KR20110117507A - 인쇄회로기판의 가접장치 - Google Patents

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KR20110117507A
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    • B65G47/91Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판의 가접장치에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판에 커버레이(Cover-lay film) 또는 감광 드라이 필름(Photo resist film)의 가접 및 픽업의 정확도를 향상시킨 인쇄회로기판의 가접장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치는, 레일에 연결되어 수평 이동되며, 인쇄회로기판을 진공흡착 가능한 다수개의 가접부에 의해 가접시켜 수평 이동시키는 트랜스퍼와; 상기 인쇄회로기판을 로딩하는 로더와; 상기 트랜스퍼에 의해 상기 로더로부터 수평 이동된 상기 인쇄회로기판을 전후 및 좌우로 센터를 위치지우는 센터링유니트와; 상기 인쇄회로기판면에 흡착되는 커버레이 필름을 업-다운 테이블로 롤링하는 롤러와; 상기 롤러로부터 롤링되는 커버레이 필름을 석션시킨 상태에서 상기 트랜스터에 의해 상기 센터링유니트로부터 수평 이동된 상기 인쇄회로기판에 부착시키는 업-다운 테이블;을 포함하여 이루어진다.

Description

인쇄회로기판의 가접장치{Pre-laminating apparatus of printed circuit board}
본 발명은 인쇄회로기판의 가접장치에 관한 것으로, 특히 인쇄회로기판에 커버레이(Cover-lay film) 또는 감광 드라이 필름(Photo resist film)의 가접 및 픽업의 정확도를 향상시킨 인쇄회로기판의 가접장치에 관한 것이다.
인쇄회로기판(Printed circuit board, PCB), 연성인쇄회로기판(Flexible printed circuit board, FPCB) 등의 기판에는 회로를 구성하는 도전성을 갖는 패턴(Pattern)이 인쇄되어 있다.
기판의 제조 공정 및 사용 중에 패턴을 보호하기 위하여 폴리이미드 필름(Polyimide film)과 같은 커버레이 필름이 기판의 표면에 가접(Pre-attach)된다.
커버레이의 일면에는 점착제(Adhesive)가 도포되어 있으며, 이 점착제는 열이 가해지면 녹아 기판의 표면에 부착된다. 커버레이의 점착제는 이형 필름에 의하여 보호되어 있으며, 커버레이 필름, 점착제와 이형 필름으로 구성되는 커버레이시트(Coverlay sheet)는 롤(Roll)로 감겨져 있다.
종래의 커버레이 필름의 가접은 수작업에 의하여 실시되고 있는데, 많은 인력과 시간이 소요되므로, 기판의 생산비를 크게 상승시키고, 생산성을 저하시키는 문제점이 있다.
또한, 종래의 커버레이 가접 장치는 동적층판 및 커버레이 필름의 길이방향으로 가장자리 양측을 연속적으로 도포된 점착제를 가열하여 동적층판에 부착하거나 가장자리 양측을 스폿형태로 찍어 고정하며, 또한 커버레이 필름에 스프라켓홀 및 스프라켓홈을 형성시키고 동적층판에 스프라켓홈 및 스프라켓홀을 형성시켜 정확한 위치에서 동적층판과 커버레이 필름이 부착되도록 하고 있다.
그러나 이와 같은 방법은 가접공정에서 불필요한 공정이 추가될 뿐 아니라 제품 자체에 흠결이 생기게 되어 품질 저하를 가져오며, 또한 동적층판이나 커버레이 필름에 불필요한 스프라켓 홈 또는 홀을 형성시키는 문제를 가져오고, 가접된 커버레이 필름의 주름이나 기포가 발생할 수 있는 문제가 있다.
