CN110950053A - 一种金属生产加工材料运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属加工领域的一种金属生产加工材料运输装置，包括传送机构和夹取机构，所述传送机构包括支撑腿和传送带，所述夹取机构包括上板、支撑柱、连接架和夹取装置，所述上板设置于支撑柱上端，所述上板一侧固定设置有电机，所述上板沿传送带方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块中间螺纹连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴一端固定连接电机动力输出端，所述滑块下端设置有两组升降杆，两组所述升降杆下端固定连接连接架，所述夹取装置固定设置于连接架内侧。本发明取代传统的人工操作，效率高，同时相比市场现有的自动搬运传送设备，工艺更加先进，同时夹取装置夹取紧固，大大降低夹取过程中的掉落率。

Description

一种金属生产加工材料运输装置

技术领域

本发明涉及金属加工领域，具体为一种金属生产加工材料运输装置。

背景技术

金属材料是指具有光泽、延展性、容易导电、传热等性质的材料。一般分为黑色金属和有色金属两种。黑色金属包括铁、铬、锰等。其中钢铁是基本的结构材料，称为“工业的骨骼”。由于科学技术的进步，各种新型化学材料和新型非金属材料的广泛应用，使钢铁的代用品不断增多，对钢铁的需求量相对下降。但迄今为止，钢铁在工业原材料构成中的主导地位还是难以取代的。

在现有的工业制造中，金属生产加工占据着不可忽视的份额，在现有的金属加工流程中，流水线需要对金属材料成品进行质检，包括外观，质量，硬度等等，当然，对于金属加工的生产线，需要对金属原材料进行夹取后运输到各个工位进行加工。

但是现有的部分生产线依旧采用传统的人工上料，即便部分先进的企业采用自动化夹取配合传输机构运输，但是由于夹取机构不够稳固，经常会出现掉落的情况，严重耽误生产。

针对上述问题，本发明设计了一种金属生产加工材料运输装置，以解决上述背景问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属生产加工材料运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的部分生产线依旧采用传统的人工上料，即便部分先进的企业采用自动化夹取配合传输机构运输，但是由于夹取机构不够稳固，经常会出现掉落的情况，严重耽误生产的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种金属生产加工材料运输装置，包括传送机构和夹取机构，所述传送机构包括支撑腿和传送带，所述夹取机构包括上板、支撑柱、连接架和夹取装置，所述上板设置于支撑柱上端，所述上板一侧固定设置有电机，所述上板沿传送带方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块，所述滑块中间螺纹连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴一端固定连接电机动力输出端，所述滑块下端设置有两组升降杆，两组所述升降杆下端固定连接连接架，所述夹取装置固定设置于连接架内侧。

优选的，所述传送带设置于支撑腿上端，所述支撑腿下端设置有橡胶块。

优选的，所述电机为伺服电机，所述电机外侧设置有电机固定框，所述电机保护框与上板外侧固定连接。

优选的，所述螺纹转轴另一端设置有轴承，且螺纹转轴另一端通过轴承与上板螺纹连接。

优选的，所述夹取装置包括安装架，所述安装架一侧开拆卸安装有侧板，所述安装架内部设置有液压缸，所述液压缸驱动端设置有液压杆，所述液压杆贯穿侧板，所述液压杆前端设置有夹板，所述夹外侧设置有橡胶层，所述侧板外侧均匀设置有多组吸盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用自动化结构取代传统的人工搬运，节约人力资源同时大大提升了生产效率。此外，本发明相比现有市场上的自动夹取传送机构，工艺更加先进，同时加强与时利用吸盘配合液压泵固定，夹取稳定性更强，大大降低了移动时掉落的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中夹取机构结构侧视图；

