CN206720314U - 一种新型同步联动夹抱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型同步联动夹抱装置，包括基座，所述的基座上滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上设有使两夹臂组件在基座上保持同步滑动的同步机构，所述的同步机构包含旋转臂和分别连接在旋转臂两端的连杆，所述旋转臂的中部转动连接在基座上，两根连杆的另一端分别铰接在两夹臂组件上，所述的基座上还设有驱动其中一组夹臂组件滑动的驱动装置；本实用新型通过同步机构使两组夹臂组件可同时对工件进行夹抱或者释放，提高了本实用新型对工件夹抱或者释放的响应速度，提高工作效率；且只需要一组驱动装置就能快速地对两组夹臂组件的进行控制，结构简单，传动效率高。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种新型同步联动夹抱装置。
【背景技术】
在制造业工厂中大规模的使用流水线生产，当产品从一个工序到下一个工序时常需要使用到夹抱装置来对工件进行转移、翻转等操作；现有的夹抱装置结构复杂、夹抱响应速度慢、工作效率低，且只适用于外形单一的工件，夹抱装置的通用性低、成本高。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型同步联动夹抱装置，通过同步机构使两组夹臂组件可同时对工件进行夹抱或者释放，提高了本实用新型对工件夹抱或者释放的响应速度，提高工作效率；且只需要一组驱动装置就能快速地对两组夹臂组件的进行控制，结构简单，传动效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型的一种新型同步联动夹抱装置，包括基座，所述的基座上滑动连接有两组夹臂组件，所述的基座上设有使两夹臂组件在基座上保持同步滑动的同步机构，所述的同步机构包含旋转臂和分别连接在旋转臂两端的连杆，所述旋转臂的中部转动连接在基座上，两根连杆的另一端分别铰接在两夹臂组件上，所述的基座上还设有驱动其中一组夹臂组件滑动的驱动装置。
如上所述的一种新型同步联动夹抱装置，所述的夹臂组件包含与基座滑动连接的连接部和设置在连接部末端的夹持部，所述的夹持部设有两块夹持板，两夹持板之间设有真空吸盘组件。
如上所述的一种新型同步联动夹抱装置，所述的夹持部上设有通孔，所述的真空吸盘组件包含转动连接在夹持部且位于通孔内的吸盘架和设置在吸盘架上的真空吸盘。
如上所述的一种新型同步联动夹抱装置，所述的夹持板上设有夹持面，所述的夹持面为弧形面。
如上所述的一种新型同步联动夹抱装置，所述的基座上设有导轨，所述的导轨上滑动连接有滑动座，所述的连接部上设有连接块，所述的连接块与连接部之间设有加强肋板，所述的连接块固定连接在滑动座上。
如上所述的一种新型同步联动夹抱装置，所述的驱动装置为气缸，且气缸的输出端与连接块连接。
如上所述的一种新型同步联动夹抱装置，所述的连杆包含铰接在旋转臂端部的连杆A部和铰接在连接块上的连杆B部，所述的连杆A部和连杆B部之间设有长度调节组件。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型通过同步机构使两组夹臂组件可同时对工件进行夹抱或者释放，提高了本实用新型对工件夹抱或者释放的响应速度，提高工作效率；且只需要一组驱动装置就能快速地对两组夹臂组件的进行控制，结构简单，传动效率高。
2、夹臂组件包含与基座滑动连接的连接部和设置在连接部末端的夹持部，所述的夹持部设有两块夹持板，夹持板用于定位工件，能对复杂外形的工件进行夹抱并且对夹持板上的施加夹持力。
3、在两夹持板之间设有真空吸盘组件能避免施加的夹持力过大而使工件发生变形，在夹持部上设有通孔，所述的真空吸盘组件包含转动连接在夹持部且位于通孔内的吸盘架和设置在吸盘架上的真空吸盘，能使真空吸盘组件能适应复杂外形的工件，能对工件进行正面吸附，提高了夹抱装置的通用性，降低成本。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为图1中标记的A部的放大图；
图3为本实用新型的结构示意图之二；
图4为图3中标记的B部的放大图；
图5为图3中标记的C部的放大图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图5所示，本实施例的一种新型同步联动夹抱装置，包括基座1，所述的基座1上滑动连接有两组夹臂组件2，所述的基座1上设有使两夹臂组件2在基座1上保持同步滑动的同步机构3，所述的同步机构3包含旋转臂31和分别连接在旋转臂31两端的连杆32，所述旋转臂31的中部转动连接在基座1上，两根连杆32的另一端分别铰接在两夹臂组件2上，所述的基座1上还设有驱动其中一组夹臂组件2滑动的驱动装置4；本实用新型通过同步机构3使两组夹臂组件2可同时对工件进行夹抱或者释放，提高了本实用新型对工件夹抱或者释放的响应速度，提高工作效率；且只需要一组驱动装置4就能快速地对两组夹臂组件2的进行控制，结构简单，传动效率高。
为了便于对复杂外形的工件进行夹抱，夹臂组件2包含与基座1滑动连接的连接部21和设置在连接部21末端的夹持部22，所述的夹持部22设有两块夹持板23，夹持板23用于定位工件，并且对夹持板23上的施加夹持力，为了避免施加的夹持力过大而使工件发生变形，在两夹持板23之间设有真空吸盘组件24；为了使真空吸盘组件24能适应工件的外形，对工件进行正面吸附，在夹持部22上设有通孔221，所述的真空吸盘组件24包含转动连接在夹持部22且位于通孔221内的吸盘架241和设置在吸盘架241上的真空吸盘242。
在夹持板23上设有夹持面231，所述的夹持面231为弧形面，将夹持面231设置成弧形面便于对工件的定位。