본 발명이 해결하려는 과제는, 인쇄회로기판과 커버레이 필름을 라미네이팅 하기전에 필름과 제품의 접착을 최소화하여 이송할 수 있도록 하며, 인쇄회로기판의 정확한 위치 보정과 커버레이 필름의 정확한 위치에서의 가접이 가능한 인쇄회로기판의 가접장치를 제공하고자 한다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치는, 레일에 연결되어 수평 이동되며, 인쇄회로기판을 진공흡착 가능한 다수개의 가접부에 의해 가접시켜 수평 이동시키는 트랜스퍼와; 상기 인쇄회로기판을 로딩하는 로더와; 상기 트랜스퍼에 의해 상기 로더로부터 수평 이동된 상기 인쇄회로기판을 전후 및 좌우로 센터를 위치지우는 센터링유니트와; 상기 인쇄회로기판면에 흡착되는 커버레이 필름을 업-다운 테이블로 롤링하는 롤러와; 상기 롤러로부터 롤링되는 커버레이 필름을 석션시킨 상태에서 상기 트랜스터에 의해 상기 센터링유니트로부터 수평 이동된 상기 인쇄회로기판에 부착시키는 업-다운 테이블;을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 인쇄회로기판의 가접장치는,
상기 업-다운 테이블에 의해 상하부 커버레이 필름이 부착된 인쇄회로기판을 다음 공정장치로 그립하여 이동시키는 그립퍼 이송장치를 더 포함하는
여기서, 상기 그립퍼 이송장치는, 상기 인쇄회로기판을 양측에서 그립하는 그립퍼 가이드와; 상기 그립퍼 가이드에 의해 측면 그립된 상태에서 수직 하방향으로 재그립하는 그립퍼;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 인쇄회로기판의 가접장치는, 상기 롤러로부터 롤링되어 이동되는 필름원단에서 커버레이 필름과 이형 필름을 분리시키는 세퍼레이터와; 상기 세퍼레이터에 의해 분리된 커버레이 필름을 일정 규격에 맞게 절단하는필름나이프;를 더 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 센터링유니트는, 고정된 전방 정렬 플레이트와; 전후이동이 가능한 후방 센터링 구동부와; 좌우이동이 가능한 좌우 센터링 구동부;를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 업-다운 테이블은 상기 커버레이 필름을 진공 흡착하는 상하부 석션 플레이트가 포함되며, 상기 상하부 석션 플레이트는 각각 상하 구동이 가능하도록 모터에 연결되고, 각각 진공 흡착이 가능하도록 진공실린더에 연결되도록 구현된다.
여기서, 상기 롤러는 상기 인쇄회로기판의 상하면에 커버레이 필름을 흡착시키기 위해 상기 업-다운 테이블의 상부 테이블과 하부 테이블에 각각 커버레이 필름을 공급할 수 있도록 상부 롤러와 하부 롤러로 이루어지는 것이 인쇄회로기판 양면 가접을 위해 바람직하다.
상술한 본 발명의 구성에 따르면, 인쇄회로기판과 커버레이 필름을 라미네이팅 하기전에 필름과 제품의 접착을 최소화하도록 그립퍼 방식의 이송용 장치를 채택하여 필름의 주름과 기포의 발생 등을 최소화할 수 있으며, 인쇄회로기판의 정확한 위치 보정과 커버레이 필름의 정확한 위치에서의 가접이 가능한 인쇄회로기판의 가접장치를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 트랜스퍼를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 로더를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 센터링유니트를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 롤러 구조를 도시한 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 업-다운 테이블을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 그립퍼 이송장치를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 가접공정사진을 도시한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 구조, 동작 및 작용효과를 설명한다.
설명에 앞서, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치에 사용되는 가접 필름은 커버레이 필름(Cover-lay film) 또는 감광 드라이 필름(Photo resist film)일 수 있다.
커버레이 필름은 기판의 제조 공정 및 사용 중에 패턴을 보호하기 위하여 폴리이미드 필름(Polyimide film)과 같은 필름이 기판의 표면에 가접(Pre-attach)되어 사용되고, 감광 드라이 필름은 드라이 필름 레지스트(Dry filim resist; DFR) 또는 감광성 필름이라고 하며 반도체 집적회로 실장에 사용되는 리드프레임이나 프린트 배선 기판의 제조시에 에칭 레지스트(etching resist)로서 사용되는 감광층을 형성하기 위해 가접되어 사용된다. 이하에서는 가접 필름을 커버레이 필름을 예시로 하여 본 발명의 인쇄회로기판의 가접 장치를 설명하며 가접 필름이 감광 드라이 필름인 경우도 동일 장치를 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치를 도시한 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치는 로더(12)에 적층된 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 수평 이동시키는 트랜스퍼(11)와, 커버레이 필름을 가접할 인쇄회로기판을 적층하는 로더(12)와, 트랜스퍼(11)에 의해 로더(12)로부터 이송되어 온 인쇄회로기판의 정확한 위치를 보정하는 센터링유니트(13)와, 인쇄회로기판 상에 커버레이 필름을 부착시키기 위해 필름원단을 공급하는 상하부 롤러(14)와, 상하부 롤러(14)로부터 공급된 필름원단을 커버레이 필름과 이형 필름으로 분리하고 가접될 크기에 맞게 커버레이 필름을 셋팅하며 셋팅된 커버레이 필름을 절단하는 커버레이 필름 셋팅부(17)와, 트랜스퍼(11)에 의해 센터링유니트(13)로부터 이송되어 온 인쇄회로기판의 상하면에 커버레이 필름을 가접하는 업-다운 테이블(15)과, 커버레이 필름이 가접된 인쇄회로기판을 업-다운 테이블(15)에서 라미네이팅 장치(미도시)로 이송시키는 그립퍼 이송장치(16)를 포함하여 이루어진다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 트랜스퍼를 도시한 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼(11)는 위치조정가이드(111)와 흡착부(114)를 포함하여 이루어진다.
