CN108490822B - 一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了电子工业自动化制造领域中一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置。根据后机的要板信号的高低确定送板机送板的流程，避免了由于送板机在后机正在工作时送板导致的堆板。同时本发明采用了闭环逻辑，完成一次流程后自动进入下一次流程，实现生产的自动化。相比起现有技术的做法，本发明用自动化控制代替了人工送板，极大地提高了工作的效率，同时本发明基于后机要板信号确定流程，能有效避免后机工作过程中送板机不能及时停止送板导致的堆板现象。

Description

一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置
技术领域
本发明涉及电子工业制造中送板机自动控制领域，特别是一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置。
背景技术
目前在电子工业自动化制造领域中，常常会遇到需要2台机器按顺序完成同一产品的制造，特别是PCB板的生产过程，往往是先用印刷机完成印刷再用贴片机完成贴片。在现今生产技术中，印刷和贴片两个制造之间由人工衔接，即工人需要在印刷机完成印刷后将板再放到贴片机中贴片。现有技术中也有利用送板机完成传输的，但由于印刷和贴片两个工艺的实施时间并不一致，需要靠人工操作来控制送板机的运输。综上所述，无论是人工衔接还是传统送板机方式都依赖人工的操作，而依靠人工往往意味着工作效率低下的缺陷。因此需要一种能自动控制送板机完成印刷机和贴片机之间运输的方法，并避免因为两部机器的要板时间不一致导致的堆板。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够根据后机要板状况自动控制送板机完成送板，在生产时能实现自动化生产的一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其系统。
本发明解决其问题所采用的技术方案是，包括以下步骤：
步骤S1、获取后机要板信号并判断是否能送板，若能送板且后机要板信号为高，执行步骤S2，若能送板且后机要板信号为低，执行步骤S3，若不能送板，执行步骤S5；
步骤S2、向前要板信号设置为高，并启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号保持为高，板材送入后机后执行步骤S5；
步骤S3、向前要板信号设置为高，启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号设置为低，执行步骤S4；
步骤S4、检测到后机要板信号为高时，电机控制信号设置为高，板材送入后机后执行步骤S5，；
步骤S5、将电机控制信号设置为低，向前要板信号设置为高，重新执行步骤S1。
进一步，所述步骤S1中能否送板的判断包括获取进板信号和出板信号，若均为低，则不能送板，若检测到任一信号为高，则能送板。
进一步，所述后机缺少基板时后机要板信号为高，否则为低；所述自动送板机出口的光电传感器检测到基板的信号时出板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机缺板时向前要板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机入口的光电传感器检测到基板的信号时进板信号设置为高，否则为低；所述电机控制信号为高时，送板机运行送板，电机控制信号为低时，送板机停止工作。
进一步，步骤S2和S3中所述启动送板进程包括将向前要板信号设置为低和将电机控制信号设置为高。
进一步，步骤S2和S4所述电机控制信号保持为高的时间满足设置在系统中的预设时间，所述预设时间在步骤S2中检测到出板信号为高时启用，在步骤S4中检测到后机要板信号为高时启用。
一种基于后机要板信号的送板机自动控制装置，其特征在于，包括：
送板机信号获取装置，用于获取送板机各部分信号的高低；
可送板判断装置，用于根据所获取的进板信号和出板信号的高低判断自动送板机能否送板；
送板流程选择装置，根据所获取的后机要板信号和可送板判断选择送板机应执行的具体流程；
出板控制装置，根据后机要板信号的高低确定检测到出板信号高时的操作，若后机要板信号为高，则送板材进入后机，若后机要板信号为低，则停止送板；
送板控制装置，通过电机控制信号控制送板机的送板过程；
延时装置，根据预设时长延长电机控制信号为高的时间。
进一步，所述送板机信号获取装置获取的信号包括后机要板信号，向前要板信号，进板信号，电机控制信号，出板信号。
