CN209157187U - 一种多轴联动智能卧式开孔机 - Google Patents

一种多轴联动智能卧式开孔机 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种多轴联动智能卧式开孔机,在底座上沿直线方向并排设有若干台开孔装置,在开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件的上料机构、用于输送已加工方管工件的下料机构,在上料机构与下料机构之间设有抬送料机构、用于限制待加工方管工件位置的夹持定位装置。本实用新型摒弃传统的开孔工艺流程设置,通过并排设置且可调位置的开孔装置,能够一次性加工多个孔位,且能快速精确调整开孔中心距,同时在布局上紧凑合理,充分利用空间的排布,能够实现自动上下料、自动定位夹紧,极大的提升了生产的效率和加工的质量,能满足大批量生产需求,降低生产成本,显著经济效益,降低工人的劳动强度。

Description

一种多轴联动智能卧式开孔机
技术领域
本实用新型涉及开孔机技术领域,尤其涉及一种多轴联动智能卧式开孔机。
背景技术
在当今机械领域中,存在大量的方管开孔需求,如升降机行业中剪叉式升降机的叉臂部分都是方管组成且需开孔,开孔的工作量很大,传统开孔方式都是通过人工在传统的夹具以及通用机床的配合下开孔,需要反复搬运、定位、打孔等操作,存在效率低下、操作工人劳动强大等不足,批量生产时需多台通用机床同时工作才能满足产能。而通用机床的价格高,所以导致提升产能需要耗费的固定投资非常大,生产成本非常高。另外,不同方管的规格不同,开孔中心距也不一致,调整不方便,人工更换夹具调整极大的降低了生产的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题,提供一种多轴联动智能卧式开孔机。
为实现上述技术目的,本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种多轴联动智能卧式开孔机,包括底座,在所述底座上沿直线方向并排设有若干台开孔装置,在所述开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件的上料机构、用于输送已加工方管工件的下料机构,在所述上料机构与下料机构之间设有抬送料机构、用于限制待加工方管工件位置的夹持定位装置。
进一步的,本实用新型中沿所述待加工方管工件的延展方向上的左、右两端分别设有轴向定位块、轴向水平推料气缸。
进一步的,本实用新型中所述开孔装置包括安装座,所述安装座的上端设有滑轨,后端固定有水平位移电机,所述滑轨通过若干滑块支撑有动力头座,所述动力头座后端设有转动电机和推动电机,前端设有出刀部,所述出刀部中设有刀具卡爪,所述推动电机的伸缩轴通过连接轴与刀具卡爪固连,所述连接轴与推动电机的伸缩轴转动连接,所述连接轴的外侧固定有上同步轮,所述转动电机伸入动力头座内的输出轴固定有下同步轮,所述上同步轮、下同步轮之间套设有传动带。
进一步的,本实用新型中所述夹持定位装置包括气缸座,所述气缸座中固定有驱动气缸,所述驱动气缸的输出轴上端固定有顶杆,所述顶杆通过杠杆连接有压板,所述杠杆的中部设有支点架,所述杠杆的两端分别通过铰接方式与顶杆、压板连接。
进一步的,本实用新型在所述夹持定位装置的旁侧设有限位挡块。
进一步的,本实用新型中所述抬送料机构包括固定台,所述固定台的上端固定有水平推料气缸,所述水平推料气缸的输出轴固定有活动台,所述活动台的侧端延伸形成可承接待加工方管工件的托轨,所述活动台的下端固定有竖直顶升气缸,所述竖直顶升气缸的输出轴贯穿活动台、并连接设有托板,所述托板下端的另一侧固定连接有贯穿活动台的从动导向杆。
进一步的,本实用新型中所述上料机构包括对称设置的两个支撑组件,每个支撑组件均具有上料支撑框架和设于其上的多个链轮和上料支撑轨,所述链轮相互之间通过链条传动连接;其中一个所述支撑组件中的一个链轮通过皮带与减速电机的输出轴转动连接,该链轮及相对侧链轮的轴体分别通过联轴器与一根同步轴的端部连接。
进一步的,本实用新型中所述下料机构包括对称设置的两个出料支撑框架,每个所述出料支撑框架的上端设有多根用于移动已加工方管工件的出料支撑轨。
进一步的,本实用新型在所述支撑框架上设有压紧气缸。
本实用新型的有益效果是:本实用新型摒弃传统的开孔工艺流程设置,通过并排设置且可调位置的开孔装置,能够一次性加工多个孔位,且能快速精确调整开孔中心距,同时在布局上紧凑合理,充分利用空间的排布,能够实现自动上下料、自动定位夹紧,极大的提升了生产的效率和加工的质量,能满足大批量生产需求,降低生产成本,显著经济效益,降低工人的劳动强度。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型省略上料、下料机构后的结构示意图;
