CN108891927A - 铜板、纤板输送移栽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了铜板、纤板输送移栽装置，属于PCB板生产设备，其结构包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。与现有技术相比，本发明的铜板、纤板输送移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板生产设备，尤其是一种用于PCB板生产线中的铜板、纤板输送移栽装置。
背景技术
现有的打钉包胶的加工工艺一般是由预处理好的铜板、纤板和铝膜由人工打钉和包胶两条工艺路线组成的。此两条路线是相互独立的，通过运转工序相互连接，从预处理好的铜板到包胶堆垛，通过车间运输小车转运至打钉工序，然后通过人工将线板定位孔装在打钉铜板销钉里，再人工将铝膜放到铜板另一面，通过四次包胶完成工件组装，即：
打钉工艺：人工上料→打钉→堆垛；
包胶工序：人工上料→将纤板、铜板和铝膜组装在一起→四次包胶→堆垛；
由以上工艺可知，现有的PCB板生产工艺中铜板和纤板的输送和转移存在以下问题：
铜板和纤板的输送和转移需要人工搬运，劳动强度大，生产效率低、人力成本较高，经过多次搬运和上下料操作，容易造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，生产设备停机和等待时间长。
发明内容
本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板、纤板输送移栽装置，该铜板、纤板输送移栽装置具有能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定的特点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。
所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮、同步带、涨紧轴承和压紧轴承，多个输送辊转轴的同侧一端部分别设置有输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与输送辊转轴带轮通过同步带相连，首端和末端的输送辊转轴带轮与输送辊转动驱动电机带轮之间分别设置有一个涨紧轴承，所述的输送辊转轴带轮上部的输送架上设置有多个压紧轴承，所述的压紧轴承的下部压于同步带上。
所述的输送辊筒线的后侧设置有对中机构，所述的对中机构包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨的两端分别固定在对中夹板固定座上，对中夹板固定座与输送架相连，所述的对中夹板移动驱动电机设置在其中一个对中夹板固定座上，对中夹板移动驱动电机的电机轴上设置有主动带轮，所述的从动带轮设置在另一个对中夹板固定座上，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，两个所述的对中夹板移动座分别与对中夹板移动同步带相连。
所述的移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和铜板移栽机械手固定架，所述的水平移动驱动模组设置在移栽机械手固定架上，所述的水平移动架一端设置在水平移动驱动模组上，另一端与升降气缸连接，升降气缸的缸杆上设置有真空吸盘组，所述的真空吸盘组位于输送辊筒线的上部。
所述的真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与升降气缸的缸杆相连。
本发明的铜板、纤板输送移栽装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：通过输送辊筒线进行输送，通过移栽机械手实现机器上下料操作，不需要人工搬运输送上下料，能够节省劳动力，降低劳动强度，提高生产效率、避免生产设备停机和等待时间长，避免造成铜板和纤板划伤表面质量不稳定，采用真空吸盘柔性取放机构，可以避免生产过程的损伤等特点。
附图说明
附图1是铜板、纤板输送移栽装置的立体图；
附图2是图1中所示的输送辊筒线的立体图一；
附图3是图1中所示的输送辊筒线的立体图二；
附图4是对中机构立体图一；
附图5是对中机构立体图二；
附图6是移栽机械手的立体图；
附图7是移栽机械手中的真空吸盘组结构示意图；
附图标记说明：
1、输送辊筒线，11、输送架，12、输送辊，13、输送辊转轴，14、输送辊转动驱动机构，141、输送辊转动驱动电机，142、输送辊转动驱动电机带轮，143、输送辊转轴带轮，144、同步带，145、涨紧轴承，146、压紧轴承，
2、移栽机械手，21、真空吸盘组，211、吸盘架体，212、真空吸盘，22、升降气缸，23、水平移动架，24、水平移动驱动模组，25、铜板移栽机械手固定架，
3、对中机构，31、对中夹板，32、对中夹板支撑杆，33、对中夹板移动座，34、对中夹板移动导向滑块，35、对中夹板移动导向滑轨，36、对中夹板移动驱动电机，37、主动带轮，38、从动带轮，39、对中夹板移动同步带，310、对中夹板固定座。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图7对本发明的铜板、纤板输送移栽装置作以下详细地说明。
本发明的铜板、纤板输送移栽装置，其结构包括输送辊筒线1和移栽机械手2，所述的输送辊筒线1包括输送架11、输送辊12、输送辊转轴13和输送辊转动驱动机构14，所述的输送辊转轴13包括多个，均匀地设置在输送架11的上部，每个输送辊转轴13上分别设置有多个输送辊12，多个输送辊转轴13分别与输送辊转动驱动机构14相连。
所述的输送辊转动驱动机构14包括输送辊转动驱动电机141、输送辊转动驱动电机带轮142、输送辊转轴带轮143、同步带144、涨紧轴承145和压紧轴承146，多个输送辊转轴13的同侧一端部分别设置有输送辊转轴带轮143，输送辊转动驱动电机带轮142与输送辊转轴带轮143通过同步带144相连，首端和末端的输送辊转轴带轮143与输送辊转动驱动电机带轮142之间分别设置有一个涨紧轴承145，所述的输送辊转轴带轮143上部的输送架11上设置有多个压紧轴承146，所述的压紧轴承146的下部压于同步带144上。