图3为本发明图2中夹取装置结构示意图；

图4为本发明图3中夹取装置结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-传送机构，11-支撑腿，12-传送带，2-夹取机构，21-上板，22-支撑柱，23-连接架，24-夹取装置，241-安装架，242-侧板，243-液压缸，244-液压杆，245-夹板，246-吸盘，3-电机，4-滑块，5-螺纹转轴，6-升降杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种金属生产加工材料运输装置，包括传送机构1和夹取机构2，传送机构1包括支撑腿11和传送带12，夹取机构2包括上板21、支撑柱22、连接架23和夹取装置24，上板21设置于支撑柱22上端，上板21一侧固定设置有电机3，上板21沿传送带12方向设置有滑槽，滑槽内滑动设置有滑块4，滑块4中间螺纹连接有螺纹转轴5，螺纹转轴5一端固定连接电机3动力输出端，滑块4下端设置有两组升降杆6，两组升降杆6下端固定连接连接架23，夹取装置24固定设置于连接架23内侧。

其中，传送带12设置于支撑腿11上端，支撑腿11下端设置有橡胶块，可减少传送电机转动时产生的振动。电机3为伺服电机，可根据需求调节合理转速，电机7外侧设置有电机固定框，电机保护框与上板21外侧固定连接。螺纹转轴5另一端设置有轴承，且螺纹转轴5另一端通过轴承与上板21螺纹连接。夹取装置24包括安装架241，安装架241一侧开拆卸安装有侧板242，安装架241内部设置有液压缸243，液压缸243驱动端设置有液压杆244，液压杆244贯穿侧板242。液压杆244前端设置有夹板245，夹板245外侧设置有橡胶层，可有效减少对金属材料外表面的磨损，侧板242外侧均匀设置有多组吸盘246，配合夹板245实现对金属材料的吸附夹取。

本实施例的一个具体应用为：本发明利用升降杆6带动连接架23下降，利用连接架23内设的两组夹取装置24与金属材料的对接，利用侧板242外侧的吸盘对金属材料吸附，同时液压缸243驱动前端的液压杆244，液压杆244推动前端的夹板245配合吸盘246对金属材料夹持，夹板245前端的橡胶层可有效减少对金属材料外表面的磨损，夹取完成，升降杆6升降到传送带12的高度。启动电机3带动螺纹转轴5转动，滑块4与上板21上的滑槽限位配合，实现滑块4沿着螺纹转轴5方向，从上板21的左侧移动到右侧，然后利用升降杆6放下连接架23下端的夹取装置24，在将金属材料放置传送带12上传送到工位进行生产加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种金属生产加工材料运输装置，包括传送机构(1)和夹取机构(2)，其特征在于：所述传送机构(1)包括支撑腿(11)和传送带(12)，所述夹取机构(2)包括上板(21)、支撑柱(22)、连接架(23)和夹取装置(24)，所述上板(21)设置于支撑柱(22)上端，所述上板(21)一侧固定设置有电机(3)，所述上板(21)沿传送带(12)方向设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑块(4)，所述滑块(4)中间螺纹连接有螺纹转轴(5)，所述螺纹转轴(5)一端固定连接电机(3)动力输出端，所述滑块(4)下端设置有两组升降杆(6)，两组所述升降杆(6)下端固定连接连接架(23)，所述夹取装置(24)固定设置于连接架(23)内侧。

2.根据权利要求1所述的一种金属生产加工材料运输装置，其特征在于：所述传送带(12)设置于支撑腿(11)上端，所述支撑腿(11)下端设置有橡胶块。

3.根据权利要求1所述的一种金属生产加工材料运输装置，其特征在于：所述电机(3)为伺服电机，所述电机(7)外侧设置有电机固定框，所述电机保护框与上板(21)外侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属生产加工材料运输装置，其特征在于：所述螺纹转轴(5)另一端设置有轴承，且螺纹转轴(5)另一端通过轴承与上板(21)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种金属生产加工材料运输装置，其特征在于：所述夹取装置(24)包括安装架(241)，所述安装架(241)一侧开拆卸安装有侧板(242)，所述安装架(241)内部设置有液压缸(243)，所述液压缸(243)驱动端设置有液压杆(244)，所述液压杆(244)贯穿侧板(242)，所述液压杆(244)前端设置有夹板(245)，所述夹板(245)外侧设置有橡胶层，所述侧板(242)外侧均匀设置有多组吸盘(246)。

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