KR101354066B1 - 커버레이 가접방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기판표면의 절연 및 회로보호를 위해 부착되는 회로기판의 표면에 접합되는 커버레이를 가접하는 방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 측정포인트가 형성된 커버레이를 공급수단으로 공급하고, 공급된 커버레이를 픽업수단의 흡착패드로 흡착 픽업하며, 회로기판을 가접테이블에 공급하여 안치하고, 픽업된 커버레이를 제1 X축이송수단으로 커버레이촬영카메라가 설치되어 있는 위치로 X축 부분 이송하며, 상기 픽업수단의 흡착패드를 회전모터에 의해 회전시켜, 회전하는 상기 커버레이에 형성된 복수개의 측정포인트를 상기 커버레이촬영카메라로 촬영하여 커버레이 위치를 극좌표로 측정하고, 상기 가접테이블에 안치된 회로기판을 회로기판촬영카메라로 촬영하여 회로기판 위치를 직교좌표로 측정하며, 상기 커버레이 및 회로기판을 위치의 측정된 결과에 따라 회로기판이 안치된 가접테이블을 Y축으로 이송시키고, 상기 커버레이가 흡착되어 있는 상기픽업수단을 X축으로 이송시키며, 상기 흡착패드를 회전시켜, 정해진 가접 위치로 상기 커버레이와 회로기판이 이동하도록 조절하고, 상기 커버레이를 회로기판의 상부에 가접하는 커버레이 가접방법 및 가접장치를 제공한다.
따라서 본 발명에 의해 가접 등 일련의 공정이 끊김없이 효율적으로 실시되고, 가접장치의 구조가 간단해져, 가접장치의 제조단가가 절감되며, 생산성이 크게 향상됨과 동시에 생산비가 절감됨은 물론, 가접 불량 등의 문제가 해소된다.

Description

커버레이 가접방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치{attaching method the coverlay And attaching the device using the coverlay}

본 발명은 기판표면의 절연 및 회로보호를 위해 부착되는 회로기판의 표면에 접합되는 커버레이를 가접하는 방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수개의 측정포인트가 형성된 커버레이가 공급되면 픽업수단의 흡착패드로 흡착 픽업되고, 회로기판은 가접테이블에 공급되어 안치되며, 상기 픽업수단에 의해 픽업된 커버레이를 가접테이블로 이송할 시 상기 픽업수단의 흡착패드를 회전시켜, 회전하는 상기 커버레이의 측정포인트들을 커버레이촬영카메라로 촬영하여 커버레이의 위치를 측정함과 동시에, 상기 가접테이블에 안치된 회로기판은 회로기판촬영카메라가 이송되어 촬영해 회로기판의 위치를 측정하고, 상기한 측정된 결과에 따라 회로기판이 안치된 가접테이블을 이송시켜 상기 커버레이와 회로기판의 가접 위치를 조절(보정)한 후 상기 커버레이를 회로기판의 상부에 가접하는 커버레이 가접방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치에 관한 것이다.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB: Printed Circuit Board 또는 PWB: Printed Wire Board)은, 여러 종류의 부품을 전기적으로 연결하기 위한 것으로서, 배선회로면의 수에 따라 단면회로기판, 양면회로기판, 다층회로기판 등으로 분류되며, 기판의 굴곡특성에 따라 경성(rigid)회로기판, 연성(Flexible)회로기판, 경-연성(rigid Flexible) 회로기판으로 분류된다.

이중에서 연성 회로기판 및 경-연성 회로기판은 최근 전자산업기술분야에서 급속한 발전이 이루어지고 있는 소형전자제품 등에 널리 적용되는 것으로, 굴절 가능하기 때문에 노트북 컴퓨터, 캠코더 등과 같이 소형이면서 작동부위가 있는 제품에 유용하게 사용된다.

이러한 연성 회로기판은 여러 소재가 중첩된 적층구조로서, 그 제조과정은 원판인 동박적층판을 규격에 맞도록 절단하는 재단공정, 재단된 원판에 가이드홀을 형성하는 드릴링공정, 가이드홀이 형성된 동박표면에 회로를 인쇄하는 노광공정, 동박을 부식시켜 회로를 형성하는 에칭공정, 동박에 커버레이를 부착한 후, 고온에서 상기 커버레이를 압착하는 커버레이 압착공정 순으로 이루어진다.

여기서, 상기 커버레이는 기판표면의 절연 및 회로보호를 위해 부착되는 것으로, 기판에 부착되기에 앞서 펀칭작업에 의해 회로부분이 노출되도록 가공된 다음 원판에 부착되는데, 이 같은 펀칭작업은 그 형태에 따라 이른바 시트(sheet) 방식과, 릴(reel) 방식으로 구분된다.

상술한 커버레이장치를 장치를 살펴보면 다음과 같다.

