CN211034493U - 片状物料连续上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片状物料连续上料装置，包括电机、物料架、凸轮机构、第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆、第二下连杆、传感器，所述传感器用于感应所述物料架上的物料，所述电机带动所述凸轮机构转动，所述凸轮机构推动所述第一下连杆带动所述第一上连杆和所述物料架向第一方向移动，所述凸轮机构还推动所述第二下连杆和所述第二上连杆以带动所述物料架向第二方向移动，以此完成物料向所述第二方向连续运送。本实用新型的片状物料连续上料装置具有结构简单、稳定性好、对物料友好等优点。

Description

片状物料连续上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种工业机械，具体涉及一种片状物料连续上料装置。

背景技术

工业生产中，在片状物料的印制、检测等过程中，需要将片状物料以一定速率连续上料。现有的方法通常是利用气缸、导轨及连杆机构等完成上述的上料动作，这种上料方式存在的主要问题是：上料装置的整体结构复杂，由此导致成本较高和稳定性较差，对应的配套电气控制较为复杂，而且在传输过程中物料与工作套摩擦容易损坏物料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单、稳定的片状物料连续上料装置。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种片状物料连续上料装置，包括电机、物料架、凸轮机构、第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆、第二下连杆、传感器，所述传感器用于感应所述物料架上的物料，所述电机带动所述凸轮机构转动，所述凸轮机构推动所述第一下连杆带动所述第一上连杆和所述物料架向第一方向移动，所述凸轮机构还推动所述第二下连杆和所述第二上连杆以带动所述物料架向第二方向移动，以此完成物料向所述第二方向连续运送。

优选的，所述第一下连杆的一端和所述第二下连杆的一端分别位于所述凸轮机构的相对两侧。

优选的，所述第一上连杆的两端分别与一大板和第一导向杆相对固定。

优选的，所述第二上连杆的两端分别与所述大板和第二导向杆相对固定。

优选的，所述第一上连杆和所述第二上连杆分别通过固定座与所述大板固定连接。

优选的，所述第二导向杆和所述第二下连杆通过关节轴承活动连接。

优选的，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别与所述物料架连接。

优选的，所述传感器位于所述凸轮机构的中心轴上。

优选的，所述物料架的一侧设有工作台。

本实用新型片状物料连续上料装置主要具备以下优点：首先，采用凸轮机构替换部分传统连杆设计，使得装置的整体结构较为简单，降低了成本，也提高了稳定性；其次，在物料传送完毕后装置待机等待传感器给出信号后再次开始工作，可以明显提高物料的传送精度，也使得缺料时装置待机节约运行成本；还有，物料被先抬起再前进到下一工位，基本消灭物料与工作套之间的摩擦，防止因此产生的物料磨损。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型片状物料连续上料装置一较佳实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参阅图1，本实用新型公开了一种片状物料连续上料装置，所述片状物料连续上料装置包括电机1、凸轮机构2、第一上连杆3、第一下连杆4、第二上连杆5、第二下连杆6、传感器7、物料架8，所述传感器7用于感应所述物料架8上的物料9，所述电机1带动所述凸轮机构2转动，所述凸轮机构2推动所述第一下连杆4带动所述第一上连杆3和所述物料架8向第一方向移动，所述凸轮机构2还推动所述第二下连杆6和所述第二上连杆5以带动所述物料架8向第二方向移动，以此完成物料9向所述第二方向连续运送。所述传感器7位于所述凸轮机构2的中心轴上，所述物料架8的一侧设有工作台10。

所述第一下连杆4的一端和所述第二下连杆6的一端分别位于所述凸轮机构2的相对两侧，所述第一上连杆3的两端分别与大板11和第一导向杆12相对固定，所述第二上连杆5的两端分别与所述大板11和第二导向杆13相对固定。在本实施例中，所述第一上连杆3和所述第二上连杆5分别通过固定座14与所述大板11固定连接。

所述第一导向杆12和所述第二导向杆13分别与所述物料架8连接，所述第二导向杆13和所述第二下连杆6通过关节轴承15活动连接。

上料过程中，当所述传感器7感应到物料9后，所述电机1转动带动所述凸轮机构2转动，所述凸轮机构2推动所述第一下连杆4和所述第一上连杆3，从而带动所述物料架8上升，同时所述凸轮机构2还推动所述第二下连杆6，从而带动所述物料架8向预设方向(例如向左)移动，以此完成物料9一格一格连续向预设方向运送。当物料9在工作台10完成预设操作(例如对物料9进行印制或者检测等操作)后，物料9再一格一格运离所述工作台10。所述片状物料连续上料装置在物料9传送完毕后可待机，等待所述传感器7给出信号后再次开始工作，也就是说，通过所述传感器7可以对整个上料过程形成闭环控制。

相较于现有技术，本实用新型的片状物料连续上料装置主要具备以下优点：首先，采用凸轮机构替换部分传统连杆设计，使得装置的整体结构较为简单，降低了成本，也提高了稳定性；其次，在物料传送完毕后装置待机等待传感器给出信号后再次开始工作，可以明显提高物料的传送精度，也使得缺料时装置待机节约运行成本；还有，物料被先抬起再前进到下一工位，基本消灭物料与工作套之间的摩擦，防止因此产生的物料磨损。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种片状物料连续上料装置，其特征在于，包括电机、物料架、凸轮机构、第一上连杆、第一下连杆、第二上连杆、第二下连杆、传感器，所述传感器用于感应所述物料架上的物料，所述电机带动所述凸轮机构转动，所述凸轮机构推动所述第一下连杆带动所述第一上连杆和所述物料架向第一方向移动，所述凸轮机构还推动所述第二下连杆和所述第二上连杆以带动所述物料架向第二方向移动，以此完成物料向所述第二方向连续运送。

2.根据权利要求1所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述第一下连杆的一端和所述第二下连杆的一端分别位于所述凸轮机构的相对两侧。

3.根据权利要求1所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述第一上连杆的两端分别与一大板和第一导向杆相对固定。

4.根据权利要求3所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述第二上连杆的两端分别与所述大板和第二导向杆相对固定。

5.根据权利要求4所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述第一上连杆和所述第二上连杆分别通过固定座与所述大板固定连接。

6.根据权利要求4所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述第二导向杆和所述第二下连杆通过关节轴承活动连接。

7.根据权利要求4所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述第一导向杆和所述第二导向杆分别与所述物料架连接。

8.根据权利要求1所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述传感器位于所述凸轮机构的中心轴上。

9.根据权利要求1所述的片状物料连续上料装置，其特征在于，所述物料架的一侧设有工作台。

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