CN206842553U - 一种自动送板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动送板机,包括:机体、升降载台机构、吸料机构及传料机构,产品堆叠在升降载台机构的载台上,升降载台机构带动产品上升,吸料机构将上升至一定高度的产品吸向传料机构的滚动夹持部,所述传料机构的滚动夹持部夹持产品并将产品传输至传料通道内,升降载台机构、吸料机构及传料机构相互配合连续将产品从载台上传输至传料通道内,传送效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品加工领域,具体涉及一种电路板生产领域中的自动送板机。
背景技术
随着社会日益的进步与发展,尤其在日新月异的电子行业,不断的满足着人们更高品质的要求向前飞速发展。目前,市面上使用的印刷电路板,需要大批量的生产,从最开始的手工到机械化,已经是一个质的飞跃,不仅节省了人力物力,还大大提高了生产的效率。
中国实用新型专利申请号为201320482361.5公开了一种真空吸盘式自动送板机,该真空吸盘式自动送板机由侧立柱、横梁总成和移动架总成组成;横梁总成固定在侧立柱上,移动架总成通过滑块连接在横梁总成上,移动架总成可以在横梁总成上沿着滚动导轨水平移动;真空吸盘固定于导柱上,导套固定于移动座上,气缸带动导柱和真空吸盘做升降运动,气缸通过伸缩横梁带动真空吸盘下降吸住板类工件;气缸通过伸缩横梁带动真空吸盘上升;减速电机21驱动主动皮带轮做旋转运动,再通过皮带带动移动座总成沿着滚动导轨做水平运动,从而带动工件做水平运动,将工件送入各种加工设备;最后真空吸盘放开工件并沿滚动导轨复位,完成工件的送料或者进料。该装置虽然能够自动完成送料,但不能连续执行,效率太低,不适用于大批量、高效率的生产。
实用新型内容
为此,本实用新型提供一种可连续进行送板、效率高的自动送板机。
为达到上述目的,本实用新型提供的一种自动送板机,包括:机体、升降载台机构、吸料机构及传料机构,所述机体上设有一传料通道及对应该传料通道的进料口的吸风口,所述升降载台机构包括一载台及带动该载台相对于进料口做升降运动的第二驱动装置,所述吸料机构包括一抽风泵,所述抽风泵的吸风端连接至机体上的吸风口,所述传料机构包括由上传送辊和下传送辊配合形成的一滚动夹持部及带动该滚动夹持部滚动夹持的第一驱动装置,所述滚动夹持部设置在传料通道的进料口处,升降载台机构带动产品上升,吸料机构将上升至一定高度的产品吸向传料机构的滚动夹持部,所述传料机构的滚动夹持部夹持产品并将产品传输至传料通道内。
本实用新型的一种优选方案,还包括一导向机构,所述吸风口的位置高于滚动夹持部的位置,所述导向机构包括一设置在吸风口的下方并与滚动夹持部的上传送辊相平齐的导向辊,所述吸料机构的吸力带动产品上升,产品上升并抵触于导向机构的导向辊上,进而使产品对应传料机构的滚动夹持部。
本实用新型的另一种优选方案,所述导向机构还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置带动导向辊转动,进而带动抵触于导向辊上的产品向滚动夹持部方向移动。
本实用新型的一种优选方案,所述上传送辊的位置凸出于下传送辊的位置,使得产品被吸料机构吸住上升后抵触于上传送辊上,进而被滚动夹持部夹持。
本实用新型的另一种优选方案,所述升降载台机构的载台是由多个支撑杆呈间距并排设置而成。
通过本实用新型提供的技术方案,具有如下有益效果:
产品堆叠在升降载台机构的载台上,升降载台机构带动产品上升,吸料机构将上升至一定高度的产品吸向传料机构的滚动夹持部,所述传料机构的滚动夹持部夹持产品并将产品传输至传料通道内,升降载台机构、吸料机构及传料机构相互配合连续将产品从载台上传输至传料通道内,传送效率高。
附图说明
图1所示为实施例中自动送板机的立体结构示意图;
图2所示为实施例中自动送板机的部分剖视图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
以下实施例中,以电路板的传送方式为例。
参照图1、图2所示,本实用新型提供的一种自动送板机,包括:机体10、升降载台机构、吸料机构、传料机构及导向机构。
所述机体10上设有一传料通道11及对应该传料通道11的进料口(图2中传料通道11的右侧端口)的吸风口12,所述传料通道11的出料口(图2中传料通道11的左侧端口)连接传送轨道。