图3为本实用新型中上料、下料机构的组合示意图;
图4为本实用新型中底座的结构示意图;
图5为本实用新型中开孔装置的结构示意图;
图6为本实用新型中开孔装置的主视图;
图7为本实用新型中夹持定位装置的结构示意图;
图8为本实用新型中抬送料机构的结构示意图;
图9为本实用新型中上料机构的结构示意图;
图10为本实用新型中下料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-10所示,本实用新型一种多轴联动智能卧式开孔机的优选实施例:包括底座1,在底座1上沿直线方向并排设有三台开孔装置2,显而易见的,可以设置其他台数,以满足一次需加工孔位数量的要求,在开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件9的上料机构7、用于输送已加工方管工件11的下料机构8,在上料机构7与下料机构8之间设有抬送料机构4、用于限制待加工方管工件10位置的夹持定位装置3,沿所述待加工方管工件10的延展方向上的左、右两端分别设有轴向定位块5、轴向水平推料气缸 6。
所述开孔装置2包括安装座201,所述安装座201的上端设有滑轨202,后端固定有水平位移电机204,所述滑轨通202过若干滑块203支撑有动力头座 205,所述动力头座205后端设有转动电机206和推动电机207,前端设有出刀部208,所述出刀部208中设有刀具卡爪209,所述推动电机207的伸缩轴通过连接轴与刀具卡爪209固连,所述连接轴与推动电机207的伸缩轴转动连接,所述连接轴的外侧固定有上同步轮210,所述转动电机206伸入动力头座205内的输出轴固定有下同步轮211,所述上同步轮210、下同步轮211之间套设有传动带。
所述夹持定位装置3包括气缸座301,所述气缸座301中固定有驱动气缸 302,所述驱动气缸302的输出轴上端固定有顶杆303,所述顶杆303通过杠杆 304连接有压板305,所述杠杆304的中部设有支点架306,所述杠杆304的两端分别通过铰接方式与顶杆303、压板305连接,在夹持定位装置3的旁侧设有限位挡块307,限位挡块307可以前、后分别设置一块,起到容纳的作用。
所述抬送料机构4包括固定台401,所述固定台401的上端固定有水平推料气缸402,所述水平推料气缸402的输出轴固定有活动台403,所述活动台403 的侧端延伸形成可承接待加工方管工件10的托轨404,所述活动台403的下端固定有竖直顶升气缸405,所述竖直顶升气缸405的输出轴贯穿活动台403、并连接设有托板406,所述托板406下端的另一侧固定连接有贯穿活动台403的从动导向杆407。
所述上料机构7包括对称设置的两个支撑组件,每个支撑组件均具有上料支撑框架701和设于其上的多个链轮702和上料支撑轨703,所述链轮702相互之间通过链条传动连接;其中一个所述支撑组件中的一个链轮702通过皮带与减速电机704的输出轴转动连接,该链轮702及相对侧链轮702的轴体分别通过联轴器与一根同步轴705的端部连接。
所述下料机构8包括对称设置的两个出料支撑框架801,每个出料支撑框架 801的上端设有多根用于移动已加工方管工件11的出料支撑轨803,在支撑框架801上设有压紧气缸802。
上述实施例在工作时:可通过行车或者机械手臂将未加工方管工件9放置在上料机构7上,通过上料机构7中的动力机构将未加工方管工件9向前输送至上料机构7与下料机构8之间的区域,然后抬送料机构4中的托板406能够承接住未加工方管工件9,随后托板406在竖直顶升气缸405的作用下向下移动,直至落入限位挡块307处的位置,随后进行前后、左右两个位置的调整,左右位置的调整通过轴向定位块5、轴向水平推料气缸6之间的配合,前后位置通过压紧气缸802配合限位挡块307进行压紧限位,随后夹持定位装置3中的压板305下压,最终完成定位夹紧动作。每台开孔装置2均可进行前、后、左、右的位置调整,以达到适应不同孔距的要求,显而易见的,并不是每个孔位一定要对应一台开孔装置2,因为开孔装置2的可调性,可以灵活进行调配,当待加工孔位数量大于开孔装置2的数量时,只需要增加加工时间即可。
