CN221362827U - 一种台式钻床自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种台式钻床自动上料机，包括支撑机构和传送机构，支撑机构包括支撑架本体和固定腿，固定腿安装于支撑架本体底端部，传动机构包括第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊、传送皮带和传动电机，第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊分别安装于支撑架本体上，传送皮带首尾相接缠绕于第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊外部，本实用新型结构设计新颖，使用方便，能够对工件进行夹持后传输上料，提高了工件加工效率，此外能够传送不同直径的工件，提高了钻床工作效率。

Description

一种台式钻床自动上料机

技术领域

本实用新型涉及自动上料机技术领域，具体为一种台式钻床自动上料机。

背景技术

台式钻床简称台钻，是指可安放在作业台上，主轴竖直布置的小型钻床。台式钻床钻孔直径一般在13毫米以下，一般不超过25毫米。其主轴变速一般通过改变三角带在塔型带轮上的位置来实现，主轴进给靠手动操作。

工件加工前，需要通过上料机将工件输送至钻床进行加工，现有专利号：202320701535.6，公开了一种刹车片钻床上料机构，其能够对批量的刹车片进行一一加工，省去了一个个进行安装拆卸刹车片的时间和繁琐操作，提升了加工的连续性和加工效率。但是其无法夹持运输不同尺寸的工件，需要人工送入加工部位，影响工件加工效率，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种台式钻床自动上料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种台式钻床自动上料机，包括支撑机构和传送机构，支撑机构，所述支撑机构包括支撑架本体和固定腿，所述固定腿安装于支撑架本体底端部；

传动机构，所述传动机构包括第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊、传送皮带和传动电机，所述第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊分别安装于支撑架本体上，所述传送皮带首尾相接缠绕于第一传送辊、第二传送辊、第三传送辊、第四传送辊外部，所述传动电机安装于支撑架本体外壁，且所述传动电机的电机轴与第一传送辊的辊轴传动连接。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述第一传送辊、第二传送辊的辊轴轴心处于同一水平面，所述第三传送辊、第四传送辊的辊轴轴心处于同一水平面。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述第三传送辊的辊轴轴心位置低于第二传送辊的辊轴轴心位置。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述传送皮带两侧分别安装挡板，所述挡板内侧安装对称设置的两组夹紧组件，每组所述的夹紧组件均包括顶推液压缸、固定板和夹块，所述顶推液压缸尾端固定于挡板内侧，所述顶推液压缸伸缩端与固定板内侧面连接，所述夹块设置于固定板外侧，所述固定板与夹块之间安装缓冲装置，所述顶推液压缸与外部液压缸控制器连接，所述液压缸控制器与主控箱连接。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述缓冲装置包括第一套筒、第二套筒、导向柱、第一减震弹簧和第二减震弹簧，所述导向柱两端分别置于第一套筒和第二套筒内，所述导向柱中部外壁安装挡环，所述第一减震弹簧和第二减震弹簧分别套设于导向柱外部，且所述第一减震弹簧和第二减震弹簧置于挡环两侧。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述支撑架本体外侧设置钻床进料端，所述钻床进料端处于钻床顶部，所述钻床进料端处安装滑料板，且所述滑料板倾斜设置。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述钻床进料端处还安装感应组件，所述感应组件包括支架和红外感应传感器，所述支架设置于所述钻床进料上方，所述红外感应传感器安装于支架内侧，且所述红外感应传感器处于传送皮带出料端上方。

优选的，本申请提供的一种台式钻床自动上料机，其中，所述红外感应传感器与主控箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型结构设计新颖，使用方便，能够对工件进行夹持后传输上料，提高了工件加工效率，此外能够传送不同直径的工件，提高了钻床工作效率。

(2)本实用新型中，传送皮带两侧分别安装挡板，挡板内侧安装对称设置的两组夹紧组件，采用此结构，能够对工件进行夹紧固定，夹紧组件中设置的缓冲组件能够有效的防止工件夹紧力过大而变形，能够提高后续工件加工精度，此外，还能够夹持不同尺寸的工件。