대한민국 등록특허 제10-0969505호(2010.07.05)에서는 낱장 타입의 커버레이시트를 적재하고 상기 적재된 커버레이시트를 한 장씩 이송하며 커버레이와 이형지를 서로 분리하는 커버레이 분리수단과, 도체 패턴이 형성된 동박시트를 적재하는 동박시트 적재수단과, 상기 커버레이 분리수단으로부터 커버레이 이송수단에 의하여 이송된 상기 커버레이 및 상기 동박시트 적재수단으로부터 동박시트 이송수단에 의하여 이송된 상기 동박시트를 정렬하고 상기 커버레이의 적어도 일부분을 상기 동박시트에 가접하는 가접수단을 포함하는 커버레이 가접장치를 제공하는데, 상기 커버레이 분리수단은 상기 커버레이시트의 꼭지부 또는 모서리부에 에어를 분사함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지 사이에 틈새가 형성될 때, 상기 커버레이 및 상기 이형지를 클램핑한 다음 서로 다른 방향으로 이송함으로써 상기 커버레이 및 상기 이형지를 분리하는 분리부를 포함하고, 상기 커버레이 이송수단은 상기 이형지가 분리된 커버레이를 흡착하는 커버레이 흡착판과, 상기 커버레이 흡착판을 상기 가접 수단 방향으로 이송하는 제1이송부와, 상기 커버레이 흡착판을 상기 제1이송부와 수직한 방향으로 이송하는 제2이송부와, 상기 커버레이 흡착판을 승강시키는 제3이송부를 포함하며, 상기 동박시트 사이에 개재되는 간지를 배출영역으로 배출하는 간지배출수단을 더 포함하고, 상기 가접수단은 상기 커버레이가 상기 동박시트에 가접된 가요성 인쇄회로기판을 배출하도록 회동되는 베이스플레이트와, 상기 동박시트 및 상기 커버레이를 정렬하고 일부분을 가접하는 가접부와, 상기 가접부를 이동시키는 안내가이드부를 구비하며, 상기 커버레이 및 상기 동박시트의 이송 경로는 서로 직교하고, 상기 가접수단에 의하여 가접 완료된 가요성 인쇄회로기판은 상기 직교하는 이송 경로들의 하측으로 배출되는 커버레이 가접장치를 제공한다.

대한민국 등록특허 제10-0969502호(2010.07.05)에서는 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 커버레이의 절단선을 따라 상기 커버레이를 절단하는 커터와, 상기 커터를 이동시키는 커터 이동부와, 상기 커버레이를 픽업하는 홀더부와, 상기 홀더부를 이동시키는 홀더이동부를 구비하는 능동형 절단기와, 상기 능동형 절단기에 의하여 절단된 상기 커버레이를 상기 동박시트에 가접하는 가접유니트를 포함하며, 상기 커터이동부는 상기 커버레이가 접합될 동박시트의 외곽 형상에 따라 결정되는 상기 커버레이의 절단선의 좌표값을 입수하고, 상기 좌표값에 추종하도록 상기 커터를 이동시키되, 상기 동박시트의 외곽 형상은 제1형상이고, 상기 커버레이는 그 외곽 형상이 제2형상으로 절단되며, 상기 커버레이의 절단선은 상기 제2형상이 상기 제1형상을 전체적으로 덮는 크기가 되는 위치에 형성되는 커버레이 가접장치를 제공한다.

상술한 바와 같이 커버레이 가접장치는 커버레이와 회로기판을 정확하게 가접하기 위해, 종래에는 상기 커버레이에 형성된 복수개의 측정포인트들을 커버레이촬영수단이 일일이 이동하면서 촬영하고, 일측에 구비된 회로기판촬영수단이 구비된 픽업수단이 X축으로 이동한 후 회로기판의 위치를 촬영하여, 그 결과값에 따라 가접공정이 이루어졌는데, 상기 커버레이와 회로기판을 각각 촬영하기 위해 약간의 시간 공백이 발생해 생산성이 저하됨은 물론, 상기 커버레이와 회로기판의 촬영수단이 X축과 Y축으로 이동시키기 위해 그에 따른 이송수단들이 더 구성되어 장치의 구조가 복잡해져, 제조단가가 높아지고, 복잡한 공정에 의해 가접 불량 등의 문제가 빈번하게 발생하였다.