위치조정가이드(111)는 흡착부(114)가 안착되는 것으로서, 수평하게 복수개 구성될 수 있으며, 수평이동이 가능하도록 직선 레일(미도시)에 안착된다.
흡착부(114)는 로더(12)의 로더 테이블(122)에 적층되어 있는 인쇄회로기판을 진공 흡착하여 이송시키는 역할을 하며, 위치조정가이드(111)에 장착되어 위치조정가이드(111)와 함께 수평 이동되어진다.
이러한 흡착부(114)는 상단에 인쇄회로기판을 진공 흡착할 수 있도록 진공상태를 유지해주는 진공실린더 유니트(112)와, 인쇄회로기판의 위치까지 업-다운되도록 하는 구동축(113)과, 인쇄회로기판을 진공 흡착하는 진공패드가 부설된 진공흡착지그(115)로 구성될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 로더를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 로더(12)는 커버레이 필름을 가접시키기 전의 인쇄회로기판이 적층되며, 상하로 인쇄회로기판을 업-다운시키는 역할을 한다.
로더(12)는 로더(12)의 외함 및 지지대 역할을 하는 하부 베이스(121)와, 적층된 인쇄회로기판을 업-다운시키는 업-다운 구동스크류(123)와, 인쇄회로기판이 적층되는 로더 테이블(122)과, 테이블 업-다운 감지센서(128)에 의해 로더 테이블(122)이 셋팅된 위치에 정지되고 정지된 상태에서 인쇄회로기판을 좌우로 정렬시키는 좌우 센터링 가이드(125)와 후방에서 고정된 정렬 플레이트(127) 방향으로 이동되면서 후방측을 정렬시키는 후방 센터링 가이드(124)를 포함하여 구성될 수 있다.
로더 테이블(122) 상에서 인쇄회로기판이 트랜스퍼(11)에 의해 센터링유니트(13)로 이송되는 것은 이송 감지센서(126)의 전후 이동 동작에 따라 감지되며, 이송이 이루어진 후 로더 테이블(122)는 하방향으로 업-다운 구동스크류(123)에 의해 다운되고 로더 테이블(122)의 유무를 테이블 유무감지센서(129)에 의해 감지되면 다음 인쇄회로기판을 로더 테이블(122)에 적층하게 된다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 센터링유니트를 도시한 것이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 센터링유니트(13)는 인쇄회로기판이 로딩되는 베이스 플레이트(131)와, 로딩된 인쇄회로기판의 센터 정렬을 하는 좌우 정렬 구동부(132) 및 후방 센터링 구동부(133) 및 정렬 플레이트(134)를 포함하여 이루어진다. 좌우 정렬 구동부(132)는 모터(미도시)와 연결된 좌우센터링 구동스크류(136)에 연결되어 구동되며, 후방 센터링 구동부(133)는 모터(미도시)와 연결된 후방센터링 구동스크류(135)와 연결되어 구동된다.
이러한 센터링유니트(13)에는 베이스 플레이트(131)의 업-다운 감지센서와, 후방 센터링 위치결정센서, 좌우 센터링 위치결정센서 및 베이스 플레이트(131) 유무 감지센서 등이 장착된다.
도 5는 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 롤러 구조를 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 롤러(14)는 상부 롤러(14a)와 하부 롤러(14b)로 구성될 수 있으며, 필요에 따라 인쇄회로기판의 단면에만 커버레이 필름을 가접하는 경우 상부 롤러(14a)와 하부 롤러(14b) 중 어느 하나의 롤러만을 사용할 수 있다. 상부 롤러(14a) 및 하부 롤러(14b)의 구조는 동일하므로 상부 롤러(14a)를 기준으로 설명한다.
상부 롤러(14a)는 필름 원단(144a)이 롤링된 필름 롤러(143a)와 이형 필름(144b)이 회수되는 회수 롤러(143b)가 베이스(142)에 장착되어 구동된다.
