CN219325258U - 一种可自动调节宽度的气动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架，固定架的底部固定连接有套盒，套盒内壁的底部对称滑动连接有两个活动块，套盒的底部设置有滑槽，滑槽的内壁对称滑动连接有两个连接块，两个连接块的顶部与两个活动块固定连接，连接块的底部固定连接有夹块，套盒的内壁滑动连接有支架。本实用新型的有益效果在于，拉动支架带动两个滑轮向上移动，两个滑轮抵紧两个活动块内部的斜槽，推动两个活动块同时向反向移动，带动两个夹块张开，推动支架带动两个滑轮向下移动，使两个夹块相互靠近，可以对物品进行夹持，该结构可以自动调整气动抓手的夹持宽度，方便对各类异形、易损物品进行抓取，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

Description

一种可自动调节宽度的气动抓手

技术领域

本实用新型涉及气动抓手技术领域，尤其涉及一种可自动调节宽度的气动抓手。

背景技术

经检索，中国专利公开了一种气动抓手装置.(授权公告号CN216759922U)，该专利技术通过将线缆输入端弧形面的曲率设计大于线缆输出端弧形面的曲率；使得线缆的后端先被夹持，保证线缆在同一水平度上，提高了线缆的夹持精度，实现了线缆的平稳夹取，且可以多方位灵活转动，提高生产实用性，但是，不易调节气动抓手的宽度，不方便对各类异形、易损物品进行抓取。因此，本领域技术人员提供了一种可自动调节宽度的气动抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种可自动调节宽度的气动抓手。

本实用新型的技术方案是这样的：一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架，所述固定架的底部固定连接有套盒，所述套盒内壁的底部对称滑动连接有两个活动块，所述套盒的底部设置有滑槽，所述滑槽的内壁对称滑动连接有两个连接块，两个所述连接块的顶部与两个活动块固定连接，所述连接块的底部固定连接有夹块，所述套盒的内壁滑动连接有支架，所述支架的一侧固定连接有转轴，所述转轴的外壁转动连接有滑轮，所述活动块的内部设置有配合滑轮使用的斜槽，移动所述支架，可以带动两个夹块同时反向移动。

作为一种优选的实施方式，所述固定架内壁的顶部固定连接有气缸，所述支架的顶部贯穿套盒且与气缸的输出端固定连接。

作为一种优选的实施方式，两个所述活动块的一侧均固定连接有滑杆，所述滑杆与套盒滑动连接，所述滑杆的一端贯穿套盒且固定连接有限位块，所述滑杆的外壁设置有弹簧。

作为一种优选的实施方式，两个所述夹块的一侧均固定连接有防滑块，两个所述夹块的外壁均设置有防滑垫，所述防滑垫的内部开设有防滑口。

作为一种优选的实施方式，所述固定架的内壁固定连接有控制器，所述控制器与气缸电性连接。

作为一种优选的实施方式，所述气缸的外壁与固定架之间固定连接有加强栓。

作为一种优选的实施方式，所述固定架的顶部固定连接有安装板，所述安装板的内部开设有安装槽。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

本实用新型中，通过控制器启动气缸，拉动支架，带动两个滑轮向上移动，两个滑轮抵紧两个活动块内部的斜槽，推动两个活动块同时向反向移动，带动两个夹块张开，将两个夹块放置在物品的两侧，通过控制器启动气缸，推动支架，带动两个滑轮向下移动，使两个夹块相互靠近，可以对物品进行夹持，该结构可以自动调整气动抓手的夹持宽度，方便对各类异形、易损物品进行抓取，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

附图说明

图1为本实用新型提供一种可自动调节宽度的气动抓手的立体图；

图2为本实用新型提供一种可自动调节宽度的气动抓手的剖视图；

图3为本实用新型提供一种可自动调节宽度的气动抓手的A处放大图；

图4为本实用新型提供一种可自动调节宽度的气动抓手的滑轮与活动块配合使用立体图。

图例说明：1、固定架；2、加强栓；3、气缸；4、套盒；5、滑杆；6、限位块；7、弹簧；8、防滑口；9、防滑垫；10、防滑块；11、夹块；12、滑槽；13、支架；14、控制器；15、安装槽；16、安装板；17、活动块；18、斜槽；19、转轴；20、滑轮；21、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明

实施例1

如图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架1，固定架1的底部固定连接有套盒4，套盒4内壁的底部对称滑动连接有两个活动块17，套盒4的底部设置有滑槽12，滑槽12的内壁对称滑动连接有两个连接块21，两个连接块21的顶部与两个活动块17固定连接，连接块21的底部固定连接有夹块11，套盒4的内壁滑动连接有支架13，支架13的一侧固定连接有转轴19，转轴19的外壁转动连接有滑轮20，活动块17的内部设置有配合滑轮20使用的斜槽18，移动支架13，可以带动两个夹块11同时反向移动。