본 발명은 회로기판에 가접되는 커버레이와 회로기판의 위치측정이 동시에 이루어지도록, 베이스에 고정된 커버레이촬영카메라를 사용하여 상기 커버레이를 픽업하는 픽업수단의 흡착패드를 회전시키는 회전모터와 상기 픽업수단을 X축으로 이송하는 제1 X축이송수단을 이용하여, 상기 커버레이의 위치를 극좌표로 측정하고, 상기 회로기판이 안치되는 가접테이블을 이송하는 Y축이송수단과 회로기판촬영카메라가 설치되어 있는 제2 X축이송수단을 이용하여, 상기 회로기판의 위치를 직교좌표로 측정하도록 해 가접 등 일련의 공정이 끊김없이 효율적으로 실시되고, 생산성이 크게 향상됨은 물론, 가접 불량 등의 문제가 해소되는 커버레이 가접방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명은 복수개의 측정포인트가 형성된 커버레이를 공급수단으로 공급하는 단계와, 상기 공급수단에 의해 공급된 커버레이를 픽업수단의 흡착패드로 흡착 픽업하는 단계와, 상기 커버레이가 가접되는 회로기판을 가접테이블에 공급하여 안치하는 단계와, 상기 픽업수단에 의해 픽업된 커버레이를 제1 X축이송수단으로 커버레이촬영카메라가 설치되어 있는 위치로 X축 부분이송하는 단계와, 상기 제1 X축이송수단에 의해 X축으로 부분이송되고, 상기 픽업수단의 흡착패드를 회전모터로 회전시켜, 회전하는 상기 커버레이에 형성된 복수개의 측정포인트를 상기 커버레이촬영카메라로 촬영해 커버레이의 위치를 극좌표로 측정하는 단계와, 상기 가접테이블에 안치된 회로기판은 Y축이송수단에 의해 Y축으로 이송되고, 제2 X축이송수단에 의해 X축으로 이송되는 회로기판촬영카메라로 촬영해 회로기판의 위치를 직교좌표로 측정하는 단계와, 상기 커버레이촬영카메라로 촬영하여 커버레이의 위치를 측정하는 단계와, 상기 회로기판촬영카메라로 촬영하여 회로기판을 위치를 측정하는 단계에 의해 측정된 결과에 따라 회로기판이 안치된 가접테이블을 Y축으로 이송시키고, 상기 커버레이가 흡착되어 있는 상기픽업수단을 X축으로 이송시키며, 상기 흡착패드를 회전시켜, 정해진 가접 위치로 상기 커버레이와 회로기판이 이동하도록 조절하는 단계와, 상기 커버레이를 회로기판의 상부에 가접하는 단계가 포함된다.

그리고 본 발명은 외부에서 공급받은 복수개의 측정포인트가 형성된 커버레이를 후공정으로 공급하는 공급수단과, 상기 공급수단에 의해 공급된 커버레이를 흡착패드로 흡착 픽업하고, 상기 흡착패드가 회전모터에 의해 선택적으로 회전되는 픽업수단과, 상기 커버레이를 픽업한 픽업수단을 X축으로 이송하는 제1 X축이송수단과, 상기 제1 X축이송수단에 의해 X축으로 이송되고, 상기 픽업수단에 의해 회전하는 커버레이의 측정포인트를 촬영하여 상기 커버레이의 위치를 극좌표로 측정하는 커버레이촬영카메라와, 외부에서 공급된 회로기판과 상기 제1 X축이송수단에 의해 이송된 커버레이를 가접수단으로 가접하는 가접테이블과, 상기 가접테이블 상부에 구비되고, 상기 제1 X축이송수단과 평행하게 구성된 제2 X축이송수단에 의해 X축으로 이송되어, 상기 가접테이블에 안치된 회로기판을 촬영하여 상기 가접테이블 상에 안치된 회로기판의 위치를 직교좌표로 측정하는 회로기판촬영카메라와, 상기 가접테이블을 Y축으로 이송하는 Y축이송수단이 포함된다.

이때 본 발명에 따른 상기 픽업수단은 상기 제1 X축이송수단에 결합되는 슬라이더브라켓과, 상기 슬라이더브라켓에 결합되고, 선택적으로 회전하는 회전모터가 구성되는 픽업몸체와, 상기 픽업몸체의 상부에 구성되어 상기 회전모터를 승강하는 승강수단과, 상기 픽업몸체의 일측에 구비되고, 진공흡입력을 생성하는 진공펌프와, 상기 회전모터의 하단에 결합되고, 상기 회전모터가 회전됨에 따라 회전되며, 상기 진공펌프에서 생성되는 진공흡입력으로 커버레이를 흡착하는 흡착패드가 더 포함될 수 있다.

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본 발명에 따른 커버레이 가접방법 및 이를 이용한 커버레이 가접장치는 다음과 같은 효과를 가진다.

첫째, 커버레이를 픽업하는 픽업수단의 흡착패드를 선택적으로 회전하는 회전모터와 결합해 상기 커버레이의 위치 측정을 위해 상기 흡착패드를 회전시켜, 회전하는 커버레이의 측정포인트들을 베이스에 고정된 커버레이촬영카메라가 촬영해 상기 커버레이의 위치를 측정하므로, 가접 등 일련의 공정이 끊김없이 효율적으로 실시된다.