(3)本实用新型中，钻床进料端处还安装感应组件，感应组件中的红外感应传感器能够探测到传送带出料端处的工件信号，一旦探测到信号，立即反馈主控箱，主控箱控制液压缸控制器驱动顶推液压缸工作，松开工件，工件进入钻床进料端中，自动化程度高，无需人工放料。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型传送带俯视图；

图3为本实用新型缓冲组件结构示意图；

图4为本实用新型控制原理框图；

图中：支撑架本体1、固定腿2、第一传送辊3、第二传送辊4、第三传送辊5、第四传送辊6、传送皮带7、传动电机8、挡板9、顶推液压缸10、固定板11、夹块12、缓冲装置13、液压缸控制器14、主控箱15、第一套筒16、第二套筒17、导向柱18、第一减震弹簧19、第二减震弹簧20、挡环21、钻床进料端22、钻床23、滑料板24、支架25、红外感应传感器26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种台式钻床自动上料机，包括支撑机构和传送机构，支撑机构，所述支撑机构包括支撑架本体1和固定腿2，所述固定腿2安装于支撑架本体1底端部；

传动机构，所述传动机构包括第一传送辊3、第二传送辊4、第三传送辊5、第四传送辊6、传送皮带7和传动电机8，所述第一传送辊3、第二传送辊4、第三传送辊5、第四传送辊6分别安装于支撑架本体1上，所述传送皮带7首尾相接缠绕于第一传送辊3、第二传送辊4、第三传送辊5、第四传送辊6外部，所述传动电机8安装于支撑架本体1外壁，且所述传动电机8的电机轴与第一传送辊3的辊轴传动连接；所述第一传送辊3、第二传送辊4的辊轴轴心处于同一水平面，所述第三传送辊5、第四传送辊6的辊轴轴心处于同一水平面；所述第三传送辊5的辊轴轴心位置低于第二传送辊4的辊轴轴心位置。

本实用新型中，传送皮带7两侧分别安装挡板9，所述挡板9内侧安装对称设置的两组夹紧组件，每组所述的夹紧组件均包括顶推液压缸10、固定板11和夹块12，所述顶推液压缸10尾端固定于挡板9内侧，所述顶推液压缸10伸缩端与固定板11内侧面连接，所述夹块12设置于固定板11外侧，所述固定板11与夹块12之间安装缓冲装置13，所述顶推液压缸10与外部液压缸控制器14连接，所述液压缸控制器14与主控箱15连接；缓冲装置13包括第一套筒16、第二套筒17、导向柱18、第一减震弹簧19和第二减震弹簧20，所述导向柱18两端分别置于第一套筒16和第二套筒17内，所述导向柱18中部外壁安装挡环21，所述第一减震弹簧19和第二减震弹簧20分别套设于导向柱18外部，且所述第一减震弹簧19和第二减震弹簧20置于挡环21两侧。本实用新型中，传送皮带两侧分别安装挡板，挡板内侧安装对称设置的两组夹紧组件，采用此结构，能够对工件进行夹紧固定，夹紧组件中设置的缓冲组件能够有效的防止工件夹紧力过大而变形，能够提高后续工件加工精度，此外，还能够夹持不同尺寸的工件。

本实用新型中，支撑架本体1外侧设置钻床进料端22，所述钻床进料端22处于钻床23顶部，所述钻床进料端22处安装滑料板24，且所述滑料板24倾斜设置。

另外，本实用新型中，钻床进料端22处还安装感应组件，所述感应组件包括支架25和红外感应传感器26，所述支架25设置于所述钻床进料端22上方，所述红外感应传感器26安装于支架25内侧，且所述红外感应传感器26处于传送皮带出料端上方，红外感应传感器26与主控箱15连接。本实用新型中，钻床进料端处还安装感应组件，感应组件中的红外感应传感器能够探测到传送带出料端处的工件信号，一旦探测到信号，立即反馈主控箱，主控箱控制液压缸控制器驱动顶推液压缸工作，松开工件，工件进入钻床进料端中，自动化程度高，无需人工放料。