在本实施例中，拉动支架13，带动两个滑轮20向上移动，两个滑轮20抵紧两个活动块17内部的斜槽18，推动两个活动块17同时向反向移动，带动两个夹块11张开，将两个夹块11放置在物品的两侧，推动支架13，带动两个滑轮20向下移动，使两个夹块11相互靠近，可以对物品进行夹持，该结构可以自动调整气动抓手的夹持宽度，方便对各类异形、易损物品进行抓取。

实施例2

如图1-图4所示，固定架1内壁的顶部固定连接有气缸3，支架13的顶部贯穿套盒4且与气缸3的输出端固定连接；两个活动块17的一侧均固定连接有滑杆5，滑杆5与套盒4滑动连接，滑杆5的一端贯穿套盒4且固定连接有限位块6，滑杆5的外壁设置有弹簧7；两个夹块11的一侧均固定连接有防滑块10，两个夹块11的外壁均设置有防滑垫9，防滑垫9的内部开设有防滑口8；固定架1的内壁固定连接有控制器14，控制器14与气缸3电性连接；气缸3的外壁与固定架1之间固定连接有加强栓2；固定架1的顶部固定连接有安装板16，安装板16的内部开设有安装槽15。

在本实施例中，通过控制器14启动气缸3，拉动支架13向上移动，带动两个滑轮20向上移动，两个滑轮20抵紧两个活动块17内部的斜槽18，推动两个活动块17同时向反向移动，同时滑杆5在套盒4的内部滑动，对活动块17进行限位，防止活动块17移动时不稳定，影响夹持的稳定性，两个活动块17同时向反向移动，带动两个夹块11张开，将两个夹块11放置在物品的两侧，通过控制器14启动气缸3，推动支架13向下移动，带动两个滑轮20向下移动，使两个夹块11相互靠近，可以对物品进行夹持，通过设置的防滑垫9，使抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体，通过设置的防滑口8，增大夹块11与物品之间的阻力，防止物体在抓持后掉落，通过设置的加强栓2，可以加固气缸3的稳定性，使结构更加牢固，结实耐用。

工作原理：

如图1-图4所示，通过控制器14启动气缸3，拉动支架13向上移动，带动两个滑轮20向上移动，两个滑轮20抵紧两个活动块17内部的斜槽18，推动两个活动块17同时向反向移动，同时滑杆5在套盒4的内部滑动，对活动块17进行限位，防止活动块17移动时不稳定，影响夹持的稳定性，两个活动块17同时向反向移动，带动两个夹块11张开，将两个夹块11放置在物品的两侧，通过控制器14启动气缸3，推动支架13向下移动，带动两个滑轮20向下移动，使两个夹块11相互靠近，可以对物品进行夹持，该结构可以自动调整气动抓手的夹持宽度，方便对各类异形、易损物品进行抓取，通过设置的防滑垫9，使抓持动作轻柔，尤其适合于抓取易损伤或软质不定形物体，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种可自动调节宽度的气动抓手，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定连接有套盒(4)，所述套盒(4)内壁的底部对称滑动连接有两个活动块(17)，所述套盒(4)的底部设置有滑槽(12)，所述滑槽(12)的内壁对称滑动连接有两个连接块(21)，两个所述连接块(21)的顶部与两个活动块(17)固定连接，所述连接块(21)的底部固定连接有夹块(11)，所述套盒(4)的内壁滑动连接有支架(13)，所述支架(13)的一侧固定连接有转轴(19)，所述转轴(19)的外壁转动连接有滑轮(20)，所述活动块(17)的内部设置有配合滑轮(20)使用的斜槽(18)，移动所述支架(13)，可以带动两个夹块(11)同时反向移动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述固定架(1)内壁的顶部固定连接有气缸(3)，所述支架(13)的顶部贯穿套盒(4)且与气缸(3)的输出端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：两个所述活动块(17)的一侧均固定连接有滑杆(5)，所述滑杆(5)与套盒(4)滑动连接，所述滑杆(5)的一端贯穿套盒(4)且固定连接有限位块(6)，所述滑杆(5)的外壁设置有弹簧(7)。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：两个所述夹块(11)的一侧均固定连接有防滑块(10)，两个所述夹块(11)的外壁均设置有防滑垫(9)，所述防滑垫(9)的内部开设有防滑口(8)。

5.根据权利要求2所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述固定架(1)的内壁固定连接有控制器(14)，所述控制器(14)与气缸(3)电性连接。

6.根据权利要求2所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述气缸(3)的外壁与固定架(1)之间固定连接有加强栓(2)。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的气动抓手，其特征在于：所述固定架(1)的顶部固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部开设有安装槽(15)。

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