둘째, 상기 커버레이촬영카메라는 상기 커버레이에 형성된 복수개의 측정포인트를 촬영하기 위해 이동할 필요가 없어, 상기 커버레이촬영카메라를 이동시키기 위한 수단 및 장치가 필요하지 않아 가접장치의 구조가 간단해져, 가접장치의 제조단가가 절감된다.

셋째, 가접테이블에 안치된 회로기판의 위치측정은 가접테이블의 Y축이송수단과 제2 X축이송수단에 의해 별도로 이동하는 회로기판촬영카메라로 촬영해 상기 회로기판의 위치를 측정하므로 가접 등 일련의 공정이 끊김없이 효율적으로 실시된다.

넷째, 본 발명의 구성에 따라 상기 커버레이와 회로기판의 위치 측정이 동시에 신속하게 이루어져, 생산성이 크게 향상됨은 물론 생산비가 절감되고, 가접 불량 등의 문제가 해소된다.

도 1은 본 발명 커버레이 가접장치의 구성을 보인 사시도이다.
도 2는 본 발명 커버레이 가접장치의 구성을 보인 평면도이다.
도 3a는 본 발명의 구성에 따른 픽업수단이 제1 X축이송수단에 의해 동작되는 상태를 보인 예시도이다.
도 3b는 본 발명의 구성에 따른 회로기판촬영카메라가 제2 X축이송수단에 의해 동작되는 상태를 보인 예시도이다.
도 4는 본 발명의 구성에 따른 커버레이 가접장치의 픽업수단의 구성을 보인 예시도이다.
도 5는 본 발명 커버레이 가접방법을 단계로 나타낸 블록도이다.
도 6a는 본 발명의 구성에 따른 커버레이의 측정포인트들을 커버레이촬영카메라가 촬영하는 상태를 보인 예시도이다.
도 6b는 본 발명의 구성에 따른 회로기판을 회로기판촬영카메라가 촬영하는 상태를 보인 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 실시 예를 보인 간략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 균등한 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명 커버레이 가접장치의 구성을 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명 커버레이 가접장치의 구성을 보인 평면도이며, 도 3a는 본 발명의 구성에 따른 픽업수단이 제1 X축이송수단에 의해 동작되는 상태를 보인 예시도이고, 도 3b는 본 발명의 구성에 따른 회로기판촬영카메라가 제2 X축이송수단에 의해 동작되는 상태를 보인 예시도이며, 도 4는 본 발명의 구성에 따른 커버레이 가접장치의 픽업수단의 구성을 보인 예시도이고, 도 5는 본 발명 커버레이 가접방법을 단계로 나타낸 블록도이며, 도 6a는 본 발명의 구성에 따른 커버레이의 측정포인트들을 커버레이촬영카메라가 촬영하는 상태를 보인 예시도이고, 도 6b는 본 발명의 구성에 따른 회로기판을 회로기판촬영카메라가 촬영하는 상태를 보인 예시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 실시 예를 보인 간략도이다.

도 1 내지 도 4에 보는 바와 같이 본 발명 커버레이 가접장치는 커버레이(A)를 공급하는 공급수단(10), 회전하는 흡착패드(26)로 커버레이(A)를 픽업하는 픽업수단(20), 상기 픽업수단(20)을 X축으로 이송하는 제1 X축이송수단(30), 회전하는 커버레이(A)를 촬영하는 커버레이촬영카메라(40), 회로기판(c)과 커버레이(A)를 가접하는 가접테이블(50), 회로기판(B)을 촬영하는 회로기판촬영카메라(60), 상기 가접테이블(50)을 Y축으로 이송하는 Y축이송수단(70)이 포함된다.

상기한 구성들은 커버레이 가접장치의 베이스(100) 상면에 장착되는 것이 바람직하고, 상기한 구성들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저 상기 공급수단(10)은 상기 베이스(100)의 상면 일측 전방에 배치되고, 커버레이(A)를 이송하는 컨베이어(11)가 구성된다.

상기 컨베이어(11)는 외부에서 공급받은 커버레이(A)를 후방으로 이송시킨다.

상기 커버레이(A)는 계속해서 상기 컨베이어(11)에 의해 후방에 위치하는 픽업대기위치로 이송시킨다.

그리고 도 4에 보는 바와 같이 픽업수단(20)은 상기 공급수단(10)의 상측에 위치하고, 상기 공급수단(10)에 의해 공급된 커버레이(A)를 진공압으로 흡착하여 픽업하기 위해, 흡착패드(26)가 구성되고, 상기 흡착패드(26)는 회전모터(23)의 회전축에 결합되며, 상기 회전모터(23)는 픽업몸체(22)의 내부에 구비되고, 상기 픽업몸체(22)는 슬라이더브라켓(21)에 결합되며, 상기 슬라이더브라켓(21)은 제1 X축이송수단(30)에 결합될 수 있다.