一种基于后机要板信号的送板机自动控制装置，其特征在于，包括控制模块和存储有控制指令的存储模块，控制模块读取所述指令并执行以下步骤：
步骤S1、获取后机要板信号并判断是否能送板，若能送板且后机要板信号为高，执行步骤S2，若能送板且后机要板信号为低，执行步骤S3，若不能送板，执行步骤S5；
步骤S2、向前要板信号设置为高，并启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号保持为高，板材送入后机后执行步骤S5；
步骤S3、向前要板信号设置为高，启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号设置为低，执行步骤S4；
步骤S4、检测到后机要板信号为高时，电机控制信号设置为高，板材送入后机后执行步骤S5，；
步骤S5、将电机控制信号设置为低，向前要板信号设置为高，重新执行步骤S1。
本发明的有益效果是：本发明采用的一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法及其装置，根据后机的要板信号确定送板机送板的流程，在后机要板时启动送板机进行送板，后机正在工作时送板机收到出板信号后停止运行，避免再往后机送板造成堆板。同时本发明采用了闭环逻辑，能自动进入下一循环过程，即系统运行过程中能不断地自动进行工作。相比起现有技术的做法，本发明用自动化控制代替了人工送板，极大地提高了工作的效率，同时本发明基于后机要板信号确定流程，能有效避免后机工作过程中送板机不能及时停止送板导致的堆板现象。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明基于后机要板信号的送板机自动控制方法的步骤流程图；
图2是本发明基于后机要板信号的送板机自动控制方法步骤S1中判断是否能送板的步骤流程图；
图3是本发明基于后机要板信号的送板机自动控制方法步骤S2、S3中启动送板进程的步骤流程图。
具体实施方式
参照图1－3，本发明的一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法，包括以下步骤：
步骤S1、获取后机要板信号并判断是否能送板，若能送板且后机要板信号为高，执行步骤S2，若能送板且后机要板信号为低，执行步骤S3，若不能送板，执行步骤S5；
步骤S2、向前要板信号设置为高，并启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号保持为高，板材送入后机后执行步骤S5；
步骤S3、向前要板信号设置为高，启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号设置为低，执行步骤S4；
步骤S4、检测到后机要板信号为高时，电机控制信号设置为高，板材送入后机后执行步骤S5，；
步骤S5、将电机控制信号设置为低，向前要板信号设置为高，重新执行步骤S1。
在上述步骤中，系统启动后自动执行循环，实现控制过程的自动化。若运行过程中中止，再次启动时从步骤S1重新开始循环。
在上述步骤中，启动送板进程后，当板材运送到自动送板机出口时出板信号设置为高；在步骤S2中，对应的情况为后机处于无板状态，因此电机控制信号保持为高并将板材送至后机进行后续工作；在步骤S3中，对应的情况为后机处于有板贴片工作状态，若继续进板会导致堆板的情况出现，因此自动送板机停止工作，有效避免了堆板。
根据上述步骤S5完成后，自动送板机已经完成送板，并且此时自动送板机上没有板材，向前要板信号设置为高后，前机向自动送板机输出板材后，由于检测到进板信号为高，因此重新进入循环。从而实现自动化闭环运作。
进一步，所述步骤S1中能否送板的判断包括获取进板信号和出板信号，若均为低，则不能送板，若检测到任一信号为高，则能送板。
在上述步骤中主要对送板机的负载情况进行判断，若进板信号和出板信号均为低，则表示送板机中无板，需要前机向送板机中送板；
进一步，所述后机缺少基板时后机要板信号为高，否则为低；所述自动送板机出口的光电传感器检测到基板的信号时出板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机缺板时向前要板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机入口的光电传感器检测到基板的信号时进板信号设置为高，否则为低；所述电机控制信号为高时，送板机运行送板，电机控制信号为低时，送板机停止工作。
在上述步骤中，所有信号均以无线信号的形式发送至自动送板机CPU中分析处理，并将处理结果以无线信号发送至各模块进行控制。