输送辊转动驱动机构14带动输送辊12转动，即输送辊转动驱动电机141启动，输送辊转动驱动电机141带动输送辊转动驱动电机带轮142旋转，输送辊转动驱动电机带轮142通过同步带144依次带动多个输送辊转轴带轮143转动，从而带动与其相连的输送辊转轴13及输送辊12转动，从而实现工件的输送。
所述的输送辊筒线1的后侧设置有对中机构3，所述的对中机构3包括对中夹板31、对中夹板支撑杆32、对中夹板移动座33、对中夹板移动导向滑块34、对中夹板移动导向滑轨35、对中夹板移动驱动电机36、主动带轮37、从动带轮38和对中夹板移动同步带39，所述的对中夹板31包括两个，对称设置在输送架11的左右两侧，每个对中夹板31的下部分别通过多个对中夹板支撑杆32与对中夹板移动座33相连，所述的对中夹板移动座33的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块34，对中夹板移动导向滑块34与对中夹板移动导向滑轨35相配合，所述的对中夹板移动导向滑轨35的两端分别固定在对中夹板固定座310上，对中夹板固定座310与输送架11相连，所述的对中夹板移动驱动电机36设置在其中一个对中夹板固定座310上，对中夹板移动驱动电机36的电机轴上设置有主动带轮37，所述的从动带轮38设置在另一个对中夹板固定座310上，主动带轮37与从动带轮38之间通过对中夹板移动同步带39相连，两个所述的对中夹板移动座33分别与对中夹板移动同步带39相连。
对中机构3实现对工件进行对中时，对中夹板移动驱动电机36启动，对中夹板31移动驱动电机上的主动带轮37旋转，主动带轮37带动对中夹板移动同步带39移动，从而使与对中夹板移动同步带39相固定的对中夹板移动座33及对中夹板移动座33上部的对中夹板31一块移动，实现对中。
移栽机械手2包括真空吸盘组21、升降气缸22、水平移动架23和水平移动驱动模组24和铜板移栽机械手固定架25，所述的水平移动驱动模组24设置在移栽机械手2固定架上，所述的水平移动架23一端设置在水平移动驱动模组24上，另一端与升降气缸22连接，升降气缸22的缸杆上设置有真空吸盘组21，所述的真空吸盘组21位于输送辊筒线1的上部。
所述的真空吸盘组21包括吸盘架体211和真空吸盘212，所述的吸盘架体211的下部设置有多个真空吸盘212，所述的吸盘架体211的上部与升降气缸22的缸杆相连。
水平移动驱动模组24驱动真空吸盘组21前后水平移动，升降气缸22驱动真空吸盘组21上下升降运动。
当铜板或纤板从输送辊筒线1的前端输送至后端时，对中机构3启动，对铜板或纤板实现对中，然后移栽机械手2中的升降气缸22带动真空吸盘组21下降，将对中后的铜板或纤板吸取，然后水平移动驱动模组24驱动真空吸盘组21向后水平移动，移送至下一工位。
铜板或者纤板通过输送辊筒线1的输送，铜板或纤板输送至输送辊筒线1的后端并进行对中，此时移栽机械手2将对中后的铜板或纤板吸起，水平移动至下一操作工位。
以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (5)
1.铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：包括输送辊筒线和移栽机械手，所述的输送辊筒线包括输送架、输送辊、输送辊转轴和输送辊转动驱动机构，所述的输送辊转轴包括多个，均匀地设置在输送架的上部，每个输送辊转轴上分别设置有多个输送辊，多个输送辊转轴分别与输送辊转动驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的输送辊转动驱动机构包括输送辊转动驱动电机、输送辊转动驱动电机带轮、输送辊转轴带轮、同步带、涨紧轴承和压紧轴承，多个输送辊转轴的同侧一端部分别设置有输送辊转轴带轮，输送辊转动驱动电机带轮与输送辊转轴带轮通过同步带相连，首端和末端的输送辊转轴带轮与输送辊转动驱动电机带轮之间分别设置有一个涨紧轴承，所述的输送辊转轴带轮上部的输送架上设置有多个压紧轴承，所述的压紧轴承的下部压于同步带上。
3.根据权利要求1所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的输送辊筒线的后侧设置有对中机构，所述的对中机构包括对中夹板、对中夹板支撑杆、对中夹板移动座、对中夹板移动导向滑块、对中夹板移动导向滑轨、对中夹板移动驱动电机、主动带轮、从动带轮和对中夹板移动同步带，所述的对中夹板包括两个，对称设置在输送架的左右两侧，每个对中夹板的下部分别通过多个对中夹板支撑杆与对中夹板移动座相连，所述的对中夹板移动座的下部两端分别设置有对中夹板移动导向滑块，对中夹板移动导向滑块与对中夹板移动导向滑轨相配合，
所述的对中夹板移动导向滑轨的两端分别固定在对中夹板固定座上，对中夹板固定座与输送架相连，所述的对中夹板移动驱动电机设置在其中一个对中夹板固定座上，对中夹板移动驱动电机的电机轴上设置有主动带轮，所述的从动带轮设置在另一个对中夹板固定座上，主动带轮与从动带轮之间通过对中夹板移动同步带相连，两个所述的对中夹板移动座分别与对中夹板移动同步带相连。
4.根据权利要求1所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的移栽机械手包括真空吸盘组、升降气缸、水平移动架和水平移动驱动模组和铜板移栽机械手固定架，所述的水平移动驱动模组设置在移栽机械手固定架上，所述的水平移动架一端设置在水平移动驱动模组上，另一端与升降气缸连接，升降气缸的缸杆上设置有真空吸盘组，所述的真空吸盘组位于输送辊筒线的上部。
5.根据权利要求4所述的铜板、纤板输送移栽装置，其特征是：所述的真空吸盘组包括吸盘架体和真空吸盘，所述的吸盘架体的下部设置有多个真空吸盘，所述的吸盘架体的上部与升降气缸的缸杆相连。
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| 周正军: "《工业机器人工装设计》", vol. 1, 北京理工大学出版社, pages: 85 - 89 * |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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