工作原理：在传送皮带进料端，外部机械手将工件抓取放置在传送皮带上，并置于两组夹块之间，控制顶推液压缸工作，顶推液压缸推动夹块移动，将工件夹紧固定，传送带移动过程中带动工件移动，当工件到达传送带的出料端时，红外感应传感器能够探测到传送带出料端处的工件信号，一旦探测到信号，立即反馈主控箱，主控箱控制液压缸控制器驱动顶推液压缸工作，松开工件，工件进入钻床进料端中，再进入钻床进行加工。

综上所述，本实用新型结构设计新颖，使用方便，能够对工件进行夹持后传输上料，提高了工件加工效率，此外能够传送不同直径的工件，提高了钻床工作效率。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种台式钻床自动上料机，包括支撑机构和传送机构，其特征在于：支撑机构，所述支撑机构包括支撑架本体(1)和固定腿(2)，所述固定腿(2)安装于支撑架本体(1)底端部；

传动机构，所述传动机构包括第一传送辊(3)、第二传送辊(4)、第三传送辊(5)、第四传送辊(6)、传送皮带(7)和传动电机(8)，所述第一传送辊(3)、第二传送辊(4)、第三传送辊(5)、第四传送辊(6)分别安装于支撑架本体(1)上，所述传送皮带(7)首尾相接缠绕于第一传送辊(3)、第二传送辊(4)、第三传送辊(5)、第四传送辊(6)外部，所述传动电机(8)安装于支撑架本体(1)外壁，且所述传动电机(8)的电机轴与第一传送辊(3)的辊轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：所述第一传送辊(3)、第二传送辊(4)的辊轴轴心处于同一水平面，所述第三传送辊(5)、第四传送辊(6)的辊轴轴心处于同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：所述第三传送辊(5)的辊轴轴心位置低于第二传送辊(4)的辊轴轴心位置。

4.根据权利要求1所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：所述传送皮带(7)两侧分别安装挡板(9)，所述挡板(9)内侧安装对称设置的两组夹紧组件，每组所述的夹紧组件均包括顶推液压缸(10)、固定板(11)和夹块(12)，所述顶推液压缸(10)尾端固定于挡板(9)内侧，所述顶推液压缸(10)伸缩端与固定板(11)内侧面连接，所述夹块(12)设置于固定板(11)外侧，所述固定板(11)与夹块(12)之间安装缓冲装置(13)，所述顶推液压缸(10)与外部液压缸控制器(14)连接，所述液压缸控制器(14)与主控箱(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：所述缓冲装置(13)包括第一套筒(16)、第二套筒(17)、导向柱(18)、第一减震弹簧(19)和第二减震弹簧(20)，所述导向柱(18)两端分别置于第一套筒(16)和第二套筒(17)内，所述导向柱(18)中部外壁安装挡环(21)，所述第一减震弹簧(19)和第二减震弹簧(20)分别套设于导向柱(18)外部，且所述第一减震弹簧(19)和第二减震弹簧(20)置于挡环(21)两侧。

6.根据权利要求1所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：所述支撑架本体(1)外侧设置钻床进料端(22)，所述钻床进料端(22)处于钻床(23)顶部，所述钻床进料端(22)处安装滑料板(24)，且所述滑料板(24)倾斜设置。

7.根据权利要求1所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：钻床进料端(22)处还安装感应组件，所述感应组件包括支架(25)和红外感应传感器(26)，所述支架(25)设置于所述钻床进料端(22)上方，所述红外感应传感器(26)安装于支架(25)内侧，且所述红外感应传感器(26)处于传送皮带出料端上方。

8.根据权利要求7所述的一种台式钻床自动上料机，其特征在于：所述红外感应传感器(26)与主控箱(15)连接。