在完成加工后,夹紧定位的机构均松开,抬送料机构4中的托板406将加工完毕后的待加工方管工件10向上托起,待至原水平面时,水平推料气缸402 将活动台403整体向前推送,直至送入下料机构8,抬送料机构4复位,继续由下料机构8完成堆栈或者其他后续的操作。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种多轴联动智能卧式开孔机,包括底座(1),其特征在于:在所述底座(1)上沿直线方向并排设有若干台开孔装置(2),在所述开孔装置的上方区域的前侧、后侧间隔设有用于输送未加工方管工件(9)的上料机构(7)、用于输送已加工方管工件(11)的下料机构(8),在所述上料机构(7)与下料机构(8)之间设有抬送料机构(4)、用于限制待加工方管工件(10)位置的夹持定位装置(3)。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:沿所述待加工方管工件(10)的延展方向上的左、右两端分别设有轴向定位块(5)、轴向水平推料气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:所述开孔装置(2)包括安装座(201),所述安装座(201)的上端设有滑轨(202),后端固定有水平位移电机(204),所述滑轨(202) 通过若干滑块(203)支撑有动力头座(205),所述动力头座(205)后端设有转动电机(206)和推动电机(207),前端设有出刀部(208),所述出刀部(208)中设有刀具卡爪(209),所述推动电机(207)的伸缩轴通过连接轴与刀具卡爪(209)固连,所述连接轴与推动电机(207)的伸缩轴转动连接,所述连接轴的外侧固定有上同步轮(210),所述转动电机(206)伸入动力头座(205)内的输出轴固定有下同步轮(211),所述上同步轮(210)、下同步轮(211)之间套设有传动带。
4.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:所述夹持定位装置(3)包括气缸座(301),所述气缸座(301)中固定有驱动气缸(302),所述驱动气缸(302)的输出轴上端固定有顶杆(303),所述顶杆(303)通过杠杆(304)连接有压板(305),所述杠杆(304)的中部设有支点架(306),所述杠杆(304)的两端分别通过铰接方式与顶杆(303)、压板(305)连接。
5.根据权利要求4所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:在所述夹持定位装置(3)的旁侧设有限位挡块(307)。
6.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:所述抬送料机构(4)包括固定台(401),所述固定台(401)的上端固定有水平推料气缸(402),所述水平推料气缸(402)的输出轴固定有活动台(403),所述活动台(403)的侧端延伸形成可承接待加工方管工件(10)的托轨(404),所述活动台(403)的下端固定有竖直顶升气缸(405),所述竖直顶升气缸(405)的输出轴贯穿活动台(403)、并连接设有托板(406),所述托板(406)下端的另一侧固定连接有贯穿活动台(403)的从动导向杆(407)。
7.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:所述上料机构(7)包括对称设置的两个支撑组件,每个支撑组件均具有上料支撑框架(701)和设于其上的多个链轮(702)和上料支撑轨(703),所述链轮(702)相互之间通过链条传动连接;其中一个所述支撑组件中的一个链轮(702)通过皮带与减速电机(704)的输出轴转动连接,该链轮(702)及相对侧链轮(702)的轴体分别通过联轴器与一根同步轴(705)的端部连接。
8.根据权利要求2所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:所述下料机构(8)包括对称设置的两个出料支撑框架(801),每个所述出料支撑框架(801)的上端设有多根用于移动已加工方管工件(11)的出料支撑轨(803)。
9.根据权利要求8所述的一种多轴联动智能卧式开孔机,其特征在于:在所述支撑框架(801)上设有压紧气缸(802)。
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CN111168097A (zh) * 2020-01-15 2020-05-19 长沙凯泽工程设计有限公司 一种钻床

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