所述升降载台机构包括一载台及第二驱动装置(未示出),所述载台是由多个支撑杆21呈间距并排设置而成。第二驱动装置为步进电机,第二驱动装置带动该载台相对于进料口做升降运动。
本实施例中,所述载台是由多个支撑杆21呈间距并排设置而成,将电路板1放置在该载台上,可最大程度的减小电路板与载台的接触面积,保护电路板1。同时,载台具有间隙,容易放置或拿取在载台上的电路板1。
本实施例中,第二驱动装置为步进电机,第二驱动装置带动该载台相对于进料口做升降运动。步进电机可间歇性的升降载台,容易控制每一步的上升距离。步进电机与载台的连接结构是本领域内的技术人员能够轻易实现的,在此就不再详述。
所述传料机构包括由上传送辊31和下传送辊32配合形成的一滚动夹持部及带动该滚动夹持部滚动夹持的第一驱动装置(未示出),所述滚动夹持部设置在传料通道11的进料口处,所述上传送辊31的位置凸出于下传送辊32的位置。所述吸风口12的位置高于滚动夹持部的位置。
所述吸料机构包括一抽风泵(未示出),所述抽风泵的吸风端连接至机体10上的吸风口12。
所述导向机构包括一设置在吸风口12的下方并与滚动夹持部的上传送辊31相平齐的导向辊41以及第三驱动装置(未示出),所述吸料机构的吸力带动电路板1上升,电路板1上升并抵触于导向机构的导向辊41上,进而使电路板1对应传料机构的滚动夹持部。所述第三驱动装置带动导向辊41转动。
本实施例中,在吸风口12的下方设置导向辊41,该导向辊41与上传送辊31相平齐,且上传送辊31的位置凸出于下传送辊32的位置,在吸料机构将电路板1吸住并向上移动过程中,会同时被导向辊41和上传送辊31阻挡,防止电路板1被吸在吸风口12上,若吸料机构的吸力偏大,则电路板1再被滚动夹持部夹持传送时容易与吸风口12摩擦造成刮伤。在其他实施例中,导向辊41也可以无需第三驱动装置来驱动。又或者是:若对产品刮擦的要求低或吸风口与产品之间能够实现平滑过渡,可无需设置导向机构。
本实施例中,第一驱动装置和第三驱动装置均为驱动电机,所述驱动电机与滚动夹持部或的导向辊41传动连接结构是本领域内的技术人员早已掌握的,在此也不再详述。
将电路板1堆叠在载台上,升降载台机构带动产品上升,吸料机构将上升至一定高度的电路板1吸向传料机构的滚动夹持部,在吸料机构将电路板1吸住并向上移动过程中,会同时被导向辊41和上传送辊31阻挡,再通过滚动夹持部的夹持及导向辊41的导向,使得电路板1传送至传料通道11内,升降载台机构、吸料机构及传料机构相互配合连续将产品从载台上传输至传料通道内,传送效率高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动送板机,其特征在于,包括:机体、升降载台机构、吸料机构及传料机构,所述机体上设有一传料通道及对应该传料通道的进料口的吸风口,所述升降载台机构包括一载台及带动该载台相对于进料口做升降运动的第二驱动装置,所述吸料机构包括一抽风泵,所述抽风泵的吸风端连接至机体上的吸风口,所述传料机构包括由上传送辊和下传送辊配合形成的一滚动夹持部及带动该滚动夹持部滚动夹持的第一驱动装置,所述滚动夹持部设置在传料通道的进料口处,升降载台机构带动产品上升,吸料机构将上升至一定高度的产品吸向传料机构的滚动夹持部,所述传料机构的滚动夹持部夹持产品并将产品传输至传料通道内。
2.根据权利要求1所述的自动送板机,其特征在于:还包括一导向机构,所述吸风口的位置高于滚动夹持部的位置,所述导向机构包括一设置在吸风口的下方并与滚动夹持部的上传送辊相平齐的导向辊,所述吸料机构的吸力带动产品上升,产品上升并抵触于导向机构的导向辊上,进而使产品对应传料机构的滚动夹持部。
3.根据权利要求2所述的自动送板机,其特征在于:所述导向机构还包括第三驱动装置,所述第三驱动装置带动导向辊转动,进而带动抵触于导向辊上的产品向滚动夹持部方向移动。
4.根据权利要求1至3任一所述的自动送板机,其特征在于:所述上传送辊的位置凸出于下传送辊的位置,使得产品被吸料机构吸住上升后抵触于上传送辊上,进而被滚动夹持部夹持。
5.根据权利要求1所述的自动送板机,其特征在于:所述升降载台机构的载台是由多个支撑杆呈间距并排设置而成。
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