基座1上设有导轨11，所述的导轨11上滑动连接有滑动座12，为了便于安装，在连接部21上设有连接块211，连接块211与连接部21之间呈垂直，为了提高连接块211与连接部21之间的连接强度，在连接块211与连接部21之间设有加强肋板212，连接块211固定连接在滑动座12上。
驱动装置4可以选择为气缸，气缸具有执行迅速，可控制性强的优点，气缸的输出端与连接块211连接。
连杆32包含铰接在旋转臂31端部的连杆A部321和铰接在连接块211上的连杆B部322，所述的连杆A部321和连杆B部322之间设有长度调节组件323，长度调节组件323用于调节连杆A部321和连杆B部322之间的距离，可以进一步调节两组夹臂组件2之间的最大夹持范围。
Claims (7)
1.一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于包括基座(1)，所述的基座(1)上滑动连接有两组夹臂组件(2)，所述的基座(1)上设有使两夹臂组件(2)在基座(1)上保持同步滑动的同步机构(3)，所述的同步机构(3)包含旋转臂(31)和分别连接在旋转臂(31)两端的连杆(32)，所述旋转臂(31)的中部转动连接在基座(1)上，两根连杆(32)的另一端分别铰接在两夹臂组件(2)上，所述的基座(1)上还设有驱动其中一组夹臂组件(2)滑动的驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于所述的夹臂组件(2)包含与基座(1)滑动连接的连接部(21)和设置在连接部(21)末端的夹持部(22)，所述的夹持部(22)设有两块夹持板(23)，两夹持板(23)之间设有真空吸盘组件(24)。
3.根据权利要求2所述的一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于所述的夹持部(22)上设有通孔(221)，所述的真空吸盘组件(24)包含转动连接在夹持部(22)且位于通孔(221)内的吸盘架(241)和设置在吸盘架(241)上的真空吸盘(242)。
4.根据权利要求2所述的一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于所述的夹持板(23)上设有夹持面(231)，所述的夹持面(231)为弧形面。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于所述的基座(1)上设有导轨(11)，所述的导轨(11)上滑动连接有滑动座(12)，所述的连接部(21)上设有连接块(211)，所述的连接块(211)与连接部(21)之间设有加强肋板(212)，所述的连接块(211)固定连接在滑动座(12)上。
6.根据权利要求5所述的一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于所述的驱动装置(4)为气缸，且气缸的输出端与连接块(211)连接。
7.根据权利要求6所述的一种新型同步联动夹抱装置，其特征在于所述的连杆(32)包含铰接在旋转臂(31)端部的连杆A部(321)和铰接在连接块(211)上的连杆B部(322)，所述的连杆A部(321)和连杆B部(322)之间设有长度调节组件(323)。
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|---|---|---|---|
| CN201720390088.1U CN206720314U (zh) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 一种新型同步联动夹抱装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
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| CN201720390088.1U Active CN206720314U (zh) | 2017-04-13 | 2017-04-13 | 一种新型同步联动夹抱装置 |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108890669A (zh) * | 2018-06-19 | 2018-11-27 | 南京理工大学 | 轻型多功能机械手 |
| CN109399147A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-03-01 | Tcl王牌电器(惠州)有限公司 | 对中机构和对中输送机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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Denomination of utility model: A new synchronous linkage clamping device Effective date of registration: 20220722 Granted publication date: 20171208 Pledgee: Zhongshan branch of Dongguan Bank Co.,Ltd. Pledgor: ZHONGSHAN HANDSOME INDUSTRIAL EQUIPMENT CO.,LTD. Registration number: Y2022980011070 |
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