그리고 상기 픽업몸체(22)의 상부에 구비되는 상기 회전모터(23)는 승강수단(24)에 의해 승강하는데, 상기 승강수단(24)은 신속한 작동응답성을 위해 유체에 의해 작동하는 엑츄레이터로 구성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 회전모터(23) 하단에는 상기 흡착패드(26)가 결합되어 상기 회전모터(23)가 회전함에 따라 회전되고, 상기 진공펌프(25)에서 생성되는 진공압으로 흡입력을 발해 상기 커버레이(A)가 상기 흡착패드(26)에 흡착될 수 있다.

그리고 도 3a에 보는 바와 같이 상기 픽업수단(20)은 슬라이더브라켓(21)에 의해 제1 X축이송수단(30)에 결합되는데, 상기 제1 X축이송수단(30)은 베이스(100)의 후방측에 가로로 배치되어 X축 직선왕복 이동하도록 구성되어, 선택적으로 상기 픽업수단(20)이 이송되며, 상기 픽업수단(20)의 슬라이더브라켓(21)과 결합되는 복수개의 가이드바(31)가 구성될 수 있고, 제1 X축구동모터(32)의 구동에 따라 회전하는 제1 볼스크류(33)로 구성될 수 있다.

따라서 상기 제1 X축이송수단(30)의 제1 X축구동모터(32)가 구동하면, 상기 제1 볼스크류(33)가 정회전 또는 역회전되고, 상기 제1 볼스크류(33)가 회전함에 따라 상기 슬라이더브라켓(21)이 상기 복수개의 가이드바(31)를 따라 이동됨으로, 상기 제1 X축이송수단(30)이 구동함에 따라 커버레이(A)를 픽업한 상기 픽업수단(22)이 상기 공급수단(10) 상측 위치에서 상기 가접테이블(50) 상측의 위치로, 상기 가접테이블(50) 상측의 위치에서 상기 공급수단(10) 상측 위치로 이동될 수 있다.

상술한 바와 같이 도 6a에 보는 바와 같이 상기 커버레이(A)를 픽업한 상기 픽업수단(20)이 상기 공급수단(10) 상측 위치에서 상기 가접테이블(50) 상측의 위치로 이동할 시 상기 픽업수단(20)에 픽업된 커버레이(A)는 커버레이촬영카메라(40)에 의해 촬영되어 픽업된 커버레이(A)의 위치가 측정된다.

상기 커버레이촬영카메라(40)는 베이스(100) 상면 상기 픽업수단(20)의 X축 이동경로 상에 위치되고, 상기 커버레이촬영카메라(40)는 상기 픽업수단(20)의 흡착패드(26) 저면에 흡착된 커버레이(A)에 형성된 복수개의 측정포인트(A')를 촬영한다.

이때 커버레이촬영카메라(40)가 커버레이(A)를 촬영할 시 상기 커버레이(A)에 측정포인트(A')의 위치에 따라 변경되는 상기 픽업수단(20)에 회전모터(23)의 회전각도와 제1 X축이송수단(30)의 좌표위치를 커버레이촬영카메라(40)가 촬영해 상기 커버레이(A)가 상기 흡착패드(26)를 어느 위치에 흡착되어 있는지 그 위치가 측정되어 산출된다.

그리고 상기 가접테이블(50)은 상기 공급수단(10)의 일측에 위치하고, 외부에서 공급된 회로기판(B)과, 상기 제1 X축이송수단(30)에 의해 이송된 커버레이(A)를 가접수단(도시하지 않음)에 의해 가접된다.

더불어 도 3b와 도 6b에 보는 바와 같이 상기 가접테이블(50)에 안치된 회로기판(B)은 상기 회로기판촬영카메라(60)와

상기 회로기판촬영카메라(60)가 설치되는 제2 X축이송수단(80)과 상기 가접테이블(50)이 설치되는 Y축이송수단을 이용하여, 그 위치를 측정하는데, 상기 회로기판촬영카메라(60) 또한 X축선 상에서 이동되기 위해 상기 제1 X축이송수단(30)과 평행하게 구성되는 제2 X축이송수단(80)과 결합된다.

상기 제2 X축이송수단(80) 또한 복수개의 가이드바(81)가 구성될 수 있고, 제2 X축구동모터(82)의 구동에 따라 회전하는 제2 볼스크류(83)로 구성될 수 있다.

그리고 상기 Y축이송수단(70)은 상기 가접테이블(50)의 하부에 구성되어 상기 가접테이블(50)을 선택적으로 Y축 이송되도록 하는데, 상기 Y축이송수단(70) 또한 복수개의 가이드(도시하지 않음)와 Y축구동모터(도시하지 않음)의 구동에 따라 회전하는 Y축볼스크류(도시하지 않음)로 구성된다.