상부 롤러(14a)로부터 공급된 필름은 커버레이 필름셋팅부(17)에 의해 셋팅되며, 커버레이 필름셋팅부(17)는 필름 원단을 커버레이 필름과 이형 필름으로 분리하는 세퍼레이터(141a)와, 분리된 커버레이 필름을 업-다운 테이블(15)의 석션 플레이트(153)까지 이동시키는 필름 가접위치 정렬부(141)와, 정렬된 커버레이 필름을 규격에 맞게 절단하는 필름 나이프(141b)로 구성된다.
필름 롤러(143a)로부터 롤링되어 공급되는 필름 원단(144a)는 커버레이 필름과 이형 필름으로 구성되며, 이 필름 원단(144a)는 세퍼레이터(141a)에 의해 커버레이 필름과 이형필름으로 분리된다.
분리된 상태에서 이형 필름(144b)은 롤피더(145b)를 거쳐 회수 롤러(143b)로 이송되어 롤링되며, 커버레이 필름은 필름 가접위치 정렬부(141)에 의해 셋팅 위치(업-다운 테이블(15))까지 공급되고 이 상태에서 필름 나이프(141b)에 의해 절단된 후 필름 가접위치 정렬부(141)는 원위치로 복귀한다.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 업-다운 테이블을 도시한 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 업-다운 테이블(15)은 상부 업-다운 테이블(15a)과 하부 업-다운 테이블(15b)로 이루어지며, 센터링유니트(13)로부터 트랜스퍼(11)에 의해 이송된 인쇄회로기판의 상면 및 하면에 커버레이 필름을 진공 흡착한 상태에서 가접하는 역할을 하며, 이때 인쇄회로기판과 커버레이 필름의 가접시 기포 발생이나 커버레이 필름의 주름이 생기지 않도록 한다.
업-다운 테이블(15)은 볼스크류(155)에 연결되어 서보모터(미도시)에 의해 상하 구동되는 업-다운 유니트(151)와, 업-다운 유니트(151)에 연결되며 외부의 진공 실린더와 연결되는 석션헤드(152)와, 석션헤드(152)와 연결되며 석션헤드(152) 내부를 통해 연결되는 진공 실린더와 진공라인으로 연결되어 커버레이 필름을 진공 흡착하는 석션 플레이트(153)로 이루어진다.
업-다운 유니트(151)의 상승 및 하강에 의해 그리고, 진공 실린더에 의해 석션 플레이트(153)는 정확한 위치에서 커버레이 필름을 진공 흡착하게 되고, 이 상태에서 인쇄회로기판이 셋팅되면 인쇄회로기판의 상하면에 커버레이 필름을 가접시키게 된다. 이때 석션 플레이트(153)에 진공 흡착된 커버레이 필름이 인쇄회로기판에 가접되도록 하기 위해 가압 과정에서 진공을 해제하여 커버레이 필름이 석션 플레이트(153)로부터 분리되도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 그립퍼 이송장치를 도시한 것이다.
그립퍼 이송장치(16)는 업-다운 테이블(15)에 의해 커버레이 필름이 인쇄회로기판에 가접이 완료된 상태에서 인쇄회로기판을 라미네이팅 장치로 이송하기 위한 장치이며, 커버레이 필름과 인쇄회로기판의 접착을 최소화하기 위해 그립퍼 방식이 채택된다.
그립퍼 방식을 채택하는 이유는, 라미네이팅 장치에서 라미네이팅 작업을 하기전에 인쇄회로기판과 가접된 커버레이 필름의 접착이 최소화되어야 하는 데, 그렇지 않은 경우 미리 가접되어 있던 부분으로 인해 주름과 기포의 문제가 발생하게 되고 이송중에 커버레이 필름이 인쇄회로기판에 접착이 되어 버리는 문제가 발생하기 때문에 인쇄회로기판과 커버레이 필름의 가접성을 높여 접착을 최소화하기 위함이다.
그립퍼 이송장치(16)는 인쇄회로기판의 양측을 고정하는 그립퍼 가이드(162)와 그립퍼 가이드(162)에 의해 인쇄회로기판의 양측이 고정된 상태에서 인쇄회로기판의 상측 가장자리 부분을 하부방향으로 그립시키는 그립퍼(163)로 이루어진다.
그립퍼 가이드(162)와 그립퍼(163)의 연속 동작에 의해 그립된 인쇄회로기판은 다음 단계 공정을 위해 라미네이팅 장치로 이송된다.
