9),所述夹持板(7)的底部与支撑板(9)的顶部滑动连接,所述夹持箱(2)内滑动连接有传动滑体(10),所述传动滑体(10)一侧固定连接有连接板(11),所述连接板(11)的底部固定连接有传动齿条(12),所述夹持箱(2)内转动连接有转动轴(13),所述转动轴(13)上固定连接有齿轮(14),所述齿轮(14)与传动齿条(12)啮合连接,所述夹持箱(2)的后侧固定连接有伺服电机(15),所述伺服电机(15)与转动轴(13)的一端传动连接,两个所述固定板(5)相背的一侧均固定连接有滚轮(16),所述滚轮(16)与传动滑体(10)相抵,所述传动滑体(10)的底部固定连接有安装座A(17),所述安装座A(17)内设置有销轴A,所述销轴A上转动连接有转动板(18),所述夹持箱(2)的内底壁固定连接有安装架(19),所述安装架(19)内滑动连接有滑块(20),所述滑块(20)的顶部固定连接有安装座B(23),所述安装座B(23)内设置有销轴B,所述转动板(18)远离安装座A(17)的一侧转动连接在销轴B上,所述滑块(20)内插接有限位杆(21),所述限位杆(21)的两端均固定连接在安装架(19)内,所述限位杆(21)上固定套接有复位弹簧B(22),所述复位弹簧B(22)的一端固定连接在滑块(20)的一侧,所述复位弹簧B(22)的另一端固定连接在安装架(19)内;
两个所述夹持箱(2)的顶部均固定连接有防护箱(25),所述防护箱(25)的内部设置有空腔,所述防护箱(25)内转动连接螺纹丝杆(26),所述螺纹丝杆(26)上螺纹连接有螺母(27),所述螺母(27)内插接有导向杆(28),所述导向杆(28)的两端均固定连接在防护箱(25)内,两个所述防护箱(25)相背的一侧均固定连接有驱动电机(29),所述驱动电机(29)与螺纹丝杆(26)的一端传动连接,所述螺母(27)的底部固定连接有安装件(30),所述安装件(30)的形状呈“L”字型,所述安装件(30)底部的一侧固定连接有照明灯(31),两个所述防护箱(25)相对的一侧均开设有固定口(32),所述照明灯(31)与固定口(32)配合滑动连接,所述照明灯(31)的宽度略小于固定口(32)的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台,其特征在于,所述安装底座(1)的底部四角均固定连接有电动伸缩杆(33),所述电动伸缩杆(33)电动端的外表面包裹有保护膜,所述电动伸缩杆(33)的驱动端固定连接有锁止轮(34),所述锁止轮(34)悬在空中。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台,其特征在于,所述夹持箱(2)内对称固定连接有两个缓冲件(24),所述缓冲件(24)的材质为橡胶,所述缓冲件(24)与传动滑体(10)的顶部相抵。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台,其特征在于,两个所述夹持板(7)相对的一侧均固定连接有防滑板,所述防滑板的底部与支撑板(9)的顶部滑动连接,所述防滑板的外表面开设有防滑纹路。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台,其特征在于,所述安装底座(1)的底部四角均固定连接有支撑腿(35),所述支撑腿(35)的形状为圆柱体,所述支撑腿(35)的材质为不锈钢,且所述防护箱(25)的内部为实心。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用智能硬件安装平台,其特征在于,所述安装底座(1)的前侧固定连接有控制板(36),所述控制板(36)与驱动电机(29)、伺服电机(15)和电动伸缩杆(33)均电性连接,所述控制板(36)的前侧粘贴有防护膜,所述防护膜为钢化膜。
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