따라서 상기 픽업수단(20)에 구비된 흡착패드(26)를 회전모터(23)로 가접 방향으로 회전시키고, 상기 픽업수단(20)을 제1 X축이송수단(30)으로 가접위치로 이송시키며, 상기 가접테이블(50)의 Y축이송수단(70)을 가접위치로 이송시켜, 상기 커버레이(A)와 상기 회로기판(B)의 가접위치를 수정 보완되도록 해 오차 없는 가접이 이루어지도록 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 커버레이의 가접방법을 살펴보면 다음과 같다.

먼저 도 5에 보는 바와 같이 (a)복수개의 측정포인트(A')가 형성된 커버레이를 공급수단(10)으로 공급하는 단계(S100)와, (b)상기 공급수단(10)에서 공급된 커버레이(A)를 픽업수단(20)의 흡착패드(26)로 흡착 픽업하는 단계(S200)와, (c)상기 커버레이(A)가 가접되는 회로기판(B)을 가접테이블(50)에 공급하여 안치하는 단계(S300)와, (d)상기 픽업수단(20)에 의해 픽업된 커버레이(A)를 제1 X축이송수단(30)으로 X축 이송하는 단계(S400)와, (e)상기 제1 X축이송수단(30)에 의해 X축 이송되는 상기 픽업수단(20)의 흡착패드(26)를 회전시켜, 회전하는 상기 커버레이(A)에 형성된 복수개의 측정포인트(A')를 커버레이촬영카메라(40)로 촬영하여 커버레이(A)의 위치를 측정하는 단계(S500)와, (f)상기 가접테이블(50)에 안치된 회로기판(B)을 제2 X축이송수단(90)에 의해 X축으로 이송되는 회로기판촬영카메라(60)로 촬영하여 회로기판(B)의 위치를 측정하는 단계(S600)와, (g)상기 커버레이촬영카메라(40)로 촬영하여 커버레이(A)의 위치를 측정하는 단계(S500)와, 상기 회로기판촬영카메라(60)로 촬영하여 회로기판(B)을 위치를 측정하는 단계(S600)에 의해 측정된 결과에 따라 회로기판(B)이 안치된 가접테이블(50)을 Y축으로 이송하여, 상기 커버레이(A)와 회로기판(B)의 가접 위치를 조절하는 단계(S700)와, (h)상기 커버레이(A)를 회로기판(B)의 상부에 가접하는 단계(S800)가 포함된다.

도 5와 도 7을 참조하여 단계별 상세한 설명은 다음과 같다.

단계 (a)는 베이스(100)의 상면 일측 전방에 배치된 공급수단(10)으로 공급된 복수개의 측정포인트(A')가 형성된 커버레이(A)가 컨베이어(11)에 의해 이송된다.

이때 상기 커버레이(A)의 이형지를 박리하거나, 상기 커버레이(A)를 정렬하는 단계가 더 포함될 수 있다.

단계 (b)는 상기 공급수단(10)에서 공급된 커버레이(A)를 픽업수단(20)의 흡착패드(26)로 흡착 픽업하는 단계(S200)로, 상기 픽업수단(20)은 상기 공급수단(10)의 상측에 위치하고, 상기 공급수단(10)에 의해 공급된 커버레이(A)가 상기 픽업수단(20)의 흡착패드(26)의 저면에 발생되는 진공압에 의해 흡착 픽업된다.

단계 (c)는 상기 커버레이(A)가 가접되는 회로기판(B)을 가접테이블(50)에 공급하여 안치하는 단계(S300)로, 상기 커버레이(A)와 가접할 회로기판(B)이 가접테이블(50)에 안치된다.

상기한 단계 (a)와 단계 (c)는 상술한 순서에 이루어질 수 있음은 물론 단계 (a)와 단계 (c)가 동시에 이루어질 수 있다.

단계 (d)는 상기 픽업수단(20)에 의해 픽업된 커버레이(A)를 제1 X축이송수단(30)으로 X축 이송하는 단계(S400)로, 상기 제1 X축이송수단(30)이 구동함에 따라 커버레이(A)를 픽업한 상기 픽업수단(20)이 상기 공급수단(10) 상측 위치에서 상기 가접테이블(50) 상측의 위치로, 상기 가접테이블(50) 상측의 위치에서 상기 공급수단(10) 상측 위치로 왕복이동된다.