도 8은 본 발명에 따른 인쇄회로기판의 가접장치의 가접공정사진을 도시한 것이다.
인쇄회로기판은 로더(12) 상에 적층된 상태에서 트랜스퍼(11)에 의해 흡착되며(A), 이어서 인쇄회로기판은 트랜스퍼(11)에 의해 수평 이동되어 센터링유니트(13)으로 이송된다(B). 센터링유니트(13)로 이송된 인쇄회로기판은 좌우 및 전후 정렬로 셋팅된다.
센터링유니트(13)에서 정렬이 완료된 인쇄회로기판은 다음 단계인 업-다운 테이블(15)로 이송되며(C), 이때 인쇄회로기판이 이송되기전에 롤러(14) 및 커버레이 필름 셋팅부(17)에 의해 커버레이 필름이 셋팅된다(F).
커버레이 필름 셋팅 및 인쇄회로기판의 셋팅이 완료된 상태에서 업-다운 테이블(15)의 업-다운 유니트(151)의 하강 및 상승에 의해 인쇄회로기판과 커버레이 필름이 결합된 상태에서 커버레이 필름이 인쇄회로기판에 가접되어진다(D).
커버레이 필름이 인쇄회로기판에 가접이 완료된 후 그립퍼 이송장치에 의해 인쇄회로기판이 그립된 후(E), 라미네이팅 장치로 이송된다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
11 : 트랜스퍼 12 : 로더
13 : 센터링유니트 14 : 롤러
15 : 업-다운 테이블 16 : 그립퍼 이송장치
17 : 커버레이 필름 셋팅부

Claims (7)

  1. 레일에 연결되어 수평 이동되며, 인쇄회로기판을 진공흡착 가능한 다수개의 가접부에 의해 가접시켜 수평 이동시키는 트랜스퍼와;
    상기 인쇄회로기판을 로딩하는 로더와;
    상기 트랜스퍼에 의해 상기 로더로부터 수평 이동된 상기 인쇄회로기판을 전후 및 좌우로 센터를 위치지우는 센터링유니트와;
    상기 인쇄회로기판면에 흡착되는 필름을 업-다운 테이블로 롤링하는 롤러와;
    상기 롤러로부터 롤링되는 가접 필름을 석션시킨 상태에서 상기 트랜스터에 의해 상기 센터링유니트로부터 수평 이동된 상기 인쇄회로기판에 부착시키는 업-다운 테이블;을 포함하는, 인쇄회로기판의 가접장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판의 가접장치는,
    상기 업-다운 테이블에 의해 상하부 가접 필름이 부착된 인쇄회로기판을 다음 공정장치로 그립하여 이동시키는 그립퍼 이송장치를 더 포함하는, 인쇄회로기판의 가접장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 그립퍼 이송장치는,
    상기 인쇄회로기판을 양측에서 그립하는 그립퍼 가이드와;
    상기 그립퍼 가이드에 의해 측면 그립된 상태에서 수직 하방향으로 재그립하는 그립퍼;를 포함하는, 인쇄회로기판의 가접장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄회로기판의 가접장치는,
    상기 롤러로부터 롤링되어 이동되는 필름원단에서 상기 가접 필름인 커버레이 필름(또는 감광 드라이 필름)과 이형 필름을 분리시키는 세퍼레이터와;
    상기 세퍼레이터에 의해 분리된 커버레이 필름(또는 감광 드라이 필름)을 일정 규격에 맞게 절단하는 필름나이프;를 더 포함하는, 인쇄회로기판의 가접장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센터링유니트는,
    고정된 전방 정렬 플레이트와; 전후이동이 가능한 후방 센터링 구동부와; 좌우이동이 가능한 좌우 센터링 구동부;를 포함하는, 인쇄회로기판의 가접장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 업-다운 테이블은 상기 가접 필름을 진공 흡착하는 상하부 석션 플레이트가 포함되며,
    상기 상하부 석션 플레이트는 각각 상하 구동이 가능하도록 모터에 연결되고, 각각 진공 흡착이 가능하도록 진공실린더에 연결되는, 인쇄회로기판의 가접장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 롤러는 상기 인쇄회로기판의 상하면에 가접 필름을 흡착시키기 위해 상기 업-다운 테이블의 상부 테이블과 하부 테이블에 각각 가접 필름을 공급할 수 있도록 상부 롤러와 하부 롤러로 이루어지는, 인쇄회로기판의 가접장치.
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