进一步，步骤S2和S3中所述启动送板进程包括将向前要板信号设置为低和将电机控制信号设置为高。
在上述步骤中，电机控制信号设置为高时，CPU发送该信号至送板机电机中，通过电机转动实现送板机的运输。
进一步，步骤S2和S4所述电机控制信号保持为高的时间满足设置在系统中的预设时间，所述预设时间在步骤S2中检测到出板信号为高时启用，在步骤S4中检测到后机要板信号为高时启用。
上述步骤所实现的目的是通过延迟电机的停止将板材继续运送至后机设备内，由于出板信号检测端和后机之间的距离是固定的，因此可以用本方法实现便捷控制。本实施中预设时间为1秒，该时间为板材通过自动送板机出口运送至后机工作区内的时间，在不同实施例中根据实际情况更改设置。
上述步骤中，步骤S2对应后机无板待机情况，因此检测到出板信号为高时直接送板入后机；步骤S4对应后机正在进行工作的情况，因此需等后机完成工作，后机要板信号为高时再送板进入后机。
一种基于后机要板信号的送板机自动控制装置，其特征在于，包括：
可送板判断装置，用于根据进板信号和出板信号确定自动送板机能否送板；
送板机信号获取装置，用于获取送板机各部分信号的高低；
可送板判断装置，用于根据所获取的进板信号和出板信号的高低判断自动送板机能否送板；
送板流程选择装置，根据所获取的后机要板信号和可送板判断选择送板机应执行的具体流程；
出板控制装置，根据后机要板信号的高低确定检测到出板信号高时的操作，若后机要板信号为高，则送板材进入后机，若后机要板信号为低，则停止送板；
送板控制装置，通过电机控制信号控制送板机的送板过程；
延时装置，根据预设时长延长电机控制信号为高的时间。
进一步，所述送板机信号获取装置获取的信号包括后机要板信号，向前要板信号，进板信号，电机控制信号，出板信号。
一种基于后机要板信号的送板机自动控制装置，其特征在于，包括控制模块和存储有控制指令的存储模块，控制模块读取所述指令并执行以下步骤：
步骤S1、获取后机要板信号并判断是否能送板，若能送板且后机要板信号为高，执行步骤S2，若能送板且后机要板信号为低，执行步骤S3，若不能送板，执行步骤S5；
步骤S2、向前要板信号设置为高，并启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号保持为高，板材送入后机后执行步骤S5；
步骤S3、向前要板信号设置为高，启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号设置为低，执行步骤S4；
步骤S4、检测到后机要板信号为高时，电机控制信号设置为高，板材送入后机后执行步骤S5，；
步骤S5、将电机控制信号设置为低，向前要板信号设置为高，重新执行步骤S1。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于后机要板信号的送板机自动控制方法，其特征在于,包括以下步骤：
步骤S1、获取后机要板信号并判断是否能送板，若能送板且后机要板信号为高，执行步骤S2，若能送板且后机要板信号为低，执行步骤S3，若不能送板，执行步骤S5；
步骤S2、向前要板信号设置为高，并启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号保持为高，板材送入后机后执行步骤S5；
步骤S3、向前要板信号设置为高，启动送板进程，检测到出板信号高时，向前要板信号设置为低，电机控制信号设置为低，执行
步骤S4；
步骤S4、检测到后机要板信号为高时，电机控制信号设置为高，板材送入后机后执行步骤S5,；
步骤S5、将电机控制信号设置为低，向前要板信号设置为高，重新执行步骤S1；
步骤S2和S4所述电机控制信号保持为高的时间满足设置在系统中的预设时间，所述预设时间在步骤S2中检测到出板信号为高时启用，在步骤S4中检测到后机要板信号为高时启用；
所述步骤S1中能否送板的判断包括获取进板信号和出板信号，若均为低，则不能送板，若检测到任一信号为高，则能送板；
所述后机缺少基板时后机要板信号为高，否则为低；自动送板机出口的光电传感器检测到基板的信号时出板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机缺板时向前要板信号设置为高，否则为低；所述自动送板机入口的光电传感器检测到基板的信号时进板信号设置为高，否则为低；所述电机控制信号为高时，送板机运行送板，电机控制信号为低时，送板机停止工作；
步骤S2和S3中所述启动送板进程包括将向前要板信号设置为低和将电机控制信号设置为高。
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