단계 (e)는 상기 제1 X축이송수단(30)에 의해 X축으로 부분 이송되는 상기 픽업수단(20)의 흡착패드(26)를 회전모터(23)로 회전시켜, 회전하는 상기 커버레이(A)에 형성된 복수개의 측정포인트(A')를 상기 커버레이촬영카메라(40)로 촬영하여 커버레이(A) 위치를 극좌표로 측정하는 단계(S500)로, 상기 커버레이촬영카메라(40)는 베이스(100) 상면 상기 픽업수단(20)의 X축 이동경로 상에 위치되고, 상기 커버레이촬영카메라(40)는 상기 픽업수단(20)의 흡착패드(26) 저면에 흡착된 커버레이(A)에 형성된 복수개의 측정포인트(A')를 촬영하는데, 이때 커버레이촬영카메라(40)가 커버레이(A)를 촬영할 시 상기 커버레이(A)는 상기 픽업수단(20)의 회전모터(23)에 의해 회전되고, 그에 따라 회전하는 커버레이(A)의 측정포인트(A')들을 커버레이촬영카메라(40)가 촬영해 상기 커버레이(A) 위치가 극좌표로 산출된다.

단계 (f)는 상기 가접테이블(50)에 안치된 회로기판(B)은 Y축이송수단(70)에 의해 Y축으로 이송되고, 제2 X축이송수단(80)에 의해 X축으로 이송되는 회로기판촬영카메라(60)로 촬영해 회로기판(B)의 위치를 직교좌표로 측정하는 단계(S600)로, 상기 가접테이블(50)은 Y축이송수단(70)에 설치되어, 선택적으로 구동하는 상기 Y축이송수단(70)에 의해 상기 가접테이블(50)이 Y축으로 이송되고, 상기 회로기판촬영카메라(60) 또한 X축선 상에서 이동하기 위해 상기 제1 X축이송수단(30)과 평행하게 구성되는 제2 X축이송수단(80)과 결합되고, 상기 제2 X축이송수단(80) 또한 복수개의 가이드바(81)와, 제2 X축구동모터(82)의 구동에 따라 회전하는 제2 볼스크류(83)로 구성되어, 상기 회로기판촬영카메라(60)가 제2 X축이송수단(80)에 의해 회로기판(B)이 안치된 상기 가접테이블(50)로 이동해 상기 가접테이블(50) 상에 안치된 회로기판(B)의 위치가 직교좌표로 산출된다.

그리고 상기 회로기판(B)의 위치 측정을 마친 상기 회로기판촬영카메라(60)는 다시 지정위치로 복귀한다.

이때 상기한 단계 (e)와 단계 (f)는 동시에 이루어질 수 있는 것이 바람직하다.

단계 (g)는 (e)단계와 (f)단계에 의해 측정된 결과에 따라 회로기판(B)이 안치된 가접테이블(50)을 Y축으로 이송시키고, 상기 커버레이(A)가 흡착되어 있는 상기 픽업수단(20)을 X축으로 이송시키며, 상기 흡착패드(26)를 회전시켜, 상기 커버레이(A)와 회로기판(B)의 가접 위치로 이동, 조절하는 단계(S700)로, 상기 커버레이(A)의 위치 측정값과 상기 회로기판(B)의 위치 측정값에 따라 상기 제1 X축이송수단(30)을 구동해 상기 커버레이(A)를 픽업하고 있는 픽업수단(20)을 X축으로 이송함과 동시에 상기 픽업수단(20)의 회전모터(23)를 선택적으로 구동해 커버레이(A)를 픽업하고 있는 흡착패드(26)를 선택적으로 회전시켜, 커버레이(A)의 가접위치가 수정 보완되고, 상기 가접테이블(50)의 하부에 구성된 상기 Y축이송수단(70)이 구동해 상기 가접테이블(50)을 이송시켜, 상기 커버레이(A)와 상기 회로기판(B)의 가접위치가 수정 보완된다.

단계 (h)는 상기 커버레이(A)를 회로기판(B)의 상부에 가접하는 단계(S800)로, 상기 커버레이(A)를 회로기판(B)의 상부에 적층한 후 가접수단(도시하지 않음)에 의해 가접된 후 적재부로 배출된다.

따라서 도 7에 보는 바와 같이 상기 복수개의 측정포인트(A')가 형성된 커버레이(A)가 상기 공급수단(10)에 의해 공급되고, 공급된 커버레이(A)를 픽업수단(20)의 픽업하고, 상기 회로기판(B)을 가접테이블(50)에 공급하여 안치하며, 상기 픽업수단(20)에 의해 픽업된 커버레이(A)가 제1 X축이송수단(30)에 의해 가접테이블(50)로 이송될 시 상기 픽업수단(20)의 흡착패드(26)를 회전시켜, 회전되는 상기 커버레이(A)의 측정포인트(A')들을 커버레이촬영카메라(40)로 촬영해 상기 커버레이(A)의 위치를 측정함과 동시에, 상기 가접테이블(50)에 안치된 회로기판(B)을 회로기판촬영카메라(60)가 제2 X축이송수단(32)에 의해 이송되면서 회로기판(B)의 위치를 측정하고, 상기한 측정된 결과에 따라 회로기판(B)이 안치된 가접테이블(50)을 이송시켜, 상기 커버레이(A)와 회로기판(B)의 가접 위치를 조절한 후 상기 커버레이(A)를 회로기판(B)의 상부에 가접하고, 적재부로 배출된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

A: 커버레이 A': 측정포인트 B: 회로기판
10: 공급수단 11: 컨베이어 20: 픽업수단
21: 슬라이더브라켓 22: 픽업몸체 23: 회전모터
24: 승강수단 25: 진공펌프 26: 흡착패드
30: 제1 X축이송수단 31: 가이드바 32: 제2 X축구동모터
33: 제1 볼스크류 40: 커버레이촬영카메라 50: 가접테이블
60: 회로기판촬영카메라 70: Y축이송수단 80: 제2 X축이송수단
82: 제2 X축구동모터 83: 제2 볼스크류

Claims (4)

1. (a)복수개의 측정포인트가 형성된 커버레이를 공급수단으로 공급하는 단계;
   (b)상기 공급수단에 의해 공급된 커버레이를 픽업수단의 흡착패드로 흡착 픽업하는 단계;
   (c)상기 커버레이가 가접되는 회로기판을 가접테이블에 공급하여 안치하는 단계;
   (d)상기 픽업수단에 의해 픽업된 커버레이를 제1 X축이송수단으로 커버레이촬영카메라가 설치되어 있는 위치로 X축 부분이송하는 단계;
   (e)상기 제1 X축이송수단에 의해 X축으로 부분이송되고, 상기 픽업수단의 흡착패드를 회전모터로 회전시켜, 회전하는 상기 커버레이에 형성된 복수개의 측정포인트를 상기 커버레이촬영카메라로 촬영해 커버레이의 위치를 극좌표로 측정하는 단계;
   (f)상기 가접테이블에 안치된 회로기판은 Y축이송수단에 의해 Y축으로 이송되고, 제2 X축이송수단에 의해 X축으로 이송되는 회로기판촬영카메라로 촬영해 회로기판의 위치를 직교좌표로 측정하는 단계;
   (g)상기 커버레이촬영카메라로 촬영하여 커버레이의 위치를 측정하는 단계와, 상기 회로기판촬영카메라로 촬영하여 회로기판을 위치를 측정하는 단계에 의해 측정된 결과에 따라 회로기판이 안치된 가접테이블을 Y축으로 이송시키고, 상기 커버레이가 흡착되어 있는 상기픽업수단을 X축으로 이송시키면서, 상기 흡착패드를 선택적으로 회전시켜, 정해진 가접 위치로 상기 커버레이와 회로기판이 이동하도록 조절하는 단계;
   (h)상기 커버레이를 회로기판의 상부에 가접하는 단계;가 포함되는 커버레이 가접방법.
   
2. 외부에서 공급받은 복수개의 측정포인트가 형성된 커버레이를 후공정으로 공급하는 공급수단;
   상기 공급수단에 의해 공급된 커버레이를 흡착패드로 흡착 픽업하고, 상기 흡착패드가 회전모터에 의해 선택적으로 회전되는 픽업수단;
   상기 커버레이를 픽업한 픽업수단을 X축으로 이송하는 제1 X축이송수단;
   상기 제1 X축이송수단에 의해 X축으로 이송되고, 상기 픽업수단에 의해 선택적으로 회전하는 커버레이의 측정포인트를 촬영하여 상기 커버레이의 위치를 극좌표로 측정하는 커버레이촬영카메라;
   외부에서 공급된 회로기판과 상기 제1 X축이송수단에 의해 이송된 커버레이를 가접수단으로 가접하는 가접테이블;
   상기 가접테이블 상부에 구비되고, 상기 제1 X축이송수단과 평행하게 구성된 제2 X축이송수단에 의해 X축으로 이송되어, 상기 가접테이블에 안치된 회로기판을 촬영하여 상기 가접테이블 상에 안치된 회로기판의 위치를 직교좌표로 측정하는 회로기판촬영카메라;
   상기 가접테이블을 Y축으로 이송하는 Y축이송수단;이 포함되는 커버레이 가접장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 픽업수단은
   상기 제1 X축이송수단에 결합되는 슬라이더브라켓;
   상기 슬라이더브라켓에 결합되고, 선택적으로 회전하는 회전모터가 구성되는 픽업몸체;
   상기 픽업몸체의 상부에 구성되어 상기 회전모터를 승강하는 승강수단;
   상기 픽업몸체의 일측에 구비되고, 진공흡입력을 생성하는 진공펌프;
   상기 회전모터의 하단에 결합되고, 상기 회전모터가 회전됨에 따라 회전되며, 상기 진공펌프에서 생성되는 진공흡입력으로 커버레이를 흡착하는 흡착패드가 포함되는 커버레이 가접장치.
   